一种医学辅助操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱动单元位于调位单元的远端，与其可拆卸连接，器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件，手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上，器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在马达装置的驱动下，将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性，使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械，方便地进行单人操作。

【技术实现步骤摘要】
一种医学辅助操作装置
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医学辅助操作装置。
技术介绍
相比于传统的手术方法，机械臂辅助或者机器人辅助手术操作已经成为外科手术发展的热点之一，例如内窥镜微创手术、脊柱微创手术、心血管介入手术等。由于外科医生的双手需要操控手术器械，且必须保持无菌，当需要同时操作多个手术器械时，就需要助手相助，此时，若借用机械臂或者机器人辅助操作，则将大大节约人力及操作时间。而介入技术的发展，使得越来越多的外科手术需要在具有X射线辅助照射的手术室内操作，随着操作时间和次数的累积，术者所承受的辐射量也在累积，当手术量较大时，对术者易造成不可逆转的辐射伤害，此时，若借用机械臂或者机器人的辅助操作，将大大减少此种伤害。专利CN200910127112.2中描述了一种用于保持外科手术器械的装置，具有伸缩驱动的该装置包括：支座；通过支座承载的第一伸缩级，该第一伸缩级能够相对于支座完成第一运动；第二伸缩级，该第二伸缩级能够相对于第一伸缩级完成第二运动；以及驱动系统，所述驱动系统被操作用于驱动第一和第二运动，以便在第一伸缩元件执行第一运动并且第二伸缩元件同时执行第二运动，其中伸缩驱动可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学辅助操作装置，其特征在于，包括主臂(100)、调位单元(200)和器械驱动单元(300)，所述调位单元(200)的近端与所述主臂(100)固定连接，所述调位单元(200)相对所述主臂(100)能够伸缩，所述调位单元(200)包括伸缩部件(210)、多自由度活动部件(220)和第一锁定部件(230)，所述第一锁定部件(230)能够同时锁定所述伸缩部件(210)和所述多自由度活动部件(220)，所述器械驱动单元(300)位于所述调位单元(200)的远端，与所述调位单元(200)可拆卸连接，所述器械驱动单元(300)包括马达装置、器械固定部件(320)和器械传动部件(330)，手术器械由...

【技术特征摘要】
1.一种医学辅助操作装置，其特征在于，包括主臂(100)、调位单元(200)和器械驱动单元(300)，所述调位单元(200)的近端与所述主臂(100)固定连接，所述调位单元(200)相对所述主臂(100)能够伸缩，所述调位单元(200)包括伸缩部件(210)、多自由度活动部件(220)和第一锁定部件(230)，所述第一锁定部件(230)能够同时锁定所述伸缩部件(210)和所述多自由度活动部件(220)，所述器械驱动单元(300)位于所述调位单元(200)的远端，与所述调位单元(200)可拆卸连接，所述器械驱动单元(300)包括马达装置、器械固定部件(320)和器械传动部件(330)，手术器械由所述器械固定部件(320)固定在所述器械驱动单元(300)上，所述器械传动部件(330)自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在所述马达装置的驱动下，将动作传递给所述手术器械。2.根据权利要求1所述的医学辅助操作装置，其特征在于，所述器械传动部件(330)的一端与所述马达装置连接，所述器械传动部件(330)的另一端设置有与所述手术器械相连接的连接部件(360)，所述连接部件(360)无弹性，长度能够被调整。3.根据权利要求1所述的医学辅助操作装置，其特征在于，所述器械传动部件(330)的一端与所述马达装置可拆卸连接，所述器械驱动单元(300)上还设置有第二锁定部件(370)，处于锁定状态时，所述器械传动部件(330)与所述马达装置相配合以便于传递驱动力，操作所述第二锁定部件(370)解锁后，所述器械传动部件(330)与所述马达装置能够相对移动，所述器械传动部件(330)能被手动移动至所需的位置。4.根据权利要求1所述的医学辅助操作装置，其特征在于，所述调位单元(200)与所述主臂(100)同轴，所述调位单元(200)上设置槽或者轨道(214)，所述槽或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凯，赵一帆，范薷元，李佳楠，吕世文，
申请(专利权)人：宁波华科润生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33