The invention discloses a magnetorheological elevator buffer and a control method, which comprises a cylinder block, an upper cover, a piston rod, a piston assembly, a compression spring, a lower cover, a switch assembly, a power supply device, a controller and a sensor. The piston rod is a four-stage stepped shaft. The first shaft is connected with the upper cover by coaxial sealing and sliding. The second shaft is connected with the piston assembly thread. The third shaft is connected with the upper cavity of the magnetorheological fluid of the cylinder block and the lower cavity of the compression spring by coaxial sealing and sliding. The fourth shaft is connected with the thread of the spring sleeve. The proximity switch built in the top of the piston rod and the excitation coil built in the piston assembly are respectively connected to the controller and the power supply device through the lead hole of the piston rod. The semi-active control strategy is adopted to change the magnetic field strength by changing the current of excitation coil, thereby changing the viscosity and shear yield stress of magnetorheological fluid, generating additional damping force, having good self-adaptability and improving comfort and stability.
【技术实现步骤摘要】
一种磁流变电梯缓冲器及控制方法
本专利技术涉及电梯相关设备
,具体涉及一种磁流变电梯缓冲器及控制方法。
技术介绍
现有技术中,常用的电梯缓冲器有弹簧缓冲器和液压缓冲器,这两种缓冲器都属于被动控制,无法根据轿厢跌落过程的物理参数变化对缓冲器阻尼力做出主动调整。也正因为弹簧缓冲器和液压缓冲器的阻尼力无法实时调整,使得对应不同速度的轿厢须采用不同规格的缓冲器,适应性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷,提供一种磁流变电梯缓冲器及控制方法,可根据缓冲过程轿厢物理参数的变化实时调整阻尼力,以提高缓冲过程的舒适性及稳定性,并可适用于不同运行速度的电梯轿厢。本专利技术的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到:一种磁流变电梯缓冲器,所述的缓冲器包括缸体4、分别位于缸体4顶部的上端盖2和位于缸体4底部的下端盖6、位于缸体4内部空腔的活塞杆1、活塞组件3、压缩弹簧5、设于上端盖2内部的开关组件8、电源装置10、控制器11及传感器12,其中,所述的缸体4上部和上端盖2形成上腔,内部设有活塞组件3,同时上腔腔体内部盛有磁流变液;所述的缸体4下部和下端盖6形成下腔,内部设有压缩弹簧5,所述的活塞杆1从上至下分为四段阶梯轴,第一段阶梯轴与上端盖2同轴密封滑动连接,第二段阶梯轴与活塞组件3同轴螺纹连接并置于上腔内,第三段阶梯轴与两腔之间的中心通孔同轴密封滑动连接,第四段轴与弹簧压套7螺纹连接并置于下腔内;所述的传感器12安装于电梯轿厢底部并引线连接至控制器11,该传感器12用于接收控制器11的控制指令进而采集电梯轿厢的质量及速度参数并反馈至控制器11;所 ...
【技术保护点】
1.一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的缓冲器包括缸体(4)、分别位于缸体(4)顶部的上端盖(2)和位于缸体(4)底部的下端盖(6)、位于缸体(4)内部空腔的活塞杆(1)、活塞组件(3)、压缩弹簧(5)、设于上端盖(2)内部的开关组件(8)、电源装置(10)、控制器(11)及传感器(12),其中,所述的缸体(4)上部和上端盖(2)形成上腔,内部设有活塞组件(3),同时上腔腔体内部盛有磁流变液;所述的缸体(4)下部和下端盖(6)形成下腔,内部设有压缩弹簧(5),所述的活塞杆(1)从上至下分为四段阶梯轴,第一段阶梯轴与上端盖(2)同轴密封滑动连接,第二段阶梯轴与活塞组件(3)同轴螺纹连接并置于上腔内,第三段阶梯轴与两腔之间的中心通孔同轴密封滑动连接,第四段轴与弹簧压套(7)螺纹连接并置于下腔内;所述的传感器(12)安装于电梯轿厢底部并引线连接至控制器(11),该传感器(12)用于接收控制器(11)的控制指令进而采集电梯轿厢的质量及速度参数并反馈至控制器(11);所述的活塞杆(1)的顶部内置有接近开关(9),其连接信号线通过活塞杆(1)的中心引线孔经由缓冲器底部的下端盖(6)引出连接至控 ...
【技术特征摘要】
1.一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的缓冲器包括缸体(4)、分别位于缸体(4)顶部的上端盖(2)和位于缸体(4)底部的下端盖(6)、位于缸体(4)内部空腔的活塞杆(1)、活塞组件(3)、压缩弹簧(5)、设于上端盖(2)内部的开关组件(8)、电源装置(10)、控制器(11)及传感器(12),其中,所述的缸体(4)上部和上端盖(2)形成上腔,内部设有活塞组件(3),同时上腔腔体内部盛有磁流变液;所述的缸体(4)下部和下端盖(6)形成下腔,内部设有压缩弹簧(5),所述的活塞杆(1)从上至下分为四段阶梯轴,第一段阶梯轴与上端盖(2)同轴密封滑动连接,第二段阶梯轴与活塞组件(3)同轴螺纹连接并置于上腔内,第三段阶梯轴与两腔之间的中心通孔同轴密封滑动连接,第四段轴与弹簧压套(7)螺纹连接并置于下腔内;所述的传感器(12)安装于电梯轿厢底部并引线连接至控制器(11),该传感器(12)用于接收控制器(11)的控制指令进而采集电梯轿厢的质量及速度参数并反馈至控制器(11);所述的活塞杆(1)的顶部内置有接近开关(9),其连接信号线通过活塞杆(1)的中心引线孔经由缓冲器底部的下端盖(6)引出连接至控制器(11);所述的控制器(11)内置有存储模块和计算模块;所述的控制器(11)与电源装置(10)导线相连,控制电源装置(10)的供电;所述的开关组件(8)与控制器(11)导线相连;所述的活塞组件(3)包括绕线导磁体(31)、励磁线圈(32)、阻磁环(34)和一对引磁环(33),所述的绕线导磁体(31)通过同轴螺纹连接于活塞杆(1)的第二段阶梯轴,并与轴肩相抵;所述的励磁线圈(32)缠绕于绕线导磁体(31)外缘的环形凹槽内,并通过绕线导磁体(31)的横向阶梯孔及活塞杆(1)的中心引线孔经由缓冲器底部的下端盖(6)引出连接至电源装置(10);所述的一对引磁环(33)套设于绕线导磁体(31)的外缘,该引磁环(33)与缸体(4)上腔内壁的环形缝隙组成磁流变液的阻尼通道;所述的阻磁环(34)的横截面为倒T形,设于一对引磁环(33)之间。2.根据权利要求1所述的一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的活塞杆(1)第一段阶梯轴的开设有弧形凹槽,与设于上端盖(2)内部的开关组件(8)配合,用于检测活塞杆(1)的动作并触发信号。3.根据权利要求1所述的一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的上端盖(2)的一侧开设有横向阶梯孔,横向阶梯孔包括同轴的大孔和小孔,横向阶梯孔的小孔与上端盖(2)的中心引线孔贯通连接,横向阶梯孔的大孔与上端盖(2)的周壁切割平面贯通。4.根据权利要求1所述的一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的活塞杆(1)在第二段阶梯轴和第四段阶梯轴的两个轴肩处分别设有螺纹退刀槽。5.根据权利要求1所述的一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的励磁线圈(32)产生的总磁通在流经活塞组件(3)两端时发生分流,其中一部分磁通直接在活塞组件(3)端部通过阻尼通道流向缸体(4)上腔内壁,另一部分磁通先流向一对引磁环(33),再经由一对引磁环(33)通过阻尼通道流向缸体(4)上腔内壁。6.根据权利要求1所述的一种磁流变电梯缓冲器,其特征在于,所述的下端盖(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖绪华,庞真宽,江俊杰,陈健豪,
申请(专利权)人:广州广日电梯工业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。