一种药物喷洒无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种药物喷洒无人机，包括机身；所述机身底部两侧对称设置有若干脚撑；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述支撑杆上端与机身铰接相连；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括筒体和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体内，两端分别与对应的支撑杆相连；所述弹性件中段部分与筒体固定连接；泵体滑动安装在支撑杆上，与缓冲件共同配合实现了无人机机身的有效减震，也避免飞行姿态受到震动干扰，保证了飞行控制的精准度。

A Drug Spraying UAV

The invention discloses a drug-spraying UAV, including a fuselage; the bottom of the fuselage is symmetrically provided with several foot braces; the foot braces include a support rod and a cross rod; the upper end of the support rod is articulated to the fuselage; the cross rod connection is arranged at the lower end of the support rod, parallel to the horizontal plane; and the buffer parts are arranged between the support rods which are symmetrical with each other; and the buffer parts include barrels. The elastic parts are embedded in the barrel body and connected with the corresponding supporting rods at both ends; the middle part of the elastic parts is fixed to the barrel body; the pump body slides on the supporting rod and cooperates with the buffer parts to realize the effective vibration reduction of the UAV body, avoid the vibration interference of flight attitude and ensure the accuracy of flight control.

【技术实现步骤摘要】
一种药物喷洒无人机
本专利技术涉及一种无人机，尤其涉及一种药物喷洒无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机开始被应用在农药喷洒、森林防火监测、地质勘探等多个领域。因为作业场景多变，因此无人机的起飞降落的安全性也尤为重要。所以有必要专利技术一种撞击防护性强的药物喷洒无人机。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种撞击防护性强的药物喷洒无人机。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种药物喷洒无人机，包括机身；所述机身底部两侧对称设置有若干脚撑；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述支撑杆上端与机身铰接相连；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括筒体和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体内，两端分别与对应的支撑杆相连；所述弹性件中段部分与筒体固定连接。进一步地，所述支撑杆上设置有第一挡块、第二挡块和减震板；所述减震板与支撑杆滑动配合，设置于第一挡块和第二挡块之间；所述支撑杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧连接设置在第一挡块和减震板之间；所述第二弹簧连接设置在第二挡块和减震板；所述减震板上设置有泵体；所述泵体通过第一输送管与药箱本体出口端连通；所述泵体通过第二输送管与喷头的入口端连通。进一步地，所述横杆两端连接设置有缓冲头所述缓冲头包括刚性件和铰接件；所述刚性件与横杆配合固定；所述铰接件与刚性件远离横杆的一端铰接相连；所述铰接件为弹性材料制成；所述刚性件和铰接件外侧包裹设置有软垫套。进一步地，所述机身侧面环向设置有若干所述机臂；所述机臂远离机身的一端设置有旋翼和喷头；所述机身中心处设置有药箱本体；所述药箱本体表面设置有喷头接口；所述药箱本体内部设置有导管；所述导管一端延伸至药箱本体底部，另一端与喷头接口连通；所述喷头接口伸出药箱本体的一端通过第一输送管与泵体连接；所述泵体通过第二输送管与喷头的入口端连通；所述药箱本体底部设置有出药口；所述出药口上配合设置有端盖，出药口内部设置有第二过滤网；所述端盖、第二过滤网和出药口侧壁之间共同围成中转腔；所述第一输送管的进口端与中转腔连通设置；所述第二过滤网的网面为球面，向药箱本体内侧凹陷。进一步地，所述药箱本体包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通设置在第二腔体下方；所述第二腔体顶部边缘处设置有进药口；所述出药口设置在第一腔体底部；所述进药口处设置有第一滤网；所述第一滤网的网面向第一腔体内部凹陷。进一步地，所述第一腔体为多棱柱形结构，沿棱边的长度方向固定嵌设在机身内；所述第二腔体下端面的投影面积大于第一腔体，与机身的上表面贴合设置；所述第二腔体底部设置有凹槽；所述凹槽包括定位凹槽和减震凹槽；所述定位凹槽分布在端面内，所述减震凹槽分布在端面边缘处；所述机身上表面设置有定位突起和减震突起；所述定位突起与定位凹槽对应配合；所述减震突起与减震凹槽配合，将第二腔体卡紧；所述减震突起的尖端表面设置有橡胶减震层。进一步地，所述第二腔体顶部连通设置有把手；所述第二腔体底面上还设置有喷头接口；所述喷头内侧连接设置有导管；所述导管远离喷头接口的一端穿过把手，延伸至第一腔体底部。进一步地，所述机身内部设置有控制盒，控制盒内设置有控制系统；所述控制系统包括第一飞控模块、第二飞控模块和冗余切换模块；所述第一飞控模块和第二飞控模块的信号输出端分别与冗余切换模块的信号输入端通讯连接；所述冗余切换模块与无人机的旋翼电机控制连接；进一步地，所述控制盒包括第一盒身和第二盒身；所述第一盒身内部侧壁上铰接设置有隔板；所述第一飞控模块安装在隔板的上表面；所述第一盒身侧壁上设置有插口，所述插口在水平方向上与隔板下方的空间对应；所述第二飞控模块由插口嵌设进第一盒身内；所述第一盒身远离第二盒身的一侧设置有出风口，且出风口在水平方向上与隔板、第二飞控模块之间的间隙对应；所述出风口处安装有散热器；所述第二盒身远离第一盒身的一侧设置有进风口。进一步地，所述冗余切换模块安装在第二盒身内；所述冗余切换模块与第一飞控模块、第二飞控模块之间设置有理线器；所述理线器顶部设置有若干滑槽，滑槽内嵌设有绕柱；所述滑槽的两端高度低于中心处；所述滑槽的排布方向与第一盒身、第二盒身的嵌套方向一致；所述绕柱在滑槽内往复运动，若干所述绕柱呈S形分布；所述第一飞控模块、第二飞控模块与冗余切换模块之间的线束按绕柱的位置缠绕。有益效果：本专利技术的一种药物喷洒无人机，包括机身；所述机身底部两侧对称设置有若干脚撑；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述支撑杆上端与机身铰接相连；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括筒体和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体内，两端分别与对应的支撑杆相连；所述弹性件中段部分与筒体固定连接；泵体滑动安装在支撑杆上，与缓冲件共同配合实现了无人机机身的有效减震，也避免飞行姿态受到震动干扰，保证了飞行控制的精准度。附图说明附图1为无人机整体结构示意图；附图2为药箱内部结构示意图；附图3为第二过滤网结构示意图；附图4为药箱外部结构示意图；附图5为第一过滤网结构示意图；附图6为第二腔体底部结构示意图；附图7为脚垫局部结构细节图；附图8为控制系统工作原理图；附图9为控制盒结构示意图；附图10为理线器结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。一种药物喷洒无人机，如附图1所示，包括机身1；所述机身1底部两侧对称设置有若干脚撑5；所述脚撑5包括支撑杆50和横杆55；所述支撑杆50上端与机身1铰接相连；所述横杆55连接设置在支撑杆50下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆50之间设置有缓冲件505；所述缓冲件505包括筒体591和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体591内，两端分别与对应的支撑杆50相连；所述弹性件中段部分与筒体591固定连接；当无人机落地时，脚撑5受到冲击后向两边张开，弹性件随着脚撑5的张开而变形，与此同时机身下落通过势能变化化解部分冲击，缓冲件505因此可以有效吸收掉落地时所受的冲击，避免机身部分受损。所述支撑杆50上设置有第一挡块57、第二挡块58和减震板59；所述减震板59与支撑杆50滑动配合，设置于第一挡块57和第二挡块58之间；所述支撑杆50上套设有第一弹簧501和第二弹簧502；所述第一弹簧501连接设置在第一挡块57和减震板59之间；所述第二弹簧502连接设置在第二挡块58和减震板59之间；所述减震板59上设置有泵体6；所述泵体6的入口端通过第一输送管42与药箱本体4出口端连通；所述泵体6的出口端通过第二输送管43与喷头40的入口端连通；当无人机飞到指定喷洒作业区域后，泵体6开始工作，从药箱本体4内将药液抽送至喷头40内最终将药液喷撒出来；因为泵体6在工作时会产生震动，这一方面会降低无人机的机身稳定性，另一方面会干扰加速度传感器、陀螺仪等判断运动状态的精密传感器的敏感度；而借助挡块与弹簧就可以在泵体6发生震动时，将震动转化为减震板59相对于支撑杆50的滑动，并用弹簧吸收动能，最终显著减小机身的抖动幅度，提高了机身的控制灵敏度和稳定性。若干所述喷头40关于机身1中心处对称分布；所述喷头40包括底座401、旋转件402和出水筒403；所述底座401连接设置在机臂2上；所述旋转件40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药物喷洒无人机，其特征在于：包括机身(1)；所述机身(1)底部两侧对称设置有若干脚撑(5)；所述脚撑(5)包括支撑杆(50)和横杆(55)；所述支撑杆(50)上端与机身(1)铰接相连；所述横杆(55)连接设置在支撑杆(50)下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆(50)之间设置有缓冲件(505)；所述缓冲件(505)包括筒体(591)和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体(591)内，两端分别与对应的支撑杆(50)相连。

【技术特征摘要】
1.一种药物喷洒无人机，其特征在于：包括机身(1)；所述机身(1)底部两侧对称设置有若干脚撑(5)；所述脚撑(5)包括支撑杆(50)和横杆(55)；所述支撑杆(50)上端与机身(1)铰接相连；所述横杆(55)连接设置在支撑杆(50)下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆(50)之间设置有缓冲件(505)；所述缓冲件(505)包括筒体(591)和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体(591)内，两端分别与对应的支撑杆(50)相连。2.根据权利要求1所述的一种药物喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆(50)上设置有第一挡块(57)、第二挡块(58)和减震板(59)；所述减震板(59)与支撑杆(50)滑动配合，设置于第一挡块(57)和第二挡块(58)之间；所述支撑杆(50)上套设有第一弹簧(501)和第二弹簧(502)；所述第一弹簧(501)连接设置在第一挡块(57)和减震板(59)之间；所述第二弹簧(502)连接设置在第二挡块(58)和减震板(59之间)；所述减震板(59)上设置有泵体(6)；所述泵体(6)通过第一输送管(42)与药箱本体(4)出口端连通；所述泵体(6)通过第二输送管(43)与喷头(40)的入口端连通。3.根据权利要求1所述的一种药物喷洒无人机，其特征在于：所述横杆(55)两端连接设置有缓冲头(56)所述缓冲头(56)包括刚性件(561)和铰接件(562)；所述刚性件(561)与横杆配合固定；所述铰接件(562)与刚性件(561)远离横杆(55)的一端铰接相连；所述铰接件(562)为弹性材料制成；所述刚性件(561)和铰接件(562)外侧包裹设置有软垫套。4.根据权利要求1所述的一种药物喷洒无人机，其特征在于：所述机身(1)侧面环向设置有若干所述机臂(2)；所述机臂(2)远离机身(1)的一端设置有旋翼(3)和喷头(40)；所述机身(1)中心处设置有药箱本体(4)；所述药箱本体(4)表面设置有喷头接口(24)；所述药箱本体(4)内部设置有导管(41)；所述导管(41)一端延伸至药箱本体(4)底部，另一端与喷头接口(24)连通；所述喷头接口(24)伸出药箱本体(4)的一端通过第一输送管(42)与泵体(6)连接；所述泵体(6)通过第二输送管(43)与喷头(40)的入口端连通；所述药箱本体(4)底部设置有出药口(12)；所述出药口(12)上配合设置有端盖(121)，出药口(12)内部设置有第二过滤网(15)；所述端盖(121)、第二过滤网(15)和出药口(12)侧壁之间共同围成中转腔(16)；所述第一输送管(42)的进口端与中转腔(16)连通设置；所述第二过滤网(15)的网面为球面，向药箱本体(4)内侧凹陷。5.根据权利要求4所述的一种药物喷洒无人机，其特征在于：所述药箱本体(4)包括第一腔体(X1)和第二腔体(X2)，所述第一腔体(X1)连通设置在第二腔体(X2)下方；所述第二腔体(X1)顶部边缘处设置有进药口(11)；所述出药口(12)设置在第一腔体(X1)底部；所述进药口(11)处设置有第一滤网...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫廷廷，陈天宇，翟智云，
申请(专利权)人：中交遥感农业科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32