下载一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人的技术资料

文档序号:20791572

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本发明公开了一种铰链机构,包括铰座和旋转块,所述铰座与所述旋转块铰接;所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置,所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系,所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。本发明能够...
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