一种羊角锤抛光旋转夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种羊角锤抛光旋转夹具，包括基座、水平旋转组件、垂直旋转组件、工件支撑组件、夹紧组件；所述水平旋转组件包括水平旋转臂、水平旋转伺服电机，所述水平旋转臂设置在基座上，所述垂直旋转组件包括垂直旋转臂、垂直旋转伺服电机，所述垂直旋转臂设置在水平旋转臂上，所述工件支撑组件也设置在水平旋转臂上，所述夹紧组件设置在垂直旋转臂上，所述夹紧组件包括锤头涨紧座、楔头、楔头杆、涨紧气缸，本发明专利技术所公开的羊角锤抛光旋转夹具能够将羊角锤夹紧后进行水平方向旋转和垂直方向旋转，以利于抛光机头对羊角锤的外表面进行全部抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种羊角锤抛光旋转夹具
本专利技术涉及抛光夹具
，具体涉及一种羊角锤旋转抛光旋转夹具。
技术介绍
羊角锤是一种常用的五金工具，铸造或者锻造后的羊角锤毛坯表面粗糙，不能直接投入使用。由于羊角锤的外表面数量多且复杂，既有平面形状，又有弧面形状，表面形状复杂，以前此类工件的抛光通常是以简单的夹具夹紧，以手工抛光方式对羊角锤的各个表面进行抛光，抛光工序多且复杂，劳动强度大，抛光时间长，效率不高，严重损害抛光工人身体健康，为了实现数字化、自动化的羊角锤抛光方式，现急需一种对羊角锤进行抛光的自动化专用抛光夹具。
技术实现思路
针对现有技术中存在的对于羊角锤类工件抛光没有专用的抛光夹具、加工效率低的技术问题，现提出如下技术方案：一种羊角锤抛光旋转夹具，包括基座、水平旋转组件、垂直旋转组件、工件支撑组件、夹紧组件；所述水平旋转组件包括水平旋转臂、水平旋转伺服电机，所述水平旋转臂设置在基座上，所述水平旋转伺服电机驱动水平旋转臂绕基座水平旋转；所述垂直旋转组件包括垂直旋转臂、垂直旋转伺服电机，所述垂直旋转臂设置在水平旋转臂上，所述垂直旋转伺服电机驱动垂直旋转臂绕水平旋转臂旋转；所述工件支撑组件也设置在水平旋转臂上，所述工件支撑组件包括工件支撑杆，所述工件支撑杆与羊角锤的锤头相接触；所述夹紧组件设置在垂直旋转臂上，所述夹紧组件包括锤头涨紧座、楔头、楔头杆、涨紧气缸，所述锤头涨紧座固定安装在垂直旋转臂上，所述楔头铰接在锤头涨紧座顶部，所述楔头杆与楔头相配合并控制楔头的运动，所述涨紧气缸的底部安装在垂直旋转臂上，所述涨紧气缸的活塞与楔头杆相连接。进一步，所述垂直旋转臂的下方设有弯杆，所述涨紧气缸的活塞与弯杆相连接，所述弯杆与楔头杆相连接。进一步，所述锤头涨紧座中部设有通孔，所述楔头杆滑动设置在锤头涨紧座的通孔中。进一步，所述羊角锤抛光旋转夹具还包括垂直旋转臂定位组件，所述垂直旋转臂定位组件包括定位气缸、定位杆、定位块，所述定位气缸设置在水平旋转臂上，所述定位块与垂直旋转臂固定连接，所述定位气缸与定位杆相连接并推动定位杆移动，所述定位杆与定位块相配合从而固定垂直旋转臂的位置。进一步，所述工件支撑组件还包括套筒、弹簧，所述套筒固定安装在水平旋转臂上，所述套筒底部安装有压盖，所述套筒中设有弹簧，所述工件支撑杆套装在弹簧上。进一步，所述套筒中还设有压力感应头，所述压力感应头上方设有滑动块，所述弹簧设置在滑动块上方。进一步，所述套筒与弹簧之间设有复合套，所述复合套由一个以上套筒叠加组成。进一步，所述垂直旋转臂与水平旋转臂连接处安装有气滑环。进一步，所述在垂直旋转臂与水平旋转旋转臂连接处还设有万向节。进一步，所述垂直旋转臂的形状为圆弧形，所述弯杆的形状与垂直旋转臂的形状相适应。本专利技术的有益效果是：一、本专利技术的羊角锤抛光旋转夹具通过涨紧固定座以及设置在涨紧固定座上的楔块的转动，将羊角锤的孔部夹紧固定在垂直旋转臂上，垂直旋转臂又设置在水平旋转臂上，垂直旋转臂能带动羊角锤在垂直方向旋转，水平旋转臂能带动羊角锤在水平方向旋转，使抛光机头对于羊角锤能够进行全面抛光。工件支撑组件中的工件支撑杆用于支撑羊角锤的头部，工件支撑杆的形状与羊角锤锤头的形状相适应，羊角锤的锤头能够沿工件支撑杆的表面旋转，使得使羊角锤能够得到全面抛光。二、垂直旋转臂定位组件能够使定位气缸通过定位杆锁紧定位块，从而在装卸工件时使垂直旋转臂的位置固定，装卸工件完毕后，定位气缸拉动定位杆离开定位块。三、将垂直旋转臂设计为弧形能够使抛光机头伸入到工件的背面，对羊角锤的锤角的弧形部位进行充分抛光处理。四、本专利技术在工件支撑组件的套筒中设有压力感应头，在工件抛光过程中，工件与工件支撑杆相接触，工件支撑杆通过弹簧将抛光机头抛光时对工件产生的压力传递给压力感应头，压力感应头将压力信号传递给抛光机电器控制器，电器控制器根据压力感应头所检测的压力信号调整抛光机头与工件的相对距离，以自动补偿抛光机头的磨损，另外弹簧也能缓冲抛光机头对夹紧组件的冲击力。五、在水平旋转臂与垂直旋转臂连接处设置的万向节能够使垂直旋转臂与水平旋转臂之间有一定的自由摆动空间，以使压力感应头能够充分感应到工件被抛光工具抛光时的压力。六、在垂直旋转臂的传轴上套装气滑环能够使气泵通过气滑环给安装在垂直旋转臂上的涨紧气缸充气。附图说明图1是本专利技术的立体图；图２是本专利技术的夹紧组件示意图；图3是本专利技术的工件支撑杆组件示意图；图4是本专利技术支撑杆立体图；图5是本专利技术气滑环立体图；图6是本专利技术楔头杆立体图；图7是本专利技术锤头涨紧座立体图；图8是本专利技术楔头立体图。图中：1：基座，2：水平旋转组件，201：水平旋转臂，202，水平旋转伺服电机，203减速机，3：垂直旋转组件，301：减速机，302：气滑环，303：万向节，304：垂直旋转臂，305：垂直旋转伺服电机，4：夹紧组件，401：涨紧气缸，402：涨紧气缸，403：锤头涨紧座，404：楔头，405：楔头杆，406：链节，407：弯杆，5：工件支撑组件，501：工件支撑杆，502：套筒，503：复合套，504：弹簧，505：滑动块，506：压力感应头，507：压盖，6：垂直旋转臂定位组件，601：定位块，602：定位杆，603：定位气缸，604：定位气缸，605：定位杆，606：定位块。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图１至图8所示，本专利技术的羊角锤抛光旋转夹具包括基座1、水平旋转组件2、垂直旋转组件3、夹紧组件4、工件支撑组件5，所述水平旋转组件2设置在基座1，所述水平旋转组件2包括水平旋转臂201、水平旋转伺服电机202，减速机203，所述水平旋转伺服电机202通过减速机203驱动水平旋转臂201绕基座1水平旋转；所述垂直旋转组件3包括垂直旋转臂304、垂直旋转伺服电机305、减速机301，所述垂直旋转臂304设置在水平旋转臂201上，所述垂直旋转伺服电机305通过减速机301驱动垂直旋转臂304绕水平旋转臂201垂直旋转；所述垂直旋转臂304上设置有夹紧组件4，所述夹紧组件4包括锤头涨紧座403、楔头404、楔头杆405、涨紧气缸401、涨紧气缸402，所述锤头涨紧座403固定安装在垂直旋转臂304上，所述楔头404铰接在锤头涨紧座403的顶部，所述楔头杆405与楔头404相配合并控制楔头的运动，涨紧气缸401、402的底部均安装在垂直旋转臂304上，涨紧气缸401、402的活塞与楔头杆405相连接。所述工件支撑组件5设置在水平旋转臂201上，所述工件支撑组件5包括工件支撑杆501，所述工件支撑杆501与羊角锤的锤头部位相接触，工件支撑杆501与羊角锤工件相接触的部位为圆弧形，与羊角锤头部的形状相适应。可以理解的是，羊角锤类工件通过其锤柄安装孔部位被夹紧在锤头涨紧座403上，垂直旋转臂304带动羊角锤垂直旋转，在羊角锤垂直旋转的过程中，羊角锤的锤头部位沿工件支撑杆501的上表面旋转，水平旋转臂201又带动垂直旋转臂304水平旋转，工件在旋转到适当的角度后，垂直旋转臂304和水平旋转臂201停止旋转，待抛光机头对该工件的一部分表面进行抛光后，垂直旋转臂304和水平旋转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊角锤抛光旋转夹具，其特征在于：包括基座、水平旋转组件、垂直旋转组件、工件支撑组件、夹紧组件；所述水平旋转组件包括水平旋转臂、水平旋转伺服电机，所述水平旋转臂设置在基座上，所述水平旋转伺服电机驱动水平旋转臂绕基座水平旋转；所述垂直旋转组件包括垂直旋转臂、垂直旋转伺服电机，所述垂直旋转臂设置在水平旋转臂上，所述垂直旋转伺服电机驱动垂直旋转臂绕水平旋转臂旋转；所述工件支撑组件也设置在水平旋转臂上，所述工件支撑组件包括工件支撑杆，所述工件支撑杆与羊角锤的锤头相接触；所述夹紧组件设置在垂直旋转臂上，所述夹紧组件包括锤头涨紧座、楔头、楔头杆、涨紧气缸，所述锤头涨紧座固定安装在垂直旋转臂上，所述楔头铰接在锤头涨紧座顶部，所述楔头杆与楔头相配合并控制楔头的运动，所述涨紧气缸的底部安装在垂直旋转臂上，所述涨紧气缸的活塞与楔头杆相连接。

【技术特征摘要】
1.一种羊角锤抛光旋转夹具，其特征在于：包括基座、水平旋转组件、垂直旋转组件、工件支撑组件、夹紧组件；所述水平旋转组件包括水平旋转臂、水平旋转伺服电机，所述水平旋转臂设置在基座上，所述水平旋转伺服电机驱动水平旋转臂绕基座水平旋转；所述垂直旋转组件包括垂直旋转臂、垂直旋转伺服电机，所述垂直旋转臂设置在水平旋转臂上，所述垂直旋转伺服电机驱动垂直旋转臂绕水平旋转臂旋转；所述工件支撑组件也设置在水平旋转臂上，所述工件支撑组件包括工件支撑杆，所述工件支撑杆与羊角锤的锤头相接触；所述夹紧组件设置在垂直旋转臂上，所述夹紧组件包括锤头涨紧座、楔头、楔头杆、涨紧气缸，所述锤头涨紧座固定安装在垂直旋转臂上，所述楔头铰接在锤头涨紧座顶部，所述楔头杆与楔头相配合并控制楔头的运动，所述涨紧气缸的底部安装在垂直旋转臂上，所述涨紧气缸的活塞与楔头杆相连接。2.根据权利要求1所述的一种羊角锤抛光旋转夹具，其特征在于：所述垂直旋转臂的下方设有弯杆，所述涨紧气缸的活塞与弯杆相连接，所述弯杆与楔头杆相连接。3.根据权利要求2所述的一种羊角锤抛光旋转夹具，其特征在于：所述锤头涨紧座中部设有通孔，所述楔头杆滑动设置在锤头涨紧座的通孔中。4.根据权利要求1所述的一种羊角锤抛光旋转夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冠超，赵涌超，
申请(专利权)人：莱州博恩科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37