一种栈板收发机制造技术

本实用新型专利技术公开一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置，机架，其上设有升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；升降装置，其包括水平设于机架顶面一侧边上的主动轴、设于主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于机架侧边的第一横板、设于第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于第一横板和第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于机架两侧的滑槽、两个分别设于第一横板和第二横板两侧的移动板；夹具装置，其包括一组对称设置的呈L形的夹爪组件、两个对称设置的气缸、分别穿设于每一夹爪组件中的滑套、分别设于每一滑套中的直线轴承、分别滑动设置在每一直线轴承中的导杆。

A stack transceiver

The utility model discloses a stack board transceiver, which comprises a frame, a lifting device and a fixture device, a frame on which lifting devices, a fixture device, a first sensor and a second sensor are arranged; a lifting device comprises a driving shaft horizontally arranged on one side of the top surface of the frame, a motor arranged at one end of the driving shaft, a first chain wheel sleeved on the driving shaft and parallel to the driving shaft. The first transverse plate on the side of the frame, the second transverse plate under the first transverse plate, the second transverse plate parallel to the first transverse plate, the chains with two ends fixed on the first transverse plate and the second transverse plate respectively, the chains around the first chain wheel, the sliding grooves embedded on both sides of the frame, and the moving plates arranged on both sides of the first transverse plate and the second transverse plate respectively; the fixture device comprises a set of symmetrically arranged L-shaped fixtures. Claw assembly, two symmetrically arranged cylinders, sliding sleeves respectively pierced in each claw assembly, linear bearings separately arranged in each sliding sleeve, and guide rods separately sliding in each linear bearing.

【技术实现步骤摘要】
一种栈板收发机
本技术涉及自动化输送
，更具体地说，是一种栈板收发机。
技术介绍
栈板收发机是一种对栈板进行收集和分配的运输设备，在一定程度上节省了劳动力、运输时间和成本。现有的栈板收发机在长期使用验证中发现存在以下缺陷：现有的栈板收发机结构复杂、体积较大、制作成本较高、价格较高。栈板收发机在控制夹具升降方面不够稳定，有时夹具夹持栈板会下降过快，而输送机构上的栈板还未输送走，这会导致栈板的碰撞和摩擦。
技术实现思路
由于现有技术存在上述问题，本技术提出一种栈板收发机，其目的在于解决现有的栈板收发机的升降不够稳定、结构复杂、体积较大、制作成本较高的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置：所述机架，其上设有所述升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；所述升降装置，其包括水平设于所述机架顶面一侧边上的主动轴、设于所述主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于所述机架侧边的第一横板、设于所述第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于所述第一横板和所述第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于所述机架两侧的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置，其特征在于，所述机架，其上设有所述升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；所述升降装置，其包括水平设于所述机架顶面一侧边上的主动轴、设于所述主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于所述机架侧边的第一横板、设于所述第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于所述第一横板和所述第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于所述机架两侧的滑槽、两个分别设于所述第一横板和第二横板两侧的移动板；每个所述滑槽中分别卡设有两个分别固定连接于所述移动板上端和下端的滑动件；所述滑槽的底端到所述机架底面具有一间隙；所述夹具装置，...

【技术特征摘要】
1.一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置，其特征在于，所述机架，其上设有所述升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；所述升降装置，其包括水平设于所述机架顶面一侧边上的主动轴、设于所述主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于所述机架侧边的第一横板、设于所述第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于所述第一横板和所述第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于所述机架两侧的滑槽、两个分别设于所述第一横板和第二横板两侧的移动板；每个所述滑槽中分别卡设有两个分别固定连接于所述移动板上端和下端的滑动件；所述滑槽的底端到所述机架底面具有一间隙；所述夹具装置，其包括一组对称设置的呈L形的夹爪组件、两个对称设置的气缸、分别穿设于每一所述夹爪组件中的滑套、分别设于每一滑套中的直线轴承、分别滑动设置在每一直线轴承中的导杆；每一所述夹爪组件包括方管和夹爪架，每一所述夹爪架上设置两个有可调节移动的夹爪，每一所述方管下端的两侧分别有设可在所述第二横板上来回滚动的支撑滚轮轴承；每一所述气缸一端固定于所述第一横板，另一端固定于所述夹爪组件；所述第一传感器与一PLC装置相连，所述PLC装置连接并控制所述电机的运转，所述电机带动所述链条运转，实现所述夹具装置的平稳升降；所述第二传感器与所述PLC装置相连，所述PLC装置连接并控制所述气缸，所述气缸带动所述夹爪组件抓取栈板。...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钢，王冬冬，张志，孟祥钰，
申请(专利权)人：上海普狄工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31