一种玻璃板输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，玻璃板输送装置工作时，上模夹取机构驱动上模与下模分开，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，定位转盘转动90度，输送带驱动模具移动到定位转盘，上模夹取机构驱动上模与下模再次分开，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板转动卸料，全过程自动化程度高，无需人工把玻璃板装入模具中，生产速度快，减少装卸玻璃板时间，提高生产效率，同时也可用于精雕机使用满足生产需求。

A Glass Plate Conveyor

The utility model relates to a glass plate conveying device, which comprises a positioning turntable, an upper die clamping mechanism, a glass plate feeding mechanism, a die clamping mechanism, a glass plate feeding mechanism, a glass plate feeding mechanism, a glass plate feeding mechanism, and a conveyor belt. When the glass plate conveying device works, the upper die clamping mechanism drives the upper die to be separated from the lower one, and the glass plate feeding mechanism feeds the glass plate into a die on the positioning turntable. In the tool, the clamping die of the clamping mechanism moves from the positioning turntable to the working table of the hot bending machine. The mould equipped with glass plate reaches the conveyor belt after hot bending in the working chamber of the hot bending machine. The positioning turntable rotates 90 degrees. The conveyor belt drives the mould to the positioning turntable. The clamping mechanism of the upper mould drives the upper mould to separate from the lower one again, and the glass plate taking-out mechanism drives the glass plate to rotate after heat bending. Unloading, the whole process of automation is high, no need to manually load the glass plate into the mold, production speed, reduce the time of loading and unloading glass plate, improve production efficiency, but also can be used for the use of precision engraving machine to meet production needs.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板输送装置
本技术涉及玻璃板热弯加工领域，具体涉及一种玻璃板输送装置。
技术介绍
手机、平板电脑、手表等产品是日常生活被普遍使用，这些产品在使用过程中为了实现更好保护一般都会在表面安装一张玻璃保护片或在背面安装玻璃盖板，由于这些产品的边缘都是做成具有一定弧度的曲面，所以与其配合的玻璃保护片或玻璃盖板也应该具有一定的弯曲弧度，而玻璃热弯机正是用来生产此种弯曲的玻璃保护片和玻璃盖板。现有将玻璃板输送到玻璃热弯机加工的方式是人工送料，具体做法是首先人工拆开上模和下模，把玻璃板放入到模具中，然后将模具送入到玻璃热弯机中加工，加工完毕模具移出热弯机，人工再次拆开上模和下模将热弯后的玻璃板取出，这种方式的缺点在于往往需要2～3人协同配合装卸料，人工成本高，劳动强度大，而且人工操作要求模具必须降低到一定温度，取料不方便，工作时间较长，导致生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种玻璃板输送装置，能实现方便、快捷的装卸玻璃板，具体技术方案如下：一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。作为本技术的一种优选方案，所述玻璃板送料机构包括底板、放料架、挡料板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、无杆气缸、连接板、第四气缸和第二吸盘，底板上方安装放料架，放料架中部层叠放置多个玻璃板，放料架前方安装挡料板，挡料板底部与放料架之间相隔开形成缝隙，放料架放置玻璃板的位置处设有空槽，放料架底部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向上伸出连接第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接第一吸盘，第一吸盘位于空槽处，放料架上方安装无杆气缸，无杆气缸通过连接板驱动第四气缸前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘，第一吸盘吸取底部单个玻璃板前移穿过缝隙到达挡料板前方，第二吸盘吸取玻璃板送入定位转盘上的模具中。作为本技术的一种优选方案，所述玻璃板取料机构包括第一旋转气缸、取料安装架、第五气缸、第六气缸和第三吸盘，第一旋转气缸驱动取料安装架转动，取料安装架前方安装第五气缸，第五气缸驱动第六气缸前后移动，第六气缸活塞杆向下伸出连接第三吸盘，第三吸盘吸取热弯后的玻璃板。作为本技术的一种优选方案，所述定位转盘包括第二旋转气缸、转盘、定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸，第二旋转气缸安装在转盘底部，第二旋转气缸驱动转盘转动，转盘上方安装定位框，定位框后方安装后限位件，定位框左方安装左限位件，定位框右方安装右限位气缸，模具从前方开口进入定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸形成的定位腔中，右限位气缸活塞杆夹紧模具。作为本技术的一种优选方案，所述上模夹取机构包括上模夹取安装架、第七气缸、第一夹子气缸和上模夹头，上模夹取安装架前方安装第七气缸，第七气缸驱动第一夹子气缸上下移动，第一夹子气缸驱动4个上模夹头收缩夹取上模。作为本技术的一种优选方案，所述模具夹取机构包括模具夹取安装架、第八气缸、第九气缸、第二夹子气缸和模具夹头，模具夹取安装架上方安装第八气缸，第八气缸驱动第九气缸前后移动，第九气缸驱动第二夹子气缸上下移动，第二夹子气缸驱动4个模具夹头收缩夹取模具。作为本技术的一种优选方案，所述定位框两侧安装多个便于模具移动的滚轮。作为本技术的一种优选方案，所述定位转盘还包括前定位气缸和前定位块，前定位气缸驱动前定位块前移封闭定位框前方开口。本技术的有益效果：玻璃板输送装置工作时，上模夹取机构驱动上模上移使上模与下模分开，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，上模夹取机构驱动上模下移盖合玻璃板，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，定位转盘转动90度，输送带驱动模具移动到定位转盘，上模夹取机构驱动上模上移使上模与下模分开，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板转动卸料，全过程自动化程度高，无需人工把玻璃板装入模具中，生产速度快，减少装卸玻璃板时间，提高生产效率，同时也可用于精雕机使用满足生产需求。附图说明图1是本技术的整体立体图；图2是本技术的俯视图；图3是模具与玻璃板的结构示意图；图4是本技术的玻璃板送料机构的立体图；图5是本技术的玻璃板送料机构另一视角的立体图；图6是本技术的玻璃板送料机构工作时的结构示意图；图7是本技术的玻璃板取料机构的立体图；图8是本技术的定位转盘的立体图；图9是本技术的上模夹取机构的立体图；图10是本技术的模具夹取机构的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示,一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台1上的定位转盘2、上模夹取机构3、玻璃板送料机构4、模具夹取机构5、玻璃板取料机构6和输送带7，模具8由上模81和下模82组成，玻璃板9放置在上模81和下模82之间即模具8型腔中，上模夹取机构3安装于热弯机工作腔室10位于定位转盘2上方，玻璃板送料机构4位于定位转盘2前侧，模具夹取机构5位于定位转盘2左侧，模具夹取机构2夹取模具8从定位转盘2移动到热弯机工作台1，再由热弯机自带的驱动机构如气缸或伺服电机等把模具8送入到热弯机工作腔室10，装有玻璃板9的模具8在热弯机工作腔室10中热弯加工后到达输送带7，输送带7为现有技术其工作原理不再累述，输送带7位于定位转盘2右侧，定位转盘2夹紧定位模具8。具体的，工作原理为，上模夹取机构3驱动上模81上移使上模81与下模82分开，玻璃板送料机构4将玻璃板9送入定位转盘2上的模具8型腔中，上模夹取机构3驱动上模81下移盖合玻璃板9，模具夹取机构2夹取模具从定位转盘2移动到热弯机工作台1，装有玻璃板9的模具8在热弯机工作腔室10中热弯加工后到达输送带7，定位转盘2转动90度，输送带7驱动模具8移动到定位转盘2，上模夹取机构3驱动上模81上移使上模81本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃板输送装置，其特征在于：包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板输送装置，其特征在于：包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。2.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述玻璃板送料机构包括底板、放料架、挡料板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、无杆气缸、连接板、第四气缸和第二吸盘，底板上方安装放料架，放料架中部层叠放置多个玻璃板，放料架前方安装挡料板，挡料板底部与放料架之间相隔开形成缝隙，放料架放置玻璃板的位置处设有空槽，放料架底部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向上伸出连接第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接第一吸盘，第一吸盘位于空槽处，放料架上方安装无杆气缸，无杆气缸通过连接板驱动第四气缸前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘，第一吸盘吸取底部单个玻璃板前移穿过缝隙到达挡料板前方，第二吸盘吸取玻璃板送入定位转盘上的模具中。3.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述玻璃板取料机构包括第一旋转气缸、取料安装架、第五气缸、第六气...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖祥顺，
申请(专利权)人：东莞市方方电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44