兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳，主体外壳内设有药仓，药仓内设有可重复使用的储药容器；主体外壳的底部设有供药模块容置座；供药模块容置座的底面上开设有与药仓连通的第一通孔，供药模块容置座的侧面上开设有与主体外壳内部连通的第二通孔；每一个机臂上还设有一个喷头，主体外壳内还设有与喷头和第二通孔连接的水泵组件。本实用新型专利技术对于装载不同类型农药的容器可以直接使用，进而完成多种不同类型农药的施撒工作，不需要转移至专门的无人机容器内，减少包装废弃物的产生；而且本实用新型专利技术里装载农药的容器可以多次重复利用，从源头减少农药残留废弃物的数量，减少对土壤的污染。

【技术实现步骤摘要】
兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机
本技术涉及智能农业设备领域，进一步涉及植保机械，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
农药包装废弃物是因农业生产使用过程中产生的被废弃的包装物，包括用塑料、玻璃、铝箔、纸板等材料制作的瓶、桶、罐、袋等农药包装物。据统计，目前我国每年农药原药的消费量为50万吨左右。有研究估计我国每年的农药包装废弃物约有32亿个，重量大约有10-15万吨。其中只有2％-3％的人会考虑通过焚烧或填埋处理。农药包装废弃物数量巨大，危害惊人：农药包装废弃物散落在田间地头，残留药剂容易形成污染源，雨水冲刷或药剂蒸发，会破坏生物链，对环境和人类健康都具有长期潜在危害。另外，由于农药包装废弃物在自然环境中很难降解，散落田间、地头后会造成严重的“垃圾污染”；部分农户对废弃物的任意焚烧，加重了大气污染，粉尘颗粒的吸入也极大地影响了身体健康。近年来传统植保无人机的使用使得农民打药更加方便快捷，但是并没有从减少污染方面考虑，包装废弃物污染这一问题依然很严重。为了减少包装废弃物的产生，现在市面上急需提供一种可以适用于不同类型农药且农药容器可重复利用农药容器的植保无人机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可以装载不同类型农药且农药包装能够重复利用的兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，具体方案如下：包括包括主体外壳，所述主体外壳的底部设有脚架，所述主体外壳的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂，每一个所述机臂上设有一个带动力装置的折叠桨叶，所述主体外壳内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器和GPS天线，所述主体外壳上还设有为各组件供能的动力电池，所述主体外壳内还设有药仓，所述主体外壳上对应所述药仓的位置开设有进料口，所述进料口设有药仓上盖，所述药仓内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳的底部设有供药模块容置座，所述供药模块容置座的底面上开设有与所述药仓连通的第一通孔，所述供药模块容置座的侧面上开设有与所述主体外壳内部连通的第二通孔；每一个所述机臂上还设有一个可折叠的喷头，所述主体外壳内还设有通过管道与所述喷头连接的水泵组件，所述水泵组件通过管道与所述第二通孔连通。进一步地，所述药仓内设有两个平行布置的软袋夹板，所述软袋夹板的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆，所述主体外壳内位于两个所述软袋夹板之间设有竖直布置的传动连杆，所述传动连杆的上端伸出所述进料口外，所述传动连杆与所述夹板连杆之间连接有若干弹性弹簧；所述夹板连杆上铰接有若干弧形的单向齿，所述单向齿与所述夹板连杆的铰接处设有扭簧，所述单向齿的另一端铰接于所述传动连杆上，所述传动连杆上设有用于限定所述单向齿极限位置的单向齿限位挡片。进一步地，所述储药容器包括软药袋、液体药箱和固体颗粒药箱。进一步地，所述软药袋的底部设有与所述第一通孔对应的第一弹性自闭阀口，所述软药袋的顶部设有第一提手，所述软药袋的侧壁设有观察窗；所述液体药箱的底部设有与所述第一通孔对应的第二弹性自闭阀口，所述液体药箱的顶部设有第二提手，所述液体药箱的一侧设有第三提手；所述固体颗粒药箱的底部设有与所述第一通孔对应的扇形旋转开合放料口，所述固体颗粒药箱的顶部设有第四提手，所述固体颗粒药箱的一侧设有第五提手。进一步地，所述供药模块容置座的底面还设有供药模块固定凸条，所述供药模块容置座的侧面位于所述第二通孔的两侧还设有若干连接柱，所述第二通孔内设有供药管密封接头母头。进一步地，所述供药模块容置座内容置有供药模块，所述供药模块包括液体供药模块和固体颗粒供药模块。进一步地，所述液体供药模块包括第一壳体，所述第一壳体的顶面设有与所述供药模块固定凸条配合的第一固定槽，所述第一壳体的顶面还开设有与所述第一通孔对应的第一药仓出口；所述第一壳体的侧面设有若干与所述连接柱配合的第一连接孔，所述第一壳体的侧面还设有与所述第二通孔对应的第三通孔；所述第一壳体内设有从所述第三通孔伸出且与所述供药管密封接头母头配合的供药管密封接头公头，所述第一壳体内还设有能够从所述第一药仓出口伸出且与所述第一弹性自闭阀口和所述第二弹性自闭阀口配合的通药口，所述第一壳体内位于所述通药口的下方设有弹性元件。进一步地，所述固体颗粒供药模块包括第二壳体，所述第二壳体的顶面设有与所述供药模块固定凸条配合的第二固定槽，所述第二壳体的顶面还开设有与所述第一通孔对应的第二药仓出口，所述第二壳体的侧面设有若干与所述连接柱配合的第二连接孔，所述第二壳体上与所述第二连接孔相对的侧面开设有第四通孔，所述第四通孔外铰接有撒料组件。进一步地，所述撒料组件包括与所述第四通孔配合的药粒通道，所述药粒通道成型为斜面，所述药粒通道的较低端连接有带动力装置的甩料盘。本技术的有益效果在于：本技术提出的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，对于装载不同类型农药的容器可以直接使用，进而完成多种不同类型农药的施撒工作，不需要转移至专门的无人机容器内，减少包装废弃物的产生；而且本技术里装载农药的容器可以多次重复利用，从源头减少农药残留废弃物的数量，减少对土壤的污染。附图说明图1.本技术的结构示意图，图2.本技术的内部结构示意图，图3.本技术药仓的内部结构示意图，图4.本技术软药袋的结构示意图，图5.本技术液体药箱的结构示意图，图6.本技术固体颗粒药箱的结构示意图，图7.本技术液体供药模块的结构示意图，图8.本技术液体供药模块的内部结构示意图，图9.本技术液体供药模块与软药袋的连接状态示意图，图10.本技术液体供药模块与液体药箱的连接状态示意图，图11.本技术固体颗粒供药模块的结构示意图，图12.本技术固体颗粒供药模块的内部结构示意图，图13.本技术固体颗粒供药模块与固体颗粒药箱的连接状态示意图。附图序号及名称：1、主体外壳，2、脚架，3、机臂，4、折叠桨叶，5、飞行控制器，6、GPS天线，7、动力电池，8、药仓，9、进料口，10、药仓上盖，11、供药模块容置座，12、第一通孔，13、第二通孔，14、喷头，15、水泵组件，16、软袋夹板，17、夹板连杆，18、传动连杆，19、弹性弹簧，20、单向齿，21、扭簧，22、单向齿限位挡片，23、软药袋，2301、第一弹性自闭阀口，2302、第一提手，2303、观察窗，24、液体药箱，2401、第二弹性自闭阀口，2402、第二提手，2403、第三提手，25、固体颗粒药箱，2501、扇形旋转开合放料口，2502、第四提手，2503、第五提手，26、供药模块固定凸条，27、连接柱，28、供药管密封接头母头，29、液体供药模块，2901、第一壳体，2902、第一固定槽，2903、第一药仓出口，2904、第一连接孔，2905、第三通孔，2906、供药管密封接头公头，2907、通药口，30、固体颗粒供药模块，3001、第二壳体，3002、第二固定槽，3003、第二药仓出口，3004、第二连接孔，3005、第四通孔，3006、药粒通道，3007、甩料盘。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本技术的
技术实现思路
，不用于限定本技术的保护范围。结合图1-图3所示，一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的底部设有脚架(2)，所述主体外壳(1)的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂(3)，每一个所述机臂(3)上设有一个带动力装置的折叠桨叶(4)，所述主体外壳(1)内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器(5)和GPS天线(6)，所述主体外壳(1)上还设有为各组件供能的动力电池(7)，其特征在于：所述主体外壳(1)内还设有药仓(8)，所述主体外壳(1)上对应所述药仓(8)的位置开设有进料口(9)，所述进料口(9)设有药仓上盖(10)，所述药仓(8)内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳(1)的底部设有供药模块容置座(11)，所述供药模块容置座(11)的底面上开设有与所述药仓(8)连通的第一通孔(12)，所述供药模块容置座(11)的侧面上开设有与所述主体外壳(1)内部连通的第二通孔(13)；每一个所述机臂(3)上还设有一个可折叠的喷头(14)，所述主体外壳(1)内还设有通过管道与所述喷头(14)连接的水泵组件(15)，所述水泵组件(15)通过管道与所述第二通孔(13)连通。

【技术特征摘要】
1.一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)的底部设有脚架(2)，所述主体外壳(1)的外沿上连接有若干周向布置且能够折叠的机臂(3)，每一个所述机臂(3)上设有一个带动力装置的折叠桨叶(4)，所述主体外壳(1)内设有与所述动力装置电连接的飞行控制器(5)和GPS天线(6)，所述主体外壳(1)上还设有为各组件供能的动力电池(7)，其特征在于：所述主体外壳(1)内还设有药仓(8)，所述主体外壳(1)上对应所述药仓(8)的位置开设有进料口(9)，所述进料口(9)设有药仓上盖(10)，所述药仓(8)内设有可重复使用的储药容器；所述主体外壳(1)的底部设有供药模块容置座(11)，所述供药模块容置座(11)的底面上开设有与所述药仓(8)连通的第一通孔(12)，所述供药模块容置座(11)的侧面上开设有与所述主体外壳(1)内部连通的第二通孔(13)；每一个所述机臂(3)上还设有一个可折叠的喷头(14)，所述主体外壳(1)内还设有通过管道与所述喷头(14)连接的水泵组件(15)，所述水泵组件(15)通过管道与所述第二通孔(13)连通。2.根据权利要求1所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述药仓(8)内设有两个平行布置的软袋夹板(16)，所述软袋夹板(16)的两侧连接有若干竖直布置的夹板连杆(17)，所述主体外壳(1)内位于两个所述软袋夹板(16)之间设有竖直布置的传动连杆(18)，所述传动连杆(18)的上端伸出所述进料口(9)外，所述传动连杆(18)与所述夹板连杆(17)之间连接有若干弹性弹簧(19)；所述夹板连杆(17)上铰接有若干弧形的单向齿(20)，所述单向齿(20)与所述夹板连杆(17)的铰接处设有扭簧(21)，所述单向齿(20)的另一端铰接于所述传动连杆(18)上，所述传动连杆(18)上设有用于限定所述单向齿(20)极限位置的单向齿限位挡片(22)。3.根据权利要求1所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述储药容器包括软药袋(23)、液体药箱(24)和固体颗粒药箱(25)。4.根据权利要求3所述的一种兼容药袋药箱固体颗粒的多功能植保无人机，其特征在于：所述软药袋(23)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的第一弹性自闭阀口(2301)，所述软药袋(23)的顶部设有第一提手(2302)，所述软药袋(23)的侧壁设有观察窗(2303)；所述液体药箱(24)的底部设有与所述第一通孔(12)对应的第二弹性自闭阀口(2401)，所述液体药箱(24)的顶部设有第二提手(2402)，所述液体药箱(24)的一侧设有第三提手(2403)；所述固体颗粒药箱(25)的底部设有与所述第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛辉，
申请(专利权)人：北京华奥易航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11