振动马达以及具有该振动马达的触觉设备制造技术

提供振动马达以及具有该振动马达的触觉设备，该振动马达具有：箱体；振动体，其收纳于箱体的内部；以及作为板簧部件的弹性部件，其将振动体以能够在一个方向上振动的方式支承于箱体，该振动马达的特征在于，弹性部件具有在一个方向上对置配置的至少两个平板部和将在一个方向上相邻的平板部的端部彼此连结起来的连结部，在一个方向上相邻的平板部之间的至少一个空间内配置有插入部件，插入部件具有基部和从基部突出的突出部，突出部朝着包含与一个方向垂直的上下方向的成分以及与一个方向和上下方向垂直的纵向的成分中的至少一方在内的方向突出。

【技术实现步骤摘要】
振动马达以及具有该振动马达的触觉设备
本技术涉及振动马达以及具有该振动马达的触觉设备。
技术介绍
以往，在智能手机等各种设备中具备振动马达。例如，在日本特许第6064074号公报中公开了如下的触觉促动器。在日本特许第6064074号公报中记载的触觉促动器利用由磁铁和线圈产生的电磁力而进行振动动作。该触觉促动器具有外壳、固定部件、振动体以及弹性部件。外壳由基座和与基座的上部结合的盖构成。固定部件固定安装于外壳。振动体以固定部件为中心在左右方向上振动。弹性部件多次弯折，对振动体进行弹性支承以使振动体维持初始位置。在弹性部件弯折而形成的褶皱状空间内以插入的方式配置有插入部件。在电磁力被去除后，在振动体由于弹性部件的弹力而左右振动时，插入部件抵抗着弹性部件的弹力而减少振动体的下降时间。然而，在上述日本特许第6064074号公报所记载的触觉促动器中，插入部件呈长方体形状。由此，在由于触觉促动器的下落冲击等而导致插入部件在上下方向上偏移时，插入部件与基座或盖在从振动方向观察时的插入部件的整个宽度范围内接触。因此，在触觉促动器的振动体起动时，有可能由于插入部件在整个宽度范围与基座或盖滑动而导致起动时间变长。并且，在振动体正常动作时，有可能由于插入部件在整个宽度范围内滑动而导致振动变得不稳定。而且，在振动体振动时，也有可能由于插入部件在整个宽度范围滑动而导致产生噪声(声音)。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术的目的在于，提供能够抑制由插入部件引起的在起动时和正常动作时对动作的不良影响并且能够抑制由于插入部件而在振动时产生的噪声的振动马达。在本技术的例示的一个实施方式中，采用如下结构，振动马达具有：箱体；振动体，其收纳于箱体的内部；以及作为板簧部件的弹性部件，其将振动体以能够在一个方向上振动的方式支承于箱体，弹性部件具有在一个方向上对置配置的至少两个平板部和将在一个方向上相邻的平板部的端部彼此连结起来的连结部，在一个方向上相邻的平板部之间的至少一个空间内配置有插入部件，插入部件具有基部和从基部突出的突出部，突出部朝着包含与一个方向垂直的上下方向的成分以及与一个方向和上下方向垂直的纵向的成分中的至少一方在内的方向突出。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部从基部向上方和下方中的至少一方突出。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部从基部向纵向上的与连结部相反的一侧突出。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部是在一个方向剖视时为圆弧状的沿一个方向延伸的柱状部或在一个方向剖视时为椭圆弧状的沿一个方向延伸的柱状部。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部呈半球状、锥台状或锥体状。在本技术的例示的一个实施方式中，从一个方向观察时，突出部在最突出的位置具有沿纵向或上下方向延伸的幅部。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部在纵向或上下方向上排列配置有两个。在本技术的例示的一个实施方式中，基部和突出部作为同一部件而构成，插入部件是在一个方向上具有板厚的板状部件。在本技术的例示的一个实施方式中，插入部件具有至少一个作为柔软的层的第一层和至少一个作为比第一层硬的层的第二层，第一层与第二层在一个方向上对置配置。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部至少由第二层形成。在本技术的例示的一个实施方式中，第一层和所述第二层都是在一个方向上具有板厚的板状，第一层具有第一柱状部，第二层具有第二柱状部，突出部由在一个方向上排列配置的第一柱状部和第二柱状部形成。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部始终与箱体接触。在本技术的例示的一个实施方式中，突出部与箱体分开。并且，本技术的例示的振动马达采用如下结构，具有：箱体；振动体，其收纳于箱体的内部；以及作为板簧部件的弹性部件，其将振动体以能够在一个方向上振动的方式支承于箱体，弹性部件具有在一个方向上对置配置的至少两个平板部和将在一个方向上相邻的平板部的端部彼此连结起来的连结部，在一个方向上相邻的平板部之间的至少一个空间内配置有插入部件，插入部件的外表面中的、与箱体的内表面在上下方向上对置的面仅由呈向箱体侧凸出的凸形状的曲面部形成，插入部件的外表面中的、与箱体的内表面在纵向上对置的面仅由呈向所述箱体侧凸出的凸形状的曲面部形成。在本技术的例示的一个实施方式中，插入部件呈在一个方向剖视时为椭圆形状的椭圆板状或在一个方向剖视时为圆形状的圆板状。在本技术的例示的一个实施方式中，插入部件具有至少一个作为柔软的层的第一层和至少一个作为比所述第一层硬的层的第二层，第一层与第二层在一个方向上对置配置。在本技术的例示的一个实施方式中，曲面部始终与箱体接触。在本技术的例示的一个实施方式中，曲面部与箱体分开。在本技术的例示的一个实施方式中，在一个方向上相邻的平板部之间的所有空间内配置有插入部件。在本技术的例示的一个实施方式中，触觉设备具有振动马达。根据例示的本技术的振动马达，能够抑制由插入部件引起的在起动时和正常动作时对动作的不良影响并且能够抑制由于插入部件而导致在振动时产生的噪声。参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本技术的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。附图说明图1是从上方观察本技术的一个实施方式的振动马达的整体立体图。图2是示出一个实施方式的振动马达的箱体的内部的结构的概略立体图。图3是从上方观察图2的概略俯视图。图4A是示出第一磁铁部和第二磁铁部中的磁极的配置的一例的图。图4B是示出第一磁铁部和第二磁铁部中的磁极的配置的另一例的图。图5A是沿着图3的A-A线的概略剖视图。图5B是示出图5A的变形例的概略剖视图。图6A是示出比较例的振动马达的起动试验中的加速度波形的测定例的曲线图。图6B是示出本技术的实施方式的振动马达的起动试验中的加速度波形的测定例的曲线图。图7A是示出在起动试验中使用的试验设备的概略结构的图。图7B是着重地示出图7A的设备结构的一部分结构的放大立体图。图8是示出第一变形例的插入部件的结构的概略剖视图。图9A是示出第二变形例的插入部件的结构的概略剖视图。图9B是示出一个变形例的插入部件的结构的概略立体图。图9C是示出一个变形例的插入部件的结构的概略立体图。图10是示出第三变形例的插入部件的结构的概略剖视图。图11是示出第四变形例的插入部件的结构的概略剖视图。图12是示出使用了由多层构成的插入部件的情况的结构的概略俯视图。图13是示出由多层构成的插入部件的一例的概略立体图。图14是用于对插入部件的变形进行说明的示意性的局部放大俯视图。图15是用于对插入部件的变形进行说明的示意性的局部放大俯视图。图16是示出本技术的一个实施方式的触觉设备的概略图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的例示的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，将作为振动体振动的方向的一个方向(横向)用X方向表示。具体而言，将一个方向一侧用X1方向表示，将一个方向另一侧用X2方向表示。并且，将作为与一个方向垂直的方向的纵向表示为Y方向。具体而言，将纵向一侧表示为Y1方向，将纵向另一侧表示为Y2方向。并且，将作为与一个方向和纵向垂直的方向的上下方向(高度方向)表示为Z方向。具体而言，将上侧表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动马达，其具有：箱体；振动体，其收纳于所述箱体的内部；以及作为板簧部件的弹性部件，其将所述振动体以能够在一个方向上振动的方式支承于所述箱体，该振动马达的特征在于，所述弹性部件具有在一个方向上对置配置的至少两个平板部和将在一个方向上相邻的所述平板部的端部彼此连结起来的连结部，在一个方向上相邻的所述平板部之间的至少一个空间内配置有插入部件，所述插入部件具有基部和从所述基部突出的突出部，所述突出部朝着包含与一个方向垂直的上下方向的成分以及与一个方向和上下方向垂直的纵向的成分中的至少一方在内的方向突出。

【技术特征摘要】
2017.08.09 JP 2017-1543101.一种振动马达，其具有：箱体；振动体，其收纳于所述箱体的内部；以及作为板簧部件的弹性部件，其将所述振动体以能够在一个方向上振动的方式支承于所述箱体，该振动马达的特征在于，所述弹性部件具有在一个方向上对置配置的至少两个平板部和将在一个方向上相邻的所述平板部的端部彼此连结起来的连结部，在一个方向上相邻的所述平板部之间的至少一个空间内配置有插入部件，所述插入部件具有基部和从所述基部突出的突出部，所述突出部朝着包含与一个方向垂直的上下方向的成分以及与一个方向和上下方向垂直的纵向的成分中的至少一方在内的方向突出。2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述突出部从所述基部向上方和下方中的至少一方突出。3.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述突出部从所述基部向纵向上的与所述连结部相反的一侧突出。4.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述突出部是在一个方向剖视时为圆弧状的沿一个方向延伸的柱状部或在一个方向剖视时为椭圆弧状的沿一个方向延伸的柱状部。5.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述突出部呈半球状、锥台状或锥体状。6.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，从一个方向观察时，所述突出部在最突出的位置具有沿纵向或上下方向延伸的幅部。7.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述突出部在纵向或上下方向上排列配置有两个。8.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述基部和所述突出部作为同一部件而构成，所述插入部件是在一个方向上具有板厚的板状部件。9.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述插入部件具有至少一个作为柔软的层的第一层和至少一个作为比所述第一层硬的层的第二层，所述第一层与所述第二层在一个方向上对置配置。10.根据权利要求9所述的振动马达，其特征在于，所述突出部至少由所述第二层形成。11.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎雅彦，
申请(专利权)人：日本电产精密株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP