一种自动打磨机床制造技术

本发明专利技术公开了一种自动打磨机床，属于打磨机床技术领域，其包括机架、工件夹持机构及工件打磨机构，工件夹持机构包括至少一个夹持组件、夹持驱动机构及旋转驱动机构，夹持组件通过水平驱动机构设置在机架上；所述夹持组件包括第一夹具盘及第二夹具盘，夹具盘上均设有夹爪，夹具盘设置在夹座上；所述工件打磨机构包括升降滑板、至少一个打磨组件及Z向驱动机构，所述打磨组件包括用于打磨工件的磨轮及用于驱动磨轮转动的打磨电机，所述磨轮的轮轴转动设置在所述升降滑板上。本发明专利技术结构简单紧凑，设备成本低，便于后续维护，自动化的打磨，安全可靠，满足打磨质量一致性的要求，保证了工件的打磨品质，打磨效率也得到明显提高。打磨效率也得到明显提高。打磨效率也得到明显提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨机床


[0001]本专利技术属于打磨机床
，具体涉及一种自动打磨机床。

技术介绍

[0002]铸件是用铸造方法获得的金属成型产品，如弯头，通过把冶炼好的液态金属用浇注等其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中所加工出来的物件，浇铸过程是需要浇口及冒口的，而合模线则是由于液态金属流入铸型部件之间的缝隙而在铸件上产生的缝迹，无论是浇口、冒口还是合模线均是工件所不需要的，故铸造后的弯头的浇口、冒口及合模线均需要打磨处理。
[0003]现有的对于工件铸造后的浇口、冒口以及合模线是通过人工用砂轮机或角磨机进行打磨处理，人工打磨一方面打磨工作效率低，受人为因素的影响，打磨一致性差，无法确保打磨后工件的质量，另一方面整个打磨过程污染重，危险程度高，尘肺病等职业病多发，打磨人员招工难，人工成本高。
[0004]目前也存在使用工业机器人进行铸件打磨的，打磨工业机器人相对于人工打磨效率得到明显提高，更加安全可靠，但是打磨工业机器人一方面价格昂贵，成本高，另一方面打磨工业机器人在铸件打磨方面的刚度较弱，维护成本高。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨机床，包括机架、设置在所述机架上的工件夹持机构及工件打磨机构，其特征在于，所述机架包括底座（1）及设置在底座（1）上的立柱（2），所述工件夹持机构设置在所述底座（1）上，所述工件打磨机构设置在所述立柱（2）上；所述工件夹持机构包括至少一个夹持组件、用于驱动所述夹持组件夹紧或松开工件的夹持驱动机构及旋转驱动机构，所述夹持组件通过水平驱动机构设置在所述底座（1）上，所述水平驱动机构包括X向驱动机构、X向滑座（10）、Y向驱动机构及Y向滑座（8），所述X向滑座（10）通过所述X向驱动机构设置在所述底座（1）上，所述Y向滑座（8）通过所述Y向驱动机构设置在所述X向滑座（10）上；所述夹持组件包括第一夹具盘（3）及第二夹具盘（5），所述第一夹具盘（3）及第二夹具盘（5）上均设有用于夹持工件的夹爪（7），所述第一夹具盘（3）、第二夹具盘（5）分别转动的设置在第一夹座（4）、第二夹座（6）上，所述第一夹座（4）及第二夹座（6）分别设置在所述Y向滑座（8）上，所述第一夹具盘（3）及第二夹具盘（5）在所述旋转驱动机构的作用下旋转动作；所述工件打磨机构包括升降滑板（12）、至少一个打磨组件及用于驱动升降滑板（12）上下动作的Z向驱动机构，所述升降滑板（12）通过Z向导轨（13）设置在所述立柱（2）上；所述打磨组件包括用于打磨工件的磨轮（11）及用于驱动磨轮（11）转动的打磨电机（14），所述磨轮（11）的轮轴转动设置在所述升降滑板（12）上。2.根据权利要求1所述的自动打磨机床，其特征在于，所述第一夹具盘（3）通过定位调节机构设置在所述第一夹座（4）上，所述第二夹具盘（5）在所述旋转驱动机构的作用下转动。3.根据权利要求2所述的自动打磨机床，其特征在于，所述定位调节机构包括定位气缸（40）、定位凸牙盘（41）及与定位凸牙盘（41）相适配的定位凹牙盘（42），所述定位气缸（40）的缸体设置在所述第一夹座（4）上，所述第一夹具盘（3）通过第一夹具轴（301）转动设置在所述第一夹座（4）上，所述定位凸牙盘（41）设置在所述定位气缸（40）的活塞杆上或所述第一夹具轴（301）上，所述定位凹牙盘（42）设置在所述第一夹具轴（301）或所述定位气缸（40）的活塞杆上。4.根据权利要求2所述的自动打磨机床，其特征在于，所述第二夹具盘（5）通过第二夹具轴（501）转动设置在所述第二夹座（6）上，所述旋转驱动机构包括驱动轮（24）及用于驱动轮（24）转动的旋转动力机构，所述驱动轮（24）设置在所述第二夹具轴（501）上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自动打...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冠超，丁华，丁凯，
申请(专利权)人：莱州博恩科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：