The utility model discloses a plant protection UAV, which comprises a lower shell and an upper shell fastened together. The upper end of the lower shell is provided with a sealing cover plate, the connection between the sealing cover plate and the lower shell is treated by water sealing, and the bottom of the lower shell is provided with a spray head; the sealing cover plate is provided with a central rack, a battery storage is arranged on the central rack, and a number of circumferential arrangements are arranged along the outer edge of the central rack. The connecting arm extends the upper shell to connect the UAV propeller; the central frame is equipped with a water pump connected with the spray head through a pipeline, and the central frame is equipped with an electronic control device for controlling the water pump and the UAV propeller. The utility model sets the medicine box and batteries as close as possible to the center of gravity symmetrically, so that the inertia of the medicine box and the batteries decreases when changing the flight attitude, the flight attitude becomes more stable, and the consumption of electricity is reduced; moreover, all the electronic equipment, the pipeline of the spraying system and the water pump are placed inside the shell, which is convenient for daily cleaning and maintenance, and safe for use.
【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及智能农业设备领域,进一步涉及植保机械,具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
植保机械是指做农村植保的机械,是农林生产的重要组成部分,是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。随着国家对农业加大的投入补贴,现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足,提高生产效率和农业的精准度。目前全自动的植保机器人逐渐取代传统需要人参与的传统植保机械,而植保机器人一般分为地面机器人和空中机器人,其中又以空中机器人应用范围最广(例如能够快速撒药的植保无人机)。纵观现有植保无人机,其结构不外乎下置药箱与拔插药箱两种,在实际使用中,下置药箱结构的植保无人机,药箱悬挂于脚架上同时承载动力电池,由于大部份重量远离重心,造成飞行中惯性大,飞行中改变姿态会过多消耗电池的能量;同时加药口相对较小,加注药液慢,容易溢出造成动力电池污染甚至短路;而可拔插替换药箱的植保无人机结构相对复杂,作业时药箱频繁更换,接触接头容易漏药,药箱灌注药液需要周边设备配套使用增加了使用成本与隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种结构合理、减少能耗、使用方便、后期维护简单的 ...
【技术保护点】
1.一种植保无人机,其特征在于:包括扣合在一起的下壳体(1)和上壳体(2),所述下壳体(1)的上端设有密封盖板(3),所述密封盖板(3)与所述下壳体(1)的连接处经过水封处理,所述下壳体(1)的底部设有喷药头(4);所述密封盖板(3)上设有中心机架(5),所述中心机架(5)上开设有电池仓(501),所述中心机架(5)的外沿设有若干周向布置的连接臂(502),所述连接臂(502)伸出所述上壳体(2)用于连接无人机螺旋桨;所述中心机架(5)上设有通过管路与所述喷药头(4)连接的水泵(503),所述中心机架(5)上还设有用于控制所述水泵(503)和所述无人机螺旋桨的电控设备;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机,其特征在于:包括扣合在一起的下壳体(1)和上壳体(2),所述下壳体(1)的上端设有密封盖板(3),所述密封盖板(3)与所述下壳体(1)的连接处经过水封处理,所述下壳体(1)的底部设有喷药头(4);所述密封盖板(3)上设有中心机架(5),所述中心机架(5)上开设有电池仓(501),所述中心机架(5)的外沿设有若干周向布置的连接臂(502),所述连接臂(502)伸出所述上壳体(2)用于连接无人机螺旋桨;所述中心机架(5)上设有通过管路与所述喷药头(4)连接的水泵(503),所述中心机架(5)上还设有用于控制所述水泵(503)和所述无人机螺旋桨的电控设备;所述上壳体(2)对应所述电池仓(501)的位置开设有电池口(201),所述电池口(201)上设有可拆卸的电池盖板(202)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机,其特征在于:所述下壳体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛辉,
申请(专利权)人:北京华奥易航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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