一种汽车完成线板链入口的同步控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明专利技术提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。

A Synchronization Control Device for the Entrance of Vehicle Completion Line Chain

The invention relates to the technical field of conveyor control, and specifically discloses a synchronous control device for the entrance of automobile completion line chain, which includes: plate chain equipment, follow-up side top equipment, follow-up state sensor and main controller, plate chain equipment, follow-up side top equipment and follow-up state sensor all communicate with the main controller, and follow-up state sensor is used for real-time detection board. The main controller is used to process the position arrival time signal and the running speed signal of the accompanying side-top equipment of the plate-chain equipment, and get the running control signal of the accompanying side-top equipment. The accompanying side-top equipment can run according to the running control signal of the accompanying side-top equipment and can be realized. Now it runs synchronously with plate chain equipment. The synchronous control device for the entrance of the automobile completion line chain ensures that the accompanying side top machine equipment can run synchronously with the plate chain equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车完成线板链入口的同步控制装置
本专利技术涉及输送机控制
，尤其涉及一种汽车完成线板链入口的同步控制装置。
技术介绍
在现有的汽车总装车间中，汽车车身需经过存储线、内饰线、底盘线、完成线等一系列生产线上的工艺组装程序，才能完成车身的总装过程。而在生产线输送车身的过程中，完成线是输送的最后一道工艺，当车辆转接到完成线入口的随行侧顶机上时，随行侧顶机上的随行机构需要追赶板链并与板链同步，之后才能将车辆稳定的放到板链上，而不至于发生错误。因此，如何控制随行机构与板链的同步成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，以解决现有技术中的问题。作为本专利技术的一个方面，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。优选地，所述随行状态传感器包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。优选地，所述随行状态传感器还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器通信连接，所述随行确认同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。优选地，所述随行状态传感器还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。优选地，所述随行侧顶机设备包括随行侧顶机和设置在所述随行侧顶机上的随行机构，所述随行减速开关、随行同步开关和随行同步确认开关均设置在所述随行机构上。优选地，所述主控制器包括PLC控制器。优选地，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：数字量输入模块和数字量输出模块，所述随行状态传感器通过所述数字量输入模块与所述主控制器通信连接，所述板链设备和所述随行侧顶机设备均通过所述数字量输出模块与所述主控制器通信连接。本专利技术提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置，通过随行状态传感器检测板链设备和随行侧顶机设备的运行状态，主控制器能够根据运行状态得到相应的控制信号，实现对随行侧顶机设备的运行的控制，从而使得随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置的结构框图。图2为本专利技术提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置的具体实施方式结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。作为本专利技术的一个方面，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，如图1所示，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置100包括：板链设备110、随行侧顶机设备120、随行状态传感器130和主控制器140，所述板链设备110、所述随行侧顶机设备120和所述随行状态传感器130均与所述主控制器140通信连接，所述随行状态传感器130用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器140用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备110能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备120能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。本专利技术提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置，通过随行状态传感器检测板链设备和随行侧顶机设备的运行状态，主控制器能够根据运行状态得到相应的控制信号，实现对随行侧顶机设备的运行的控制，从而使得随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。具体地，所述随行状态传感器130包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。具体地，为了保证随行侧顶机设备的安全性，所述随行状态传感器130还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器140通信连接，所述随行确认同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器140发送随行同步的信号，以使得述主控制器140能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。具体地，所述随行状态传感器130还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。具体地，所述随行侧顶机设备120包括随行侧顶机和设置在所述随行侧顶机上的随行机构，所述随行减速开关、随行同步开关和随行同步确认开关均设置在所述随行机构上。优选地，所述主控制器140包括PLC控制器。具体地，如图2所示，所述汽车完成线板链入口的同步控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。2.根据权利要求1所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述随行状态传感器包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎明，董健博，卢二洋，李振超，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32