The invention discloses a multi-directional boosting sprinkler irrigation device for plant protection UAV using hovering downward pressure airflow. Its structure includes airframe, cloud platform wireless controller, arm, auxiliary propeller, main propeller and air circulation sprinkler irrigation device. The effect of the invention is that the UAV suspension can be recycled and utilized through the cooperation of the air circulation collection mechanism and the multi-directional medicine liquid continuous sprinkler irrigation mechanism. When the propeller stops, the strong downward airflow is emitted by the propeller, and the kinetic energy of the airflow is converted into mechanical energy. Through the linear reciprocating motion of the piston, the medicine in the medicine tank is sucked into the booster cylinder and pushed out. Thus, the booster pump is used in the sprinkler irrigation process of the UAV, which reduces the navigation time and the loading capacity of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置
本专利技术涉及植保无人机喷灌设备
，尤其是涉及到一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置。
技术介绍
随着农耕面积的增加，利用劳动力对农田进行喷灌养护的成本大幅度增加，且人力喷灌耗时长，因此现在以利用植保无人机对农田进行喷灌为主，植保无人机具有养护成本低，喷灌速度快，喷灌均匀的优点，但是现有植保无人机，将药液喷出时需要使用到增压泵，增压泵耗电量大，从而缩短了无人机的航行时间，进而无人机需要频繁往还更换电池，因此需要研制一种能够增加植保无人机的航行时间的新型无人机喷灌装置，从而提高植保无人机的载药量和航行时间。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置，其结构包括机体、云台无线控制器、机臂、副螺旋桨、主螺旋桨、气流循环利用喷灌装置，所述的机体顶部的中心位置安装有云台无线控制器，所述的机体前后两端均匀等距安装有四根机臂，所述的机臂向外一端安装有主螺旋桨，所述的副螺旋桨安设在机臂向内一端并且与主螺旋桨相配合，所述的气流循环利...
【技术保护点】
1.一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置，其结构包括机体(1)、云台无线控制器(2)、机臂(3)、副螺旋桨(4)、主螺旋桨(5)、气流循环利用喷灌装置(6)，其特征在于：所述的机体(1)顶部的中心位置安装有云台无线控制器(2)，所述的机体(1)前后两端均匀等距安装有四根机臂(3)，所述的机臂(3)向外一端安装有主螺旋桨(5)，所述的副螺旋桨(4)安设在机臂(3)向内一端并且与主螺旋桨(5)相配合，所述的气流循环利用喷灌装置(6)安装在机体(1)底部。
【技术特征摘要】
1.一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置，其结构包括机体(1)、云台无线控制器(2)、机臂(3)、副螺旋桨(4)、主螺旋桨(5)、气流循环利用喷灌装置(6)，其特征在于：所述的机体(1)顶部的中心位置安装有云台无线控制器(2)，所述的机体(1)前后两端均匀等距安装有四根机臂(3)，所述的机臂(3)向外一端安装有主螺旋桨(5)，所述的副螺旋桨(4)安设在机臂(3)向内一端并且与主螺旋桨(5)相配合，所述的气流循环利用喷灌装置(6)安装在机体(1)底部。2.根据权利要求1所述的一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于：所述的气流循环利用喷灌装置(6)由气流循环收集机构(61)、传动叶轮(62)、集流罩(63)、主轴(64)、出风导流斜孔(65)、药液箱(66)、出液增压底盖(67)、增液叶轮(68)、多向药液连续喷灌机构(69)组成，所述的药液箱(66)为中空圆柱形结构并且顶部安装有集流罩(63)，所述的集流罩(63)底部均匀等距设有十个出风导流斜孔(65)，所述的集流罩(63)的顶部两侧安设有气流循环收集机构(61)并且呈轴对称结构，所述的出液增压底盖(67)安装在药液箱(66)底部的中心位置，所述的多向药液连续喷灌机构(69)安设在出液增压底盖(67)底部，所述的主轴(64)依次通过集流罩(63)、药液箱(66)和出液增压底盖(67)与多向药液连续喷灌机构(69)传动连接，所述的主轴(64)的顶端与机体(1)底部活动连接，所述的传动叶轮(62)设于集流罩(63)内部并且安设在主轴(64)上，所述的增液叶轮(68)设于出液增压底盖(67)内部并且安装在主轴(64)上。3.根据权利要求2所述的一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于：所述的气流循环收集机构(61)由静磁条(61-1)、转轴(61-2)、固定轴环(61-3)、风圈(61-4)、动导流板(61-5)、定位轴环(61-6)、动磁条(61-7)、连接支杆(61-8)、静导流板(61-9)、斜置进风罩(61-10)、出风管(61-11)组成，所述的风圈(61-4)一侧安装有出风管(61-11)，所述的风圈(61-4)内部的中心位置设有固定轴环(61-3)，所述的固定轴环(61-3)两侧设有连接支杆(61-8)，所述的连接支杆(61-8)首尾两端分别与固定轴环(61-3)外壁和风圈(61-4)内壁相焊接，所述的转轴(61-2)顶端与轴环(61-3)采用间隙配合，所述的转轴(61-2)底端安装有定位轴环(61-6)，所述的定位轴环(61-6)外壁上设有两个动导流板(61-5)并且呈轴对称结构，所述的动磁条(61-7)安设在转轴(61-2)顶端的左侧，所述的静磁条(61-1)设于转轴(61-2)右侧并且安装在连接支杆(61-8)的顶面上，所述的动磁条(61-7)和静磁条(61-1)相配合，所述的风圈(61-4)内圈安设有两个静导流板(61-9)并且呈轴对称结构，所述的静导流板(61-9)和动导流...
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