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本发明公开了一种万向柔性臂，包括两副相同的骨架系统，其特征在于，所述两副骨架系统的当中夹置有气动软管，骨架系统包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一连接板，第二连接板，所述第一骨架与第二骨架通过第一连接板连接，第一骨架与第一连接板之间还设有...
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