The invention discloses a logistics handling car, which is characterized in that the said logistics handling car comprises a control mechanism, a walking mechanism, a clamping mechanism and a carrying mechanism. The clamping mechanism is located on one side above the said walking mechanism, the carrying mechanism is located on the other side above the said walking mechanism, and the control mechanism and the walking mechanism and the holding mechanism are described. The loading mechanism is connected; the invention has small volume, low cost and high handling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运小车
本专利技术属于物流搬运
，特别涉及一种物流搬运小车。
技术介绍
现阶段的物流机器人体积较大，造价较高。
技术实现思路
本专利技术提供如下技术方案：所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个。所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机Ⅰ的输出轴上设有同步轮Ⅰ，在所述的步进电机Ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ，所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ，在所述的导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，在所述的滑块Ⅰ的侧面固设有水...
【技术保护点】
1.一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。
【技术特征摘要】
1.一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运小车，其特征在于，所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个。3.根据权利要求1所述的一种物流搬运小车，其特征在于，所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机Ⅰ的输出轴上设有同步轮Ⅰ，在所述的步进电机Ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ，所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ，在所述的导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，在所述的滑块Ⅰ的侧面固设有水平支撑杆，在所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊华，徐献策，李禹，潘豪华，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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