一种喷洒均匀的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架和固定在机架上方的动力架，所述动力架侧面设有若干组机翼，在动力架底面上设有信号接收处理器；所述机架上设有多个支撑杆，在支撑杆内侧、机架和动力架之间设有药箱，所述药箱底部通过管道连接有位于机架下方的喷药器，喷药器用于将药箱内的药液进行均匀向下喷洒工作；所述喷药器呈圆柱形，在喷药器顶面中央设有与药箱底部阀门相连接的中心连接口，喷药器内部、中心连接口外侧设有多个由弧形隔板隔开的导向腔；本装置中喷洒器结构桥面，在进行喷洒过程中能够使喷洒出的药液呈螺旋状向下运行，从而在受风力影响时，也能够保证对区域进行均匀的喷洒，保证了植保工作的正常进行。

A Planting Protection UAV with Uniform Spraying

The invention discloses a plant protection UAV with uniform spraying, including a rack and a power rack fixed above the rack. The side of the power rack is provided with several sets of wings, and a signal receiving processor is arranged on the bottom of the power rack. The rack is provided with a plurality of support rods, and a medicine box is arranged between the inner side of the support rod, the rack and the power rack. The sprayer underneath the rack is used for uniformly spraying the liquid medicine in the medicine box downward; the sprayer is cylindrical in shape, with a central connecting port connected with the bottom valve of the medicine box in the center of the top surface of the sprayer, and a plurality of guiding cavities separated by arc diaphragm in the interior and outside of the sprayer; the sprayer structure bridge in the device has been sprayed. During the process, the spraying liquid can run downward spirally, so that when affected by wind, it can also ensure the uniform spraying of the area and ensure the normal operation of plant protection.

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒均匀的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体是一种喷洒均匀的植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，是民用无人机在农林植物保护作业上的应用，其主要工作模式是携带药箱飞行并向下喷洒药液，以保证特定区域的植保作业，但目前的植保无人机在作业时存在一些缺陷，如无人机在飞行至高处喷洒时，喷洒出的药液会必然受到风力的影响，导致其喷洒的药液产生偏移现象，这样就造成了喷洒的不均匀，很可能导致部分区域没有接受到药液的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种喷洒均匀的植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架和固定在机架上方的动力架，所述动力架侧面设有若干组机翼，在动力架底面上设有信号接收处理器；所述机架上设有多个支撑杆，在支撑杆内侧、机架和动力架之间设有药箱，所述药箱底部通过管道连接有位于机架下方的喷药器，喷药器用于将药箱内的药液进行均匀向下喷洒工作；所述喷药器呈圆柱形，在喷药器顶面中央设有与药箱底部阀门相连接的中心连接口，喷药器内部、中心连接口外侧设有多个由弧形隔板隔开的导向腔，在导向腔外侧包裹有均分腔，相邻两个均分腔之间由密封板进行分割，中心连接口、导向腔和均分腔依次连通，所述均分腔与导向腔的数量比为2：1，在每个均分腔底部均设有一个斜面喷口，斜面喷口底部开口与水平面呈45°夹角倾斜设置。所述药箱侧面通过固定环与支撑杆固定连接，在药箱顶部具开设有补充口，在药箱顶部中央设有微型电机，所述微型电机与信号接收处理器电性连接，微型电机的输出低端连接有伸入药箱内部的搅拌器，所述搅拌器具有螺旋搅拌叶片，在药箱内底部设有与信号接收处理器电性连接的压力传感器；所述信号接收处理器包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P。作为本专利技术的优选方案：所述支撑杆底部为球状的橡胶支撑脚，并在每个支撑杆上均套装有气囊，气囊表面具有放气口，支撑杆内部中空并开设有与气囊相连通的充气口。作为本专利技术再进一步的优选方案：所述中心连接口与阀门通过转动环转动连接，并且转动环内设有轴封。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置中喷洒器结构桥面，在进行喷洒过程中能够使喷洒出的药液呈螺旋状向下运行，从而在受风力影响时，也能够保证对区域进行均匀的喷洒，保证了植保工作的正常进行；同时，由于药箱上设置的微型电机带动搅拌器工作，对药箱内的药液进行持续搅拌混合，避免药液在药箱中静止而产生颗粒状沉底的现象；通过设置带有气囊的支撑杆，在使用时，可通过充气口向气囊内进行充气，从而使得当发生故障降落时若处于水面区域，能够保证装置漂浮在水面上，保证了设备的安全回收。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中药箱的剖视图。图3位本专利技术中喷药器的俯视剖视图。图中1-机架，11-支撑杆，12-气囊，13-充气口，14-放气口，2-动力架，21-机翼，22-信号接收处理器，3-药箱，31-固定环，32-微型电机，33-搅拌器，34-压力传感器，35-阀门，4-喷洒器，41-斜面喷口，42-中心连接口，43-导向腔，44-弧形隔板，45-均分腔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-3，一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架1和固定在机架1上方的动力架2，所述动力架2侧面设有若干组机翼21，在动力架2底面上设有信号接收处理器22，所述信号接收处理器22用于接收控制信号，并将信号反馈至处理系统，驱动装置进行工作；所述机架1上设有多个支撑杆11，在支撑杆11内侧、机架1和动力架2之间设有药箱3，所述药箱3底部通过管道连接有位于机架1下方的喷药器4，喷药器4用于将药箱3内的药液进行均匀向下喷洒工作；所述喷药器4呈圆柱形，在喷药器4顶面中央设有与药箱3底部阀门35相连接的中心连接口42，喷药器4内部、中心连接口42外侧设有多个由弧形隔板44隔开的导向腔43，在导向腔43外侧包裹有均分腔45，相邻两个均分腔45之间由密封板进行分割，中心连接口42、导向腔43和均分腔45依次连通，所述均分腔45与导向腔43的数量比为2：1，在每个均分腔45底部均设有一个斜面喷口41，斜面喷口41底部开口与水平面呈45°夹角倾斜设置；当进行喷洒工作时，药箱3内的药液由中心连接口42进入喷洒器4内后，在导向腔43内经过弧形隔板44的导向作用形成螺旋状水流后均匀分布进入各均分腔45内，并最终由斜面喷口41喷出，喷出的药液呈螺旋状下落，从而在受风力影响时，也能够保证对区域进行均匀的喷洒，保证了植保工作的正常进行。所述药箱3侧面通过固定环31与支撑杆11固定连接，在药箱3顶部具开设有补充口，在药箱3顶部中央设有微型电机32，所述微型电机32与信号接收处理器22电性连接，微型电机32的输出低端连接有伸入药箱3内部的搅拌器33，所述搅拌器33具有螺旋搅拌叶片，在药箱3内底部设有与信号接收处理器22电性连接的压力传感器34，压力传感器34用于感应药箱3内底部的水压，当药箱3内药业量不足时，能够将信号传递给信号接收处理器22，并通过信号接收处理器22反馈给操作人员，提醒操作人员将装置收回并补充药液，而在进行喷洒过程中，通过微型电机32驱动搅拌器33对药箱3内的药液进行持续搅拌混合，避免药液在药箱3中静止而产生颗粒状沉底的现象；具体的，所述信号接收处理器22包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P。同时，为了保证装置整体在降落时的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架(1)和固定在机架(1)上方的动力架(2)，所述动力架(2)侧面设有若干组机翼(21)，在动力架(2)底面上设有信号接收处理器(22)；所述机架(1)上设有多个支撑杆(11)，在支撑杆(11)内侧、机架(1)和动力架(2)之间设有药箱(3)，所述药箱(3)底部通过管道连接有位于机架(1)下方的喷药器(4)；其特征在于，所述喷药器(4)呈圆柱形，在喷药器(4)顶面中央设有与药箱(3)底部阀门(35)相连接的中心连接口(42)，喷药器(4)内部、中心连接口(42)外侧设有多个由弧形隔板(44)隔开的导向腔(43)，在导向腔(43)外侧包裹有均分腔(45)，相邻两个均分腔(45)之间由密封板进行分割，中心连接口(42)、导向腔(43)和均分腔(45)依次连通，在每个均分腔(45)底部均设有一个斜面喷口(41)。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒均匀的植保无人机，包括机架(1)和固定在机架(1)上方的动力架(2)，所述动力架(2)侧面设有若干组机翼(21)，在动力架(2)底面上设有信号接收处理器(22)；所述机架(1)上设有多个支撑杆(11)，在支撑杆(11)内侧、机架(1)和动力架(2)之间设有药箱(3)，所述药箱(3)底部通过管道连接有位于机架(1)下方的喷药器(4)；其特征在于，所述喷药器(4)呈圆柱形，在喷药器(4)顶面中央设有与药箱(3)底部阀门(35)相连接的中心连接口(42)，喷药器(4)内部、中心连接口(42)外侧设有多个由弧形隔板(44)隔开的导向腔(43)，在导向腔(43)外侧包裹有均分腔(45)，相邻两个均分腔(45)之间由密封板进行分割，中心连接口(42)、导向腔(43)和均分腔(45)依次连通，在每个均分腔(45)底部均设有一个斜面喷口(41)。2.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述均分腔(45)与导向腔(43)的数量比为2：1。3.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述斜面喷口(41)底部开口与水平面呈45°夹角倾斜设置。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓漫，
申请(专利权)人：枣庄市陈氏机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37