螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备，该螺钉锁紧装置包括固定底板、导轨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、电批组件和送料总成组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。基于上述结构，螺钉锁紧装置通过循环动作可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪导向与电批共同确保螺钉处于竖直状态，从而提高了螺钉锁紧的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备。
技术介绍
螺钉作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接，目前，许多产品的螺钉装配大多由工人持握螺钉刀进行拧紧螺钉，而在批量生产过程中，常常造成工人的劳动强度大，且效率低，人工成本高，不易保证质量一致性，从而远不能满足工业需求。随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本，因此，出现了螺钉锁紧设备以实现螺钉自动锁紧而提升生产效率，现有的吸式螺钉锁紧设备需反复移动至螺钉上料器上方进行螺钉吸附，再返回至加工位置进行锁紧，而且需重新定位，操作繁琐，工作时间长。鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的螺钉锁紧机构以节省螺钉锁紧时长，提高锁紧的精度及效率。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种螺钉锁紧装置以节省螺钉锁紧时长，提高锁紧的精度及效率。本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种螺钉锁紧装置，包括:固定底板；导轨机构，固定安装于所述固定底板；第一驱动机构，固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉锁紧装置，其特征在于，包括:固定底板；导轨机构，固定安装于所述固定底板；第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向...

【技术特征摘要】
1.一种螺钉锁紧装置，其特征在于，包括:固定底板；导轨机构，固定安装于所述固定底板；第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面设置有贯孔和送料孔，所述贯孔和所述送料孔均贯穿所述送料总成基座，所述贯孔和所述送料孔在所述送料总成基座背向所述电批组件的一端端面连通；所述送料管的一端插入所述送料孔，并且与所述送料孔连通；所述螺钉夹爪机构包括两个夹爪和传动机构，所述传动机构安装于所述送料总成基座，并分别与所述两个夹爪连接，所述两个夹爪位于所述贯孔正下方，所述动力机构与所述传动机构连接，以驱动所述两个夹爪完成夹紧和放松动作。3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述夹爪上用于与螺钉接触的接触面设置有凹槽，所述螺钉夹爪机构位于夹持状态时，所述两个夹爪的接触面相互抵接，两个所述凹槽相互配合形成圆锥状通孔。4.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述送料总成基座的外侧面还设置有两个引导槽；所述传动机构包括两个旋转杆、两个引导杆、两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠江，黄金，龙洪，
申请(专利权)人：深圳市合尔为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44