一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法。该方法包括步骤布设接收机、接收定位信号和比较定位结果，主要是基于至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，进入到卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果的差值与预设门限进行比较，如果小于或等于预设门限，则判定卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号。本发明专利技术采用的检测方法属于对定位数据进行的应用处理，无需在信号处理层面进行检测识别，技术难度低和实际应用的成本也低，能够对单欺骗设备播发的各类欺骗信号实施有效检测。

A Method for Detecting Deceptive Signals in Satellite Navigation Based on Multi-Receiver

The invention discloses a satellite navigation deception signal detection method based on multiple receivers. The method includes step layout of receivers, receiving positioning signals and comparing positioning results. It is mainly based on the fact that at least two identical satellite positioning receivers are set at different locations at different intervals. The signals entering the satellite positioning receivers include satellite positioning and navigation signals and deception signals. The difference between the positioning results of the two satellite positioning receivers is compared with the preset threshold. Comparatively, if it is less than or equal to the preset threshold, it is determined that the satellite positioning receiver actually receives a deceptive signal. The detection method adopted by the invention belongs to the application processing of positioning data, does not need to detect and identify at the signal processing level, has low technical difficulty and low practical application cost, and can effectively detect various kinds of deception signals broadcast by single deception equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法
本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法。
技术介绍
卫星导航信号尤其是民用信号的工作频点、调制方式、编码方式和电文编排格式完全公开，具体的电文内容或者重复播发或者具有很强的可预测性和规律性，因此可以被攻击方伪造产生虚假的导航信号，没有欺骗干扰检测能力的接收机使用上述虚假信号后就会获得错误的位置或时间信息，国内外的多项试验已经证明了危害的现实性。从2011年12月美国RQ-170无人机被伊朗俘获开始，欺骗干扰检测和防护技术的研究日渐增多，成为卫星导航接收机技术发展的一个热点。已有技术分成以下几类：第一类，卫星导航信号体制的改进，属于系统设计的范畴，接收机厂家只能被动接受，该方法需要长期的研究和试验，由于增加了信号真实性验证环节，会增加接收机成本。第二类，接收机信号处理层面的改进，包括在对卫星导航信号初始捕获时的多峰检测技术、环路跟踪时的相关峰畸变检测技术等。这些技术一方面增加了接收机成本，另一方面在实际应用时由于多径信号的存在，会带来一定比例的虚警，影响接收机服务连续性。第三类，接收机信息处理层面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，包括步骤：布设接收机，将至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，位置间隔距离大于所述卫星定位接收机的最小定位精度；接收定位信号，所述卫星定位接收机均开机工作，进入到所述卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号；比较定位结果，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果进行比较，当所述定位结果中的位置信息相同，或者当所述定位结果中的位置信息差别小于或等于预设门限，则判定所述卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号，当所述定位结果中的位置信息差别大于预设门限，则判定所述卫星定位接收机没有接收到欺骗信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，包括步骤：布设接收机，将至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，位置间隔距离大于所述卫星定位接收机的最小定位精度；接收定位信号，所述卫星定位接收机均开机工作，进入到所述卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号；比较定位结果，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果进行比较，当所述定位结果中的位置信息相同，或者当所述定位结果中的位置信息差别小于或等于预设门限，则判定所述卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号，当所述定位结果中的位置信息差别大于预设门限，则判定所述卫星定位接收机没有接收到欺骗信号。2.根据权利要求1所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述欺骗信号来自低仰角方向，并且来自同一个方向，进入到所述卫星定位接收机的所述欺骗信号的功率比卫星定位导航信号的功率高出3dB～6dB以上。3.根据权利要求2所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，在所述比较定位结果中，将两个定位结果转换为直角坐标系的三维坐标，并对相应坐标值做差，再将三个坐标值差进行平方和运算形成观测量，将所述观测量与预设的门限值进行比较，当小于或等于所述门限值则判断所述卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永，李志强，
申请(专利权)人：南京天际易达通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32