一种矿用液压支架自适应调直系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿用液压支架自适应调直系统，所述标准架并排设置在多个液压支架的最左端；所述标记靶为一侧表面带有圆环形LED灯组的钢板，多个标记靶分别一一对应固定在标准架和多个液压支架的右立柱外侧，标记靶与液压支架的推溜方向平行且带有圆环形LED灯组的一侧表面朝向右方；矿用摄像仪与微型计算机通过工业网线连接，多个矿用摄像仪分别一一对应固定在多个液压支架的左立柱外侧，所述多个矿用摄像仪的拍摄方向均朝向左方，多个微型计算机分别一一对应固定在多个液压支架上。能在推溜过程中自动调整各个液压支架间的推溜距离，从而确保各个液压支架推溜后的直线度，便于采煤机在工作采面的正常运动。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用液压支架自适应调直系统
本专利技术涉及一种液压支架调直系统，具体是一种矿用液压支架自适应调直系统。
技术介绍
液压支架是煤炭开采设备中的重要组成部分，是现代化煤矿实现采煤、运输及支护的重要设备。液压支架的位置及姿态对采面的支护质量及安全性都有一定影响，同时，液压支架的推溜后的直线度对刮板输送机的直线度有一定影响，从而影响采煤机运动的直线度，对采面的直线度造成一定的影响。在综采或综放工作面，如何控制良好的直线度是有待解决的重要问题，不理想的直线度会造成刮板输送机的内应力增加，造成刮板的迅速磨损造成严重的经济损失，同时，不理想的直线度将造成整个采面的信息获取困难，对进一步的控制等造成困难。在现阶段，控制采煤工作面的直线度还是由人为控制，效率和控制效果较差，人员利用率较低。在煤炭开采推行“少人化”、“智能化”的今天，如何在少人或者无人的情况下保证采面直线度就成为了需要解决的重要问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种矿用液压支架自适应调直系统，能在推溜过程中自动调整各个液压支架间的推溜距离，从而确保各个液压支架推溜后的直线度，便于采煤机在工作采面的正常运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用液压支架自适应调直系统，包括多个并排设置的液压支架，其特征在于，还包括标准架、多个机器视觉模块和多个标记靶，所述标准架并排设置在多个液压支架的最左端，标准架上设有主控计算机；所述标记靶为一侧表面带有圆环形LED灯组的钢板，多个标记靶分别一一对应固定在标准架和多个液压支架的右立柱外侧，标记靶与液压支架的推溜方向平行且带有圆环形LED灯组的一侧表面朝向右方；所述机器视觉模块由矿用摄像仪和微型计算机组成，矿用摄像仪与微型计算机通过工业网线连接，微型计算机通过工业网线与主控计算机连接，多个矿用摄像仪分别一一对应固定在多个液压支架的左立柱外侧，所述多个矿用摄像仪的拍摄方向均朝向左方，多个微型...

【技术特征摘要】
1.一种矿用液压支架自适应调直系统，包括多个并排设置的液压支架，其特征在于，还包括标准架、多个机器视觉模块和多个标记靶，所述标准架并排设置在多个液压支架的最左端，标准架上设有主控计算机；所述标记靶为一侧表面带有圆环形LED灯组的钢板，多个标记靶分别一一对应固定在标准架和多个液压支架的右立柱外侧，标记靶与液压支架的推溜方向平行且带有圆环形LED灯组的一侧表面朝向右方；所述机器视觉模块由矿用摄像仪和微型计算机组成，矿用摄像仪与微型计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志勇，
申请(专利权)人：江苏华海钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32