【技术实现步骤摘要】
一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人。
技术介绍
铰链是一种用于连接两个主体并允许两主体之间做相对转动的机械机构。铰链一般包括铰座和旋转块，铰座和旋转块可以做相对转动。随着科学技术的快速发展，人们对铰链的结构和应用提出了更高的安全要求。在目前的市场上，由于结构不尽合理，铰座和旋转块之间的相对转动的调节难以通过内部结构的改进来实现，而需要外力或其他辅助机构来解决。因此需要重新设计一种性能较好的铰链机构来解决铰座和旋转块做安全的相对转动的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种铰链机构，以提高铰链转动的安全性能。本专利技术一方面提供一种铰链机构，包括铰座和旋转块，所述铰座与所述旋转块铰接；所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置，所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系，所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。在一种可实施方式中，所述限位装置包括第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面连接，并形成一个设定角度，所述第一限位面用于限制所述旋转块与所述铰座在相对...
【技术保护点】
1.一种铰链机构，其特征在于，包括铰座和旋转块，所述铰座与所述旋转块铰接；所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置，所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系，所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。
【技术特征摘要】
1.一种铰链机构，其特征在于，包括铰座和旋转块，所述铰座与所述旋转块铰接；所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置，所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系，所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述限位装置包括第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面连接，并形成一个设定角度，所述第一限位面用于限制所述旋转块与所述铰座在相对转动时的最大角度，所述第二限位面用于限制所述旋转块绕所述铰座相对转动的最小角度。3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述限位装置还包括光滑曲面，所述第一限位面和第二限位面通过光滑曲面相连；所述铰座设置有基准面，在所述旋转块与所述铰座相对转动的过程中，所述基准面与所述第一限位面、第二限位面或光滑曲面相接触。4.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述连接装置包括弹簧，所述弹簧与所述铰座相连，并与所述旋转块可拆卸连接，所述弹簧用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。5.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，所述弹簧为双扭簧，双扭簧的两端与铰座相连，双扭簧的中部与所述旋转块可拆卸连接。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，孙长瑞，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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