一种钢筘的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢筘的检测方法及装置，该方法包括：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；对预设范围内的钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；黑色条状区域代表钢筘，白色条状区域代表钢筘间的缝隙；检测黑色条状区域和白色条状区域之间的实际位置信息；比较实际位置信息与预设标准位置的偏差值；比较偏差值与预设偏差值的大小；若偏差值大于预设偏差值，则判定待检测钢筘存在瑕疵。采用上述方法或装置能够极大地提高钢筘瑕疵检测的准确率。

A Method and Device for Detecting Reeds

The invention relates to a reed detection method and device, which includes: acquiring the reed image of the reed to be detected in advance; dividing the image of the reed in the preset range into black and white areas to obtain multiple black strip areas and multiple white strip areas; representing the reed in black strip areas, and representing the gap between the reeds in white strip areas; and detecting the black strip areas. The actual position information between the actual position information and the white strip area; the deviation value between the actual position information and the preset standard position; the magnitude of the deviation value and the preset deviation value; if the deviation value is greater than the preset deviation value, the defect of the reed to be detected is determined. The method or device mentioned above can greatly improve the accuracy of reed defect detection.

【技术实现步骤摘要】
一种钢筘的检测方法及装置
本专利技术涉及纺织
，具体涉及一种钢筘的检测方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的智能技术应用到工作生活中。其中，纺织行业也不可避免的需要引入智能技术。在现在纺织过程中为了保证纺织品的质量，往往需要对设备中的钢筘进行相应的检查，例如检查钢筘是否存在瑕疵。在原始的纺织过程中，大多需要人工对钢筘进行检测，此种方式需要借助人工实现，且人工在检测过程中不可避免的掺杂了主观因素，因此人工检测钢筘瑕疵的准确度和效率均较低。在现有的钢筘检测的过程中，虽然可以摆脱人工检测，但是现有技术中大多只通过对钢筘是否倾斜进行检测，对钢筘除倾斜之外的其他情况不能检测，明显此种检测方式准确率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢筘的检测方法及装置。解决了钢筘瑕疵检测精确度低的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种钢筘的检测方法，包括：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；比较所述偏差值与预设偏差值的大小；若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵。可选的，还包括：检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；若存在，判定所述待检测钢筘断裂。可选的，还包括：检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；若存在，判断所述待检测钢筘有污渍。可选的，还包括：根据几何形态学对所述黑色条状区域进行分析，得到所述待检测钢筘的宽度及长度，确定所述待检测钢筘的型号；将所述待检测钢筘的型号与预设所需钢筘型号比较是否一致；若不一致，判定所述待检测钢筘型号不符合要求。可选的，还包括：结合视觉定位算法定位所述白色条状区域的中心位置；确定所述中心位置为纱线穿过所述待检测钢筘的位置。一种钢筘的检测装置，包括：钢筘图像获取模块，用于获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；区域划分模块，用于对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；实际位置检测模块，用于检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；偏差值比较模块，用于比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；偏差值差值计算模块，用于比较所述偏差值与预设偏差值的大小；第一判定模块，用于若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵。可选的，还包括：断裂检测模块，用于检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；第二判断模块，用于若存在，判定所述待检测钢筘断裂。可选的，还包括：污渍检测模块，用于检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；第三判断模块，用于若存在，判断所述待检测钢筘有污渍。可选的，还包括：型号确定模块，用于根据几何形态学对所述黑色条状区域进行分析，得到所述待检测钢筘的宽度及长度，确定所述待检测钢筘的型号；型号比较模块，用于将所述待检测钢筘的型号与预设所需钢筘型号比较是否一致；第四判断模块，用于若不一致，判定所述待检测钢筘型号不符合要求。可选的，还包括：缝隙中心位置确定模块，用于结合视觉定位算法定位所述白色条状区域的中心位置；第五判断模块，用于确定所述中心位置为纱线穿过所述待检测钢筘的位置。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中公开了一种钢筘的检测方法，通过对获取的预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域，之后对黑色条状区域和白色条状区域之间的实际位置信息进行检测，将该实际位置信息与预设标准位置进行比较，得到偏差值，将该偏差值再与预设偏差值比较大小，若超出该预设偏差值则断定待检测钢筘存在瑕疵。采用上述方法能够精确对待检测钢筘的钢筘与钢筘见缝隙之间的位置关系，以此精确判断出钢筘与缝隙间的位置关系是否超出预设标准值，以此精确判断钢筘是否存在瑕疵，有效提升了钢筘的检测效率，提高检出瑕疵的可靠性与精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的钢筘的检测方法流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的钢筘的检测方法流程图；图3是本专利技术另一实施例提供的钢筘的检测方法流程图；图4是本专利技术一实施例提供的钢筘的检测装置结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。图1是本专利技术一实施例提供的钢筘的检测方法流程图。参见图1，一种钢筘的检测方法，包括：步骤101：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；步骤102：对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；步骤103：检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；步骤104：比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；步骤105：比较所述偏差值与预设偏差值的大小；步骤106：若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵。其中，上述方法中通过CCD图像传感器采集待检测钢筘的钢筘图像，在对钢筘图像进行分析时，先按照要求选择预设范围内的钢筘图像进行分析。需要注意的是，此处的预设范围的选取可以根据用户的需求预先设定，范围的选择并不唯一，可以根据实际情况而定。在对钢筘图像进行分析的过程中，钢筘图像中的一条一条的黑色条状区域代表一个个的钢筘，一条一条的白色条状区域代表钢筘间的缝隙。根据钢筘与缝隙的标准位置，再结合实际现场情况设定的一个预设偏差值，通过上述方法判断钢筘的偏差值与预设标准位置的差是否小于标准偏差值。以此能够精准判断钢筘是否存在瑕疵。采用上述钢筘的检测方法能够根据钢筘图像对钢筘是否存在瑕疵进行精确的判定，减少了人工检测钢筘的工作量，提高了纺织效率，同时也极大地提高了纱线织造工序设备的自动化与智能化水平。为了更详细地介绍本申请中钢筘的检测方法，现提供另一个实施例详细介绍本申请中钢筘的检测方法，具体如下：图2是本专利技术另一实施例提供的钢筘的检测方法流程图。参见图2，一种钢筘的检测方法，包括：步骤201：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；步骤202：对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；步骤203：检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；步骤204：若存在，判定所述待检测钢筘断裂。步骤205：检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；步骤206：若存在，判断所述待检测钢筘有污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筘的检测方法，其特征在于，包括：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；比较所述偏差值与预设偏差值的大小；若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵。

【技术特征摘要】
1.一种钢筘的检测方法，其特征在于，包括：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；比较所述偏差值与预设偏差值的大小；若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵。2.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；若存在，判定所述待检测钢筘断裂。3.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；若存在，判断所述待检测钢筘有污渍。4.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：根据几何形态学对所述黑色条状区域进行分析，得到所述待检测钢筘的宽度及长度，确定所述待检测钢筘的型号；将所述待检测钢筘的型号与预设所需钢筘型号比较是否一致；若不一致，判定所述待检测钢筘型号不符合要求。5.根据权利要求1所述的钢筘的检测方法，其特征在于，还包括：结合视觉定位算法定位所述白色条状区域的中心位置；确定所述中心位置为纱线穿过所述待检测钢筘的位置。6.一种钢筘的检测装置，其特征在于，包括：钢筘图像获取模块，用于获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；区域划分模块，用于对预设范围内的所述钢筘图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：福建伟易泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35