本发明专利技术涉及搬运起重设备技术领域，且公开了一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架，起重桁架的内部通过驱动机构传动连接有移动平台，起重桁架的左右两端分别设有一组悬吊机构，悬吊机构底端的中部固定安装有平衡检测机构，两组悬吊机构上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构，且挤压机构的内部通过柔性管道与平衡检测机构内腔的一侧相连通。该用于钢结构搬运的起重装置，对于平衡检测机构和挤压机构及其上安装结构的设置，用于检测第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间的受力大小，并控制相对应位置上的悬吊机构的收卷速度，进而控制两组悬吊机构之间同步地进行收卷动作以实现对钢结构的悬吊搬运动作。以实现对钢结构的悬吊搬运动作。以实现对钢结构的悬吊搬运动作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构搬运的起重装置
[0001]本专利技术涉及搬运起重设备
，具体为一种用于钢结构搬运的起重装置。
技术介绍
[0002]钢结构作为建筑工程的主要结构类型之一，因其整体的刚度较好、抗变形能力强，故可以有效的适用于大跨度和超高、超重的建筑支撑构件，是一种建筑工程环境中良好的承重载荷部件，但是，由于整体的钢结构质量较大，而仅依靠人力难以对其进行搬运动作，故，为方便灵活地对其进行搬运作业，一种针对于钢结构搬运的起重设备应运而生。
[0003]而为确保其在搬运过程中的稳定性及安全性，保持钢结构在起吊时的平衡是基础，但现有的搬运起重装置，特别是在面对一些较大规格尺寸的钢结构时，由于钢结构两端的结构组成不同，其重心的位置也会随之发生变化，致使操作人员对于该钢结构悬吊点的位置难以掌控，需要不断的进行悬吊调整以找到相对的平衡状态，并且这种平衡状态在悬吊搬运钢结构时的稳定性较差，极易受到外界因素的干扰而发生失衡，进而导致悬吊的钢结构因倾斜而发生脱落的现象，不但对于钢结构的搬运效率较为低下，而且还存在较大的安全隐患。
[0004]故，亟需一种用于钢结构搬运的起重设备，以解决上述现有起重设备中所存在的缺陷。
技术实现思路
[0005]（一）解决的技术问题本专利技术提供了一种用于钢结构搬运的起重装置，具备可自动保持悬吊的钢结构处于平衡的状态、可在较大的范围内对该钢结构进行悬吊作业而无需寻找相对的平衡点、对于钢结构的搬运效率较高且稳定性及安全性较好的优点，解决了现有的搬运起重装置，特别是在面对一些较大规格尺寸的钢结构时，由于钢结构两端的结构组成不同，其重心的位置也会随之发生变化，致使操作人员对于该钢结构悬吊点的位置难以掌控，需要不断的进行悬吊调整以找到相对的平衡状态，并且这种平衡状态在悬吊搬运钢结构时的稳定性较差，极易受到外界因素的干扰而发生失衡，进而导致悬吊的钢结构因倾斜而发生脱落的现象，不但对于钢结构的搬运效率较为低下，而且还存在较大安全隐患的问题。
[0006]（二）技术方案本专利技术提供如下技术方案：一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架，所述起重桁架的内部通过驱动机构传动连接有移动平台，所述起重桁架的左右两端分别设有一组悬吊机构，所述悬吊机构底端的中部固定安装有平衡检测机构，两组所述悬吊机构上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构，且挤压机构的内部通过柔性管道与平衡检测机构内腔的一侧相连通，左侧所述挤压机构的底端固定安装有第一悬吊挂钩，右侧所述挤压机构的底端固定安装有第二悬吊挂钩。
[0007]优选的，所述挤压机构包括挤压套筒，所述挤压套筒内腔的底端活动套接有压力
活塞与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，所述压力活塞的顶端与挤压套筒内腔的顶部之间通过压力弹簧传动连接。
[0008]优选的，所述平衡检测机构包括平衡套筒，所述平衡套筒内壁的中部设有感应线圈，且平衡套筒内腔的中部活动套接有感应滑块，且平衡套筒内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道与相对应的挤压套筒内腔的顶部相连通，且移动平台顶端的中部固定安装有控制装置以在感应线圈与两组悬吊机构之间反馈连接，同时，在控制装置的内部设有对两组悬吊机构的延时同步速度开关。
[0009]优选的，所述平衡套筒的内腔中、两组挤压套筒内腔的顶部以及两组相连通的柔性管道的内腔中均填充有满体积的惰性气体。
[0010]优选的，所述第一悬吊挂钩与第二悬吊挂钩之间的质量在悬空时相同，以保持平衡套筒上的感应滑块在初始的状态下位于感应线圈的中心位置上。
[0011]（三）有益效果本专利技术具备以下有益效果：1、该用于钢结构搬运的起重装置，对于第一悬吊挂钩以及第二悬吊挂钩的设置，以分别在该钢结构的两端的位置上进行悬吊固定，并控制第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间相对应的拉力大小以使其在悬吊的过程中保持平衡的状态，与现有的起重装置相比，不用不断调试该钢结构的悬吊平衡点，进而有效地提高该起重装置对于该钢结构的搬运效率，同时，其在悬吊搬运过程中的稳定性较高，不会因外界因素的干扰而出现失衡、倾斜甚至是脱落的现象，安全性及可靠性较高。
[0012]2、该用于钢结构搬运的起重装置，对于平衡检测机构和挤压机构的设置，用于检测第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间的受力大小，进而控制相对应位置上的悬吊机构的收卷速度，并通过挤压机构上的压力弹簧及其内部中所填充的惰性气体来调整控制第一悬吊挂钩与第二悬吊挂钩之间所悬吊的钢结构的平衡状态，进而控制两组悬吊机构之间同步地进行收卷动作以实现对钢结构的悬吊搬运动作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构的正视图；图3为本专利技术平衡检测机构及其上结构的安装示意图；图4为本专利技术结构图1的A处放大示意图。
[0014]图中：1、起重桁架；2、驱动机构；3、移动平台；4、悬吊机构；5、平衡检测机构；6、柔性管道；7、挤压机构；8、第一悬吊挂钩；9、第二悬吊挂钩；10、控制装置；11、平衡套筒；12、感应线圈；13、感应滑块；14、挤压套筒；15、压力活塞；16、压力弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架1，起重桁架1的内部通过驱动机构2传动连接有移动平台3，起重桁架1的左右两端分别设有一组悬吊机构4，悬吊机构4底端的中部固定安装有平衡检测机构5，两组悬吊机构4上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构7，且挤压机构7的内部通过柔性管道6与平衡检测机构5内腔的一侧相连通，左侧挤压机构7的底端固定安装有第一悬吊挂钩8，右侧挤压机构7的底端固定安装有第二悬吊挂钩9。
[0017]其中，对于第一悬吊挂钩8以及第二悬吊挂钩9的设置，以分别在该钢结构的两端的位置上进行悬吊固定，并控制第一悬吊挂钩8和第二悬吊挂钩9之间相对应的拉力大小以使其在悬吊的过程中保持平衡的状态，而不用不断调试该钢结构的悬吊平衡点，进而有效地提高该起重装置对于该钢结构的搬运效率，同时，其在悬吊搬运过程中的稳定性较高，不会因外界因素的干扰而出现失衡、倾斜甚至是脱落的现象，安全性及可靠性较高。
[0018]本技术方案中，挤压机构7包括挤压套筒14，挤压套筒14内腔的底端活动套接有压力活塞15与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，压力活塞15的顶端与挤压套筒14内腔的顶部之间通过压力弹簧16传动连接。
[0019]本技术方案中，平衡检测机构5包括平衡套筒11，平衡套筒11内壁的中部设有感应线圈12，且平衡套筒11内腔的中部活动套接有感应滑块13，且平衡套筒11内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道6与相对应的挤压套筒14内腔的顶部相连通，且移动平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架（1），所述起重桁架（1）的内部通过驱动机构（2）传动连接有移动平台（3），所述起重桁架（1）的左右两端分别设有一组悬吊机构（4），其特征在于：所述悬吊机构（4）底端的中部固定安装有平衡检测机构（5），两组所述悬吊机构（4）上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构（7），且挤压机构（7）的内部通过柔性管道（6）与平衡检测机构（5）内腔的一侧相连通，左侧所述挤压机构（7）的底端固定安装有第一悬吊挂钩（8），右侧所述挤压机构（7）的底端固定安装有第二悬吊挂钩（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构搬运的起重装置，其特征在于：所述挤压机构（7）包括挤压套筒（14），所述挤压套筒（14）内腔的底端活动套接有压力活塞（15）与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，所述压力活塞（15）的顶端与挤压套筒（14）内腔的顶部之间通过压力弹簧（16）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构搬运的起重装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜志勇，陈宜娟，沈潇，
申请(专利权)人：江苏华海钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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