一种万向柔性臂制造技术

本发明专利技术公开了一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通过第二连接板连接，所述第二骨架由两个支骨架组成，所述第一连接板、两个支骨架、第二连接板构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆，本发明专利技术由多个骨架和连接板构成，具有结构牢固，活动灵活，可实现不同方位的旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种万向柔性臂
本专利技术涉及物流领域，尤其是涉及一种万向柔性臂。
技术介绍
现有的机械手结构复杂，刚性好，但没有柔性，抓捕和释放物品时，机械手动作不灵活，与被抓捕物品之间由于存在定位误差，导致抓捕出现已抓紧的假象，存有间隙，对于不同物品难于调节松紧度，物品在机械手中容易产生移动导致物品损坏或掉落，安全性差；机械手定位误差大，抓捕和释放物品位置误差大，容易出现错抓或放错位置，作业效率低，安全性差。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通过第二连接板连接，所述第二骨架由两个支骨架组成，所述第一连接板、两个支骨架、第二连接板构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆。作为优选，所述第二连接板为三角板，第三骨架固定在所述三角板的顶角上，两个支骨架分别铰接在所述三角板的两个底角上。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，其特征在于，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，所述第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通过第二连接板连接，所述第二骨架由两个支骨架组成，所述第一连接板、两个支骨架、第二连接板构成四连杆机构，两个支骨架之间设有副气动支撑杆。

【技术特征摘要】
1.一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，其特征在于，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，所述第一骨架与第一连接板之间还设有主气动支撑杆，所述第二骨架与第三骨架通...

【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉颖，
申请(专利权)人：湖北智权专利技术应用开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42