【技术实现步骤摘要】
一种水下设备自救装置
：本专利技术属于水下设备安全性
，具体涉及一种水下设备安全自救装置。
技术介绍
：传统的水下设备一般通过光电复合缆与岸基控制单元连接，岸基控制单元通过光电复合缆为水下设备供电，同时传输信号。当光电复合缆由于外部环境原因或自身质量原因发生断裂时，水下设备就会失去控制，无法调整配重，于是不断下沉至水底，在水域较大的地方，甚至海洋中，将无法找回，水下探测设备价格高昂，设备的丢失将造成较大的经济损失，同时设备中采集到的数据也随之丢失，造成数据损失；另一方面，设备结构复杂，包含的各类材料较多，会对海洋、水域等生态环境造成一定污染。专利CN106143840公开了一种水下机器人超深压载自动脱除装置，其通过压载释放机构固定、释放压载，保证水下机器人的安全。该方法靠水的浮力实现自救，对机器人自身负载的要求比较苛刻。专利CN2005200971539公开了一种水下作业自救释放装置，其通过机械方式或电爆管方式释放信标浮球，进而达到自救的目的，但浮球在操作的过程中不易控制。
技术实现思路
：本专利技术目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计种水下设备安全自救装置...
【技术保护点】
1.一种水下设备自救装置，其特征在于，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置包括CPU处理器、双检测单元、推进器和供电单元，双检测单元与光电复合缆连接，用于检测光电复合缆是否完全断开，所述完全断开为光电复合缆中的信号线和电源线均断开，双检测单元、推进器和供电单元分别与CPU处理器连接，当CPU处理器接收到双检测单元输送的光电复合缆完全断开的信号，CPU处理器发出相应的指令驱动推进器，使推进器带动水下设备上浮，供电单元为整体自救装置各单元提供电能。
【技术特征摘要】
1.一种水下设备自救装置，其特征在于，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置包括CPU处理器、双检测单元、推进器和供电单元，双检测单元与光电复合缆连接，用于检测光电复合缆是否完全断开，所述完全断开为光电复合缆中的信号线和电源线均断开，双检测单元、推进器和供电单元分别与CPU处理器连接，当CPU处理器接收到双检测单元输送的光电复合缆完全断开的信号，CPU处理器发出相应的指令驱动推进器，使推进器带动水下设备上浮，供电单元为整体自救装置各单元提供电能。2.根据权利要求1所述的水下设备自救装置，其特征在于，通过检测上部光电复合缆的短路或通过检测下部光电复合缆断路，确定光电复合缆是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：马秀芬，刘虎，潘凯，
申请(专利权)人：青岛罗博飞海洋技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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