一种自动空瓶装袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动空瓶装袋设备，其包括机架、推瓶护瓶传动组件、推瓶组件、护瓶组件、装袋组件、撑袋组件、上下封口组件以及压瓶组件。机架，其包括上机架和下机架；推瓶护瓶传动组件，其设于上机架底面上，推瓶护瓶传动组件包括同步带、涨紧轮以及减速电机；推瓶组件，其设于上机架底面且位于减速电机的前方；所述护瓶组件，其设于上机架底面且位于推瓶组件的前方，装袋组件，其设于上机架底面且位于护瓶组件的前方；撑袋组件，其设于平台的前方，撑袋组件包括设于下机架顶面上的下撑袋板以及设于下撑袋板上方的上撑袋板；上下封口组件，其包括上封口组件以及下封口组件；所述压瓶组件，其设于上机架底面且位于上封口组件的前方。

An automatic empty bottle packing equipment

The utility model discloses an automatic empty bottle packing device, which comprises a rack, a push bottle protecting transmission component, a push bottle component, a bottle protecting component, a bag packing component, a support bag component, an upper and lower sealing component and a bottle pressing component. The rack comprises an upper rack and a lower rack; a push bottle protection transmission component, which is arranged on the bottom of the upper rack, a push bottle protection transmission component comprising a synchronous belt, a tightening wheel and a deceleration motor; a push bottle component, which is located at the bottom of the upper rack and in front of the deceleration motor; and a bottle protection component, which is arranged on the bottom of the upper rack and in front of the push bottle component, and a bag loading component, which is arranged on the upper rack. The bottom of the rack is located in front of the bottle protecting component; the bag supporting component is located in front of the platform, and the bag supporting component includes the bottom bag plate on the top of the lower rack and the upper bag supporting plate on the top of the lower bag supporting plate; the upper and lower sealing component includes the upper sealing component and the lower sealing component; and the bottle pressing component is located at the bottom of the upper rack and in front of the upper sealing component.

【技术实现步骤摘要】
一种自动空瓶装袋设备
本技术涉及包装
，更具体地说，是一种自动空瓶装袋设备。
技术介绍
自动空瓶装袋设备是工业生产常见的生产设备，广泛的应用于食品、医疗等行业。现有的自动空瓶装袋设备虽然在一定程度上能够实现对空瓶的装袋和封口。但是现有的自动空瓶装袋设备还是存在一些缺陷：1、现有技术中推瓶机构直接通过单个气缸一次性将瓶子推到位，每次将一排瓶子推到指定位置，气缸来回运动的距离较长、耗费时间较长、生产效率低，而且推瓶不够平稳。2、封瓶组件在封瓶的时候，由于瓶袋容易向上翘起使得袋口密封不严密。3、传动组件的同步带由于长时间使用容易被拉长，使得护瓶组件无法紧凑的护住空瓶，造成空瓶的倾倒，进而无法保证装袋后瓶子的整齐紧凑，降低了生产效率。
技术实现思路
由于现有技术存在上述问题，本技术提出一种自动空瓶装袋设备，其目的在于解决现有的自动空瓶装袋设备在推瓶过程中容易发生倒瓶以及瓶袋封口不严密的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种自动空瓶装袋设备，其包括机架、推瓶护瓶传动组件、推瓶组件、护瓶组件、装袋组件、撑袋组件、上下封口组件以及压瓶组件，所述机架，其包括上机架和下机架，所述上机架底面的两侧分别设有平行于所述上机架侧边的直线导轨，所述下机架的顶面上设有一平台；所述推瓶护瓶传动组件，其设于所述上机架底面上，所述推瓶护瓶传动组件包括同步带、涨紧轮以及减速电机；所述上机架底面分别设有平行于所述直线导轨且位于其内侧的同步带，每一所述同步带一端分别设有所述涨紧轮，所述同步带包括第一同步带以及第二同步带；所述第一同步带远离所述涨紧轮一端设有第一减速电机，所述第二同步带远离所述涨紧轮一端设有第二减速电机；每一所述同步带一端设有减速电机，另一端设有涨紧轮；所述推瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述减速电机的前方；所述推瓶组件包括架设在两个所述直线导轨上的推瓶横板、设于所述推瓶横板两侧的竖板、设于两个所述竖板底部的固定板、穿设于所述固定板中的第一推瓶气缸、设于所述第一推瓶气缸前端的推瓶板、设于所述第一推瓶气缸两侧的推瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述推瓶直线轴承中且一端固定于所述推瓶板的推瓶导杆、设于所述推瓶横板下表面的连接板，以及设于所述连接板上的第二推瓶气缸；所述护瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述推瓶组件的前方，所述护瓶组件包括架设在两个所述直线导轨上的护瓶横板、穿设于所述护瓶横板中的护瓶气缸、分别穿设于所述护瓶横板两侧的护瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述护瓶直线轴承中的护瓶导杆、固定设于两个所述护瓶导杆顶面的护瓶顶板，以及连接设于所述护瓶导杆底端和所述护瓶气缸底端的护瓶板；所述装袋组件，其设于所述上机架底面且位于所述护瓶组件的前方，所述装袋组件包括架设在两个所述直线导轨上的装袋横板、穿设于所述装袋横板中的装袋气缸、分别穿设于所述装袋横板两侧的装袋直线轴承、分别滑动设于每一所述装袋直线轴承中的装袋导杆、固定设于两个所述装袋导杆顶面的装袋顶板，以及设于所述装袋导杆底端和所述装袋气缸底端的装袋推板；所述撑袋组件，其设于所述平台的前方，所述撑袋组件包括设于所述下机架顶面上的下撑袋板以及设于所述下撑袋板上方的上撑袋板；所述上下封口组件，其包括上封口组件以及下封口组件；所述下封口组件设于所述下机架顶面且位于所述下撑袋板的前方，所述上封口组件设于所述上机架底面且位于所述上撑袋板的前方；所述压瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述上封口组件的前方，所述压瓶组件包括穿设于所述上机架底面且位于所述上封口组件前方的压瓶气缸、分别设于所述上机架底面且位于所述压瓶气缸两侧的压瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述压瓶直线轴承中的压瓶导杆，以及设于所述压瓶气缸底端和所述压瓶导杆底端的压瓶板；所述压瓶板由一竖板和一横板构成L形结构，所述压瓶板与所述上封口板的间距不大于50毫米；所述横板的宽度大于所述竖板的高度；所述自动空瓶装袋设备还设有第一传感器以及第二传感器；所述第一传感器感应空瓶的运动位置，并将空瓶的位置信息发送给PLC装置；所述第二传感器感应空瓶的高度位置，并将空瓶的高度位置信息发送给所述PLC装置；所述PLC装置接收到该高度位置信号，分析计算出瓶子的高度以控制所述上封口板、所述下封口板以及所述压瓶板移动的距离；每次推瓶时所述护瓶板抵接第一排空瓶前侧以护住所述瓶体向前移动，在所述第一推瓶气缸的带动下所述推瓶板每次从输送线上推走一排空瓶，重复推瓶直至平台上瓶子的排数达到设定值，在所述第二推瓶气缸的带动下所述推瓶组件将所有瓶子向前推动到指定位置，所述装袋组件将所有空瓶推进瓶袋中，所述压瓶组件、所述上下封口组件上分别设有传感器，当所述传感器感应到所有瓶子进入瓶袋后，所述压瓶组件下降至与瓶口同一水平线压住瓶袋，所述上封口板与所述下封口板贴合加热封袋。较佳的是，所述第一同步带通过连接件与所述护瓶横板连接，所述第一减速电机带动所述第一同步带运转进而带动所述护瓶组件前后移动，所述第二同步带通过连接件与所述装袋横板连接，所述第二减速电机带动所述第二同步带运转进而带动所述装袋组件前后移动。较佳的是，所述第一推瓶气缸上设有一第一控制器，所述第二推瓶气缸上设有一第二控制器；当所述第一推瓶气缸推瓶的次数达到设定值时，所述第一控制器发送一开始信号，所述第二控制器接收所述开始信号并控制所述第二推瓶气缸开始推进行程，且所述第二推瓶气缸的行程大于所述第一推瓶气缸的行程。较佳的是，所述第二推瓶气缸的推力大于所述第一推瓶气缸的推力；所述第二推瓶气缸的体积大于所述第一推瓶气缸的体积。较佳的是，所述下封口组件包括设于所述下机架底面且位于所述下撑袋板前方的下封口气缸、分别设于所述下机架底面且位于所述下封口气缸两侧的下封口直线轴承、分别滑动设于每一所述下封口直线轴承中的下封口导杆，以及所述下封口气缸底端和所述下封口导杆底端的下封口板。较佳的是，所述上封口组件包括穿设于所述上机架底面的上封口气缸、分别设于所述上机架底面且位于所述上封口气缸两侧的上封口直线轴承、分别滑动设于每一所述上封口直线轴承中的上封口导杆，以及设于所述上封口气缸底端和所述上封口导杆底端的上封口板。较佳的是，所述推瓶横板、所述护瓶横板以及所述装袋横板下表面的两侧均分别设有可在所述直线导轨上来回滑动的滑块。较佳的是，所述推瓶板设有分别垂直固定连接于所述第一推瓶气缸、所述推瓶导杆以及推瓶板本体的短平板。较佳的是，所述护瓶板设有分别垂直固定连接于所述护瓶气缸、所述护瓶导杆以及护瓶板本体的短平板。较佳的是，所述装袋推板设有分别垂直固定连接于所述装袋气缸、所述装袋导杆以及装袋推板本体的短平板。由于采用上述技术手段，本申请改进了自动空瓶装袋设备的结构，所述推瓶组件设有两个气缸进行分次推瓶，使得推瓶更加平稳；所述护瓶组件在前方护住第一排空瓶与所述推瓶机构同步前进，保证了瓶体平稳前移，不容易倾倒；所述上下封口组件在封袋时通过所述压瓶板压住靠近瓶口的袋体使其不上翘，保证了袋口的严密性；所述推瓶护瓶传动组件设有的涨紧轮可以在所述同步带被拉长后对其进行调紧，以保证每个所述同步带能够分别带动所述护瓶组件以及装袋组件正常地运行。附图说明图1为本技术的自动空瓶装袋设备的一实施例的结构示意图一。图2为本技术的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动空瓶装袋设备，其包括机架、推瓶护瓶传动组件、推瓶组件、护瓶组件、装袋组件、撑袋组件、上下封口组件以及压瓶组件，其特征在于，所述机架，其包括上机架和下机架，所述上机架底面的两侧分别设有平行于所述上机架侧边的直线导轨，所述下机架的顶面上设有一平台；所述推瓶护瓶传动组件，其设于所述上机架底面上，所述推瓶护瓶传动组件包括同步带、涨紧轮以及减速电机；所述上机架底面分别设有平行于所述直线导轨且位于其内侧的同步带，每一所述同步带一端分别设有所述涨紧轮，所述同步带包括第一同步带以及第二同步带；所述第一同步带远离所述涨紧轮一端设有第一减速电机，所述第二同步带远离所述涨紧轮一端设有第二减速电机；每一所述同步带一端设有减速电机，另一端设有涨紧轮；所述推瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述减速电机的前方；所述推瓶组件包括架设在两个所述直线导轨上的推瓶横板、设于所述推瓶横板两侧的竖板、设于两个所述竖板底部的固定板、穿设于所述固定板中的第一推瓶气缸、设于所述第一推瓶气缸前端的推瓶板、设于所述第一推瓶气缸两侧的推瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述推瓶直线轴承中且一端固定于所述推瓶板的推瓶导杆、设于所述推瓶横板下表面的连接板，以及设于所述连接板上的第二推瓶气缸；所述护瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述推瓶组件的前方，所述护瓶组件包括架设在两个所述直线导轨上的护瓶横板、穿设于所述护瓶横板中的护瓶气缸、分别穿设于所述护瓶横板两侧的护瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述护瓶直线轴承中的护瓶导杆、固定设于两个所述护瓶导杆顶面的护瓶顶板，以及连接设于所述护瓶导杆底端和所述护瓶气缸底端的护瓶板；所述装袋组件，其设于所述上机架底面且位于所述护瓶组件的前方，所述装袋组件包括架设在两个所述直线导轨上的装袋横板、穿设于所述装袋横板中的装袋气缸、分别穿设于所述装袋横板两侧的装袋直线轴承、分别滑动设于每一所述装袋直线轴承中的装袋导杆、固定设于两个所述装袋导杆顶面的装袋顶板，以及设于所述装袋导杆底端和所述装袋气缸底端的装袋推板；所述撑袋组件，其设于所述平台的前方，所述撑袋组件包括设于所述下机架顶面上的下撑袋板以及设于所述下撑袋板上方的上撑袋板；所述上下封口组件，其包括上封口组件以及下封口组件；所述下封口组件设于所述下机架顶面且位于所述下撑袋板的前方，所述上封口组件设于所述上机架底面且位于所述上撑袋板的前方；所述压瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述上封口组件的前方，所述压瓶组件包括穿设于所述上机架底面且位于所述上封口组件前方的压瓶气缸、分别设于所述上机架底面且位于所述压瓶气缸两侧的压瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述压瓶直线轴承中的压瓶导杆，以及设于所述压瓶气缸底端和所述压瓶导杆底端的压瓶板；所述压瓶板由一竖板和一横板构成L形结构，所述压瓶板与所述上封口板的间距不大于50毫米；所述横板的宽度大于所述竖板的高度；所述自动空瓶装袋设备还设有第一传感器以及第二传感器；所述第一传感器感应空瓶的运动位置，并将空瓶的位置信息发送给PLC装置；所述第二传感器感应空瓶的高度位置，并将空瓶的高度位置信息发送给所述PLC装置；所述PLC装置接收到该高度位置信号，分析计算出瓶子的高度以控制所述上封口板、所述下封口板以及所述压瓶板移动的距离；每次推瓶时所述护瓶板抵接第一排空瓶前侧以护住瓶体向前移动，在所述第一推瓶气缸的带动下所述推瓶板每次从输送线上推走一排空瓶，重复推瓶直至平台上瓶子的排数达到设定值，在所述第二推瓶气缸的带动下所述推瓶组件将所有瓶子向前推动到指定位置，所述装袋组件将所有空瓶推进瓶袋中，所述压瓶组件、所述上下封口组件上分别设有传感器，当所述传感器感应到所有瓶子进入瓶袋后，所述压瓶组件下降至与瓶口同一水平线压住瓶袋，所述上封口板与所述下封口板贴合加热封袋。...

【技术特征摘要】
1.一种自动空瓶装袋设备，其包括机架、推瓶护瓶传动组件、推瓶组件、护瓶组件、装袋组件、撑袋组件、上下封口组件以及压瓶组件，其特征在于，所述机架，其包括上机架和下机架，所述上机架底面的两侧分别设有平行于所述上机架侧边的直线导轨，所述下机架的顶面上设有一平台；所述推瓶护瓶传动组件，其设于所述上机架底面上，所述推瓶护瓶传动组件包括同步带、涨紧轮以及减速电机；所述上机架底面分别设有平行于所述直线导轨且位于其内侧的同步带，每一所述同步带一端分别设有所述涨紧轮，所述同步带包括第一同步带以及第二同步带；所述第一同步带远离所述涨紧轮一端设有第一减速电机，所述第二同步带远离所述涨紧轮一端设有第二减速电机；每一所述同步带一端设有减速电机，另一端设有涨紧轮；所述推瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述减速电机的前方；所述推瓶组件包括架设在两个所述直线导轨上的推瓶横板、设于所述推瓶横板两侧的竖板、设于两个所述竖板底部的固定板、穿设于所述固定板中的第一推瓶气缸、设于所述第一推瓶气缸前端的推瓶板、设于所述第一推瓶气缸两侧的推瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述推瓶直线轴承中且一端固定于所述推瓶板的推瓶导杆、设于所述推瓶横板下表面的连接板，以及设于所述连接板上的第二推瓶气缸；所述护瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述推瓶组件的前方，所述护瓶组件包括架设在两个所述直线导轨上的护瓶横板、穿设于所述护瓶横板中的护瓶气缸、分别穿设于所述护瓶横板两侧的护瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述护瓶直线轴承中的护瓶导杆、固定设于两个所述护瓶导杆顶面的护瓶顶板，以及连接设于所述护瓶导杆底端和所述护瓶气缸底端的护瓶板；所述装袋组件，其设于所述上机架底面且位于所述护瓶组件的前方，所述装袋组件包括架设在两个所述直线导轨上的装袋横板、穿设于所述装袋横板中的装袋气缸、分别穿设于所述装袋横板两侧的装袋直线轴承、分别滑动设于每一所述装袋直线轴承中的装袋导杆、固定设于两个所述装袋导杆顶面的装袋顶板，以及设于所述装袋导杆底端和所述装袋气缸底端的装袋推板；所述撑袋组件，其设于所述平台的前方，所述撑袋组件包括设于所述下机架顶面上的下撑袋板以及设于所述下撑袋板上方的上撑袋板；所述上下封口组件，其包括上封口组件以及下封口组件；所述下封口组件设于所述下机架顶面且位于所述下撑袋板的前方，所述上封口组件设于所述上机架底面且位于所述上撑袋板的前方；所述压瓶组件，其设于所述上机架底面且位于所述上封口组件的前方，所述压瓶组件包括穿设于所述上机架底面且位于所述上封口组件前方的压瓶气缸、分别设于所述上机架底面且位于所述压瓶气缸两侧的压瓶直线轴承、分别滑动设于每一所述压瓶直线轴承中的压瓶导杆，以及设于所述压瓶气缸底端和所述压瓶导杆底端的压瓶板；所述压瓶板由一竖板和一横板构成L形结构，所述压瓶板与所述上封口板的间距不大于50毫米；所述横板的宽度大于所述竖板的高度；所述自动空瓶装袋设备还设有第一传感器以及第二传感器；所述第一传感器感应空瓶的运动位置，并将空瓶的位置信息发送给PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钢，罗海，李干，王冬冬，
申请(专利权)人：上海普狄工业智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31