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本实用新型涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱...
该专利属于宁波华科润生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波华科润生物科技有限公司授权不得商用。

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