一种磨片清洗上料安全防掉落装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磨片清洗上料安全防掉落装置，包括箱体和箱体内的电机驱动机械手开合装置，电机驱动机械手开合装置包括设在箱体内的机械手中心轴，机械手中心轴通过中心轴联轴器与电机连接，机械手中心轴两侧对称设有机械夹爪，机械夹爪上均设有微动开关夹持装置，微动开关夹持装置包括机械夹爪上端部连接的微动开关，微动开关下方均连接有可与微动开关触发的动作簧片，动作簧片连接有触发杆，触发杆通过动作簧片实现对微动开关的触发。本发明专利技术所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，利用机械夹爪平稳抓取片篮，采用自动化夹持方法，同时利用微动开关，降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磨片清洗上料安全防掉落装置
本专利技术属于磨片清洗机的自动上料设备及其上料安全防掉落设备领域，尤其是涉及一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置。
技术介绍
在现有技术中，人为上料过程，需要登上阶梯，逐一上料；另外，磨片清洗机每次上料间隔时间较长，需要增设一个工位对其上料，缺点是浪费人力，上料效率低下，存在UH面颠倒误操作，高风险；同时存在夹取不稳定，易出现掉落的问题，而人为上料又容易出现位置误差，难以操作等缺点。而一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置，是一套自动上料设备，具有自动上料，自动识别UH面，连续可靠工作，可确认夹持，防止掉落等特点，解决了原有人为上料及上料夹取环节存在的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种磨片清洗上料安全防掉落装置，以达到降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率的目的。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种磨片清洗机自动上料装置，包括L形的上料工作台，所述上料工作台上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台底面上，并在所述上料工作台竖直面旁的清洗槽底架，所述清洗槽底架上对称设置有清洗槽竖框支架，所述清洗槽竖框支架竖框中间位置，在所述清洗槽底架上设有上料升降气缸和所述上料升降气缸控制的上料升降气缸连杆，对称设置的所述清洗槽竖框支架的两个支架内侧设有Z形的托举架，且所述托举架的上水平架与所述上料升降气缸连杆上端连接；所述清洗槽竖框支架的上方设有多轴滑台机械臂，所述多轴滑台机械臂的X向模组与通过第一滑块与Y向模组连接，所述Y向模组通过第二滑块与Z向模组连接，所述Z向模组通过第三滑块连接有清洗上料安全防掉落装置；所述清洗槽竖框支架之间的上方在所述上料工作台上设有上料口，所述上料口上设有滑动门式清洗机上料口装置。进一步的，所述清洗槽竖框支架外侧设有支架挡板，所述支架挡板的上横板上设有链轮，所述链轮上设有与所述链轮配合的链条，所述支架挡板的两个竖直侧板内侧之间在所述清洗槽底架上设有配重铅块，所述配重铅块顶部与所述链条连接，所述链条的另一端与所述托举架的上水平架连接。进一步的，所述清洗槽竖框支架的两条竖框内侧均设有上料导轨，所述托举架的竖直侧架上对称设有两组上料滑块，所述上料滑块与两条所述上料导轨连接，所述托举架能够沿所述上料导轨上下滑动。进一步的，所述支架挡板两侧的竖直侧板外设有定位气缸和所述定位气缸控制的转角限位支座。进一步的，在所述上料工作台上设置有焊接立柱，且均布的多组所述上料配套机构均在所述焊接立柱的两个竖直柱之间，所述多轴滑台机械臂的X向模组与所述焊接立柱的横梁连接。进一步的，所述滑动门式清洗机上料口装置包括设在所述上料口上的升降门和在所述升降门内能够上下滑动的滑动门，所述升降门内侧与所述滑动门外两侧之间设有的两条直线导轨，所述滑动门外两侧连接有滑动门滑块，所述滑动门滑块能够在所述直线导轨上滑动，其中一条所述直线导轨旁与所述升降门内侧之间设有滑动门升降气缸，所述滑动门升降气缸连接有滑动门升降气缸连杆，所述滑动门顶部设有水平的槽钢，所述滑动门升降气缸连杆与所述槽钢连接。进一步的，所述升降门背面设有能够检测片篮U面位置的光电传感器。进一步的，所述清洗上料安全防掉落装置，包括箱体，所述箱体内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体内的机械手中心轴，所述机械手中心轴通过中心轴联轴器与电机连接，所述机械手中心轴两侧对称设有多个机械夹爪，所述机械夹爪上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪的上端部连接的微动开关，所述微动开关下方均连接有能够与所述微动开关触发的动作簧片，所述动作簧片连接有触发杆，所述触发杆通过所述动作簧片实现对所述微动开关的触发。进一步的，所述电机驱动机械手开合装置包括所述机械手中心轴通过L形固定块的上水平块与所述箱体顶部内侧连接，所述机械手中心轴穿过所述固定块的竖直块，并与所述固定块通过固定块轴承配合。进一步的，所述机械手中心轴端部设有中心轴连接件，所述机械手中心轴两侧对称设有曲柄连杆，所述曲柄连杆一端与所述中心轴连接件铰接，所述曲柄连杆另一端与夹爪传动轴连接，所述机械夹爪与所述夹爪传动轴连接。进一步的，所述夹爪传动轴通过传动轴承与所述箱体上所开的通孔连接。进一步的，所述夹爪传动轴上设有零点限位片和极限限位片，所述零点限位片和极限限位片与所述箱体连接。进一步的，所述机械夹爪，优选为四个，每两个所述机械夹爪为一组与所述夹爪传动轴连接。进一步的，所述上料配套机构一侧设置有片篮搬运工作台。进一步的，所述托举架的下水平架上，放置有清洗槽，所述清洗槽内设有多个片篮治具，且所述片篮治具对中对齐放置。进一步的，所述上料配套机构，优选为两组；其中左侧的所述清洗槽中，优选摆放4/5/6寸片篮治具，设置16个，右侧的所述清洗槽中，优选摆放6/8寸片篮治具，设置12个。相对于现有技术，本专利技术所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，能够自动抓取在清洗槽中的片篮实现上料功能，降低人为误操作，缩短上料时间、可自动控制、减少人工参与、提高搬运效率，进而实现磨片清洗机全自动上料。(2)本专利技术所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，实现磨片清洗槽中片篮准确上料，有效地避免了上料效率低下，UH面颠倒出错率高，高风险等弊端，提高自动化上料程度，节约车间时间，解决人工成本。(3)本专利技术所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，利用清洗上料安全防掉落装置，机械夹爪平稳抓取片篮，采用自动化夹持方法，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率，同时利用微动开关的反馈功能，达到确认夹持好片篮的作用，降低片篮掉落风险。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的磨片清洗机上料装置总装示意图；图2为本专利技术实施例所述移动式清洗槽装置示意图；图3为本专利技术实施例所述清洗槽托举机构示意图；图4为本专利技术实施例所述多轴滑台机械臂机构示意图；图5为本专利技术实施例所述清洗上料安全防掉落装置总装图图6为本专利技术实施例所述清洗上料安全防掉落装置结构示意图图7为本专利技术实施例所述电机驱动结构示意图图8为本专利技术实施例所述滑动门式清洗机上料口装置示意图图9为本专利技术实施例所述滑动门结构示意图图10为本专利技术实施例所述光电传感器定位示意图附图标记说明：1-上料工作台；2-片篮搬运工作台；3-清洗槽底架；4-清洗槽竖框支架；5-上料升降气缸；6-上料升降气缸连杆；7-托举架；7001-上水平架；7002-竖直侧架；7003-下水平架；8-多轴滑台机械臂；8001-X向模组；8002-Y向模组；8003-Z向模组；8004-第一滑块；8005-第二滑块；8006-第三滑块；9-清洗上料安全防掉落装置；9001-箱体；9002-机械手中心轴；9003-中心轴联轴器；9004-电机；9005-机械夹爪；9006-微动开关；9007-动作簧片；9008-触发杆；9009-固定块；9010-固定块轴承；9011-中心轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(9007)连接有触发杆(9008)，所述触发杆(9008)通过所述动作簧片(9007)实现对所述微动开关(9006)的触发。

【技术特征摘要】
1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(9007)连接有触发杆(9008)，所述触发杆(9008)通过所述动作簧片(9007)实现对所述微动开关(9006)的触发。2.根据权利要求1所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述电机驱动机械手开合装置包括所述机械手中心轴(9002)通过L形固定块(9009)的上水平块与所述箱体(9001)顶部内侧连接，所述机械手中心轴(9002)穿过所述固定块(9009)的竖直块，并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春明，张淳，李健乐，戴超，孙晨光，
申请(专利权)人：天津中环领先材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12