The invention discloses a patrol UAV, which relates to the technical field of UAV, including the fuselage, the rotor arm, the rotor assembly, the landing gear and the ground walking mechanism. The rotor arm is located on the side of the fuselage, the rotor assembly is installed at the outer end of the rotor arm, the landing gear includes the frame, the support arm, the cylinder and the support foot, the frame is installed at the bottom of the fuselage, and the support arm. A vertical cylinder is installed at the end of the support arm, and the piston rod of the cylinder is connected with the support foot. The ground walking mechanism is located at the bottom of the frame. The UAV of the present invention can carry out long-distance reconnaissance and patrol in the air, and can also land on the ground and walk on the ground for short-distance reconnaissance, which improves the use and patrol effect of the UAV. The compact structure and convenient conversion of the two survey modes improve the efficiency of inspection.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种巡检无人机。
技术介绍
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。目前，多旋翼无人机多用于巡检和植保，在空中对目标物体进行巡检和勘察，但是对于一些地面细微目标，因为其不能在地面上行走，导致该种多旋翼无人机一般勘察难度较大，因此，研发出一种多用途无人机就显得有必要了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡检多用途无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种巡检无人机，包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构，所述旋翼臂设于机身的侧面，所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端，所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚，所述机架安装在机身的底部，所述支撑臂设于机架的侧面，支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸，气缸的活塞杆与支脚连接，所述地面行走机构设于机架的底部。优选的，所述地面行走机构包括车体、车轴、车轮、履带和...
【技术保护点】
1.一种巡检无人机，其特征在于，包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构，所述旋翼臂设于机身的侧面，所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端，所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚，所述机架安装在机身的底部，所述支撑臂设于机架的侧面，支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸，气缸的活塞杆与支脚连接，所述地面行走机构设于机架的底部。
【技术特征摘要】
1.一种巡检无人机，其特征在于，包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构，所述旋翼臂设于机身的侧面，所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端，所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚，所述机架安装在机身的底部，所述支撑臂设于机架的侧面，支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸，气缸的活塞杆与支脚连接，所述地面行走机构设于机架的底部。2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述地面行走机构包括车体、车轴、车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：何智杰，
申请(专利权)人：广州三飞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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