传动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种传动装置。该传动装置包括电磁离合器、绕线盘和衔铁，绕线盘连接有鲍登线，鲍登线用于传递动力；衔铁与绕线盘固定连接，且与电磁离合器间隔对应设置，用于在电磁离合器得电时与电磁离合器吸合，进而带动绕线盘转动，以驱动鲍登线传递动力。通过衔铁与绕线盘固定连接，控制电磁离合器的得电或掉电，以控制绕线盘的转动，且绕线盘还连接有鲍登线，本申请能够减轻传动装置的重量、输出动力的及时性及避免对使用者带来机械阻力。

【技术实现步骤摘要】
传动装置
本申请涉及辅助机器人
，特别是涉及一种传动装置。
技术介绍
随着技术的快速发展，康复领域、工业领域对人机协作的穿戴式设备需求逐渐变大，外骨骼机器人在特别是一些重劳力工作行业，以及医疗康复领域应用越来越多。外骨骼机器人通过对关节施加扭矩，从而对人体行动提供辅助，因此外骨骼的性能主要体现于其关节助力的部分，而外骨骼机器人作为穿戴式设备对关节助力时必须做到轻便、快速响应、有足够扭矩等几个特点。由于对助力外骨骼机器人的功能要求较高，几乎所有的助力外骨骼机器人产品都采用刚性连接，并为每个关节配备一套驱动系统。这样的设计使得外骨骼的重量大大提高，穿戴的舒适性和实际助力性能都大打折扣。在外骨骼上应用液压气压驱动装置本身就有很大的重量，即使使用电机，每个关节一套驱动系统重量成本也很高。另外电机的启停及正反转期间消耗的时间长，导致难以跟上穿戴者的正常行动速度也是影响使用的一大问题。再者，既存的方案在不需要助力的时候穿戴者往往需要克服机械上的一些阻力，例如电机驱动下，如果想自由运动，必须克服减速比及电机的机械阻力，不能达到完全的“自由”状态。现有方案在不提供助力时对穿戴者的行动会产生一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：电磁离合器；绕线盘，连接有鲍登线，所述鲍登线用于传递动力；衔铁，与所述绕线盘固定连接，且与所述电磁离合器间隔对应设置，用于在所述电磁离合器得电时与所述电磁离合器吸合，进而带动所述绕线盘转动，以驱动所述鲍登线传递动力。

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：电磁离合器；绕线盘，连接有鲍登线，所述鲍登线用于传递动力；衔铁，与所述绕线盘固定连接，且与所述电磁离合器间隔对应设置，用于在所述电磁离合器得电时与所述电磁离合器吸合，进而带动所述绕线盘转动，以驱动所述鲍登线传递动力。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括弹性件，所述弹性件与所述绕线盘连接，所述电磁离合器失电时，所述电磁离合器的带盘与所述衔铁分离，所述绕线盘通过所述弹性件复位。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括转轴，所述转轴与所述电磁离合器的带盘连接，用于接收动力驱动所述电磁离合器的带盘转动。5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括套筒，所述套筒套设于所述转轴上，且所述绕线盘与所述套筒滑动连接，所述绕线盘沿所述套筒随所述衔铁被所述电磁离合器吸合，或所述绕线盘沿所述套筒复位。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宇，陈春杰，方锴，吴俊杰，彭安思，耿剑，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44