一种用于流水线的自动取线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于流水线的自动取线机构，包括一对气缸支架，于一对气缸支架之间安装无杆气缸，于无杆气缸的气动滑台上安装第一气缸移动板，第一Z轴气缸滑台安装在第一气缸移动板上，在第一Z轴气缸滑台的滑块上固接第一气爪固定板，在第一气爪固定板的一端安装Y轴气缸滑台，于Y轴气缸滑台的滑块上分别固接气爪气缸及滑台安装板，气爪气缸上安装一对可开闭的气爪，在滑台安装板上安装第二Z轴气缸滑台，第二Z轴气缸滑台的滑块上固接第二气缸移动板，在第二气缸移动板的端部固接压料板。利用本实用新型专利技术可以实现在流水线作业时对线头的自动夹取，夹取精度高，夹取速度快，其具有自动化程度高的优点。

An Automatic Takeoff Mechanism for Pipeline

The utility model relates to an automatic wire-taking mechanism for a pipeline, which comprises a pair of cylinder supports, a pair of rodless cylinders installed between the two cylinder supports, a first cylinder moving plate installed on the pneumatic sliding platform of the rodless cylinder, a first Z-axis cylinder sliding platform installed on the first cylinder moving plate, a first air claw fixed plate fixed on the sliding block of the first Z-axis cylinder sliding platform, and a first air claw fixed plate fixed on the first air claw. A Y-axis cylinder slider is installed at one end of the fixed plate, and a pair of open and closed air claws are fixed on the slider of the Y-axis cylinder slider respectively. A second Z-axis cylinder slider is installed on the slider of the second Z-axis cylinder slider, and a second cylinder moving plate is fixed on the slider of the second Z-axis cylinder slider, and a pressing plate is fixed at the end of the second cylinder moving plate. The utility model can realize the automatic clamping of the line head in the pipeline operation, has the advantages of high clamping accuracy, fast clamping speed and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线的自动取线机构
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于流水线的自动取线机构。
技术介绍
目前，现有产品工序中需要由人工分步骤实现切线、取线工序，在切线完成后，线头易落入生产线的结构内部，影响后续工序的正常运行，通常需要人工操作将线头取出，这种人工操作的方式费时费力，增加了企业的人力资源投入成本，同时还降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于流水线的自动取线机构，其具有自动化程度高的优点。本技术所采用的技术方案如下：一种用于流水线的自动取线机构，包括一对气缸支架，于一对气缸支架之间安装无杆气缸，于所述无杆气缸的气动滑台上安装第一气缸移动板，第一Z轴气缸滑台安装在第一气缸移动板上，在所述第一Z轴气缸滑台的滑块上固接第一气爪固定板，在所述第一气爪固定板的一端安装Y轴气缸滑台，于所述Y轴气缸滑台的滑块上分别固接气爪气缸及滑台安装板，所述气爪气缸上安装一对可开闭的气爪，在所述滑台安装板上安装第二Z轴气缸滑台，所述第二Z轴气缸滑台的滑块上固接第二气缸移动板，在所述第二气缸移动板的端部固接压料板。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，使用方便，利用本技术可以实现在流水线作业时对线头的自动夹取，夹取精度高，夹取速度快，其具有自动化程度高的优点，解决了企业的人力资源投入成本大的问题，大大提高了企业的生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图Ⅰ。图2为本技术的立体结构示意图Ⅱ。其中：101、气缸支架；102、无杆气缸；103、第一气缸移动板；104、第一Z轴气缸滑台；105、第一气爪固定板；106、Y轴气缸滑台；107、气爪气缸；108、气爪；109、第二Z轴气缸滑台；110、滑台安装板；111、第二气缸移动板；112、压料板。具体实施方式下面说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，一种用于流水线的自动取线机构包括一对气缸支架101，于一对气缸支架101之间安装无杆气缸102，于无杆气缸102的气动滑台上安装第一气缸移动板103，第一Z轴气缸滑台104安装在第一气缸移动板103上，在第一Z轴气缸滑台104的滑块上固接第一气爪固定板105，在第一气爪固定板105的一端安装Y轴气缸滑台106，于Y轴气缸滑台106的滑块上分别固接气爪气缸107及滑台安装板110，气爪气缸107上安装一对可开闭的气爪108，在滑台安装板110上安装第二Z轴气缸滑台109，第二Z轴气缸滑台109的滑块上固接第二气缸移动板111，在第二气缸移动板111的端部固接压料板112。本技术的具体工作过程如下：如图1、图2所示，当需要取线时，由无杆气缸102启动带动第一气缸移动板103移动至指定位置，移动后由第一Z轴气缸滑台104驱动第一气爪固定板105下降，通过Y轴气缸滑台106调节前后位置，第二Z轴气缸滑台109启动并驱动第二气缸移动板111、压料板112下降将产品料压住，防止取线时产品被带出，然后通过气爪气缸107启动并驱动气爪108夹住线头，然后由无杆气缸102再次驱动将带有线头的气爪108带至线头回收处，通过气爪气缸107控制气爪108释放线头即可。本技术结构简单，使用方便，利用本技术可以实现在流水线作业时对线头的自动夹取，夹取精度高，夹取速度快，其具有自动化程度高的优点，解决了企业的人力资源投入成本大的问题，大大提高了企业的生产效率。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于流水线的自动取线机构，其特征在于：包括一对气缸支架(101)，于一对气缸支架(101)之间安装无杆气缸(102)，于所述无杆气缸(102)的气动滑台上安装第一气缸移动板(103)，第一Z轴气缸滑台(104)安装在第一气缸移动板(103)上，在所述第一Z轴气缸滑台(104)的滑块上固接第一气爪固定板(105)，在所述第一气爪固定板(105)的一端安装Y轴气缸滑台(106)，于所述Y轴气缸滑台(106)的滑块上分别固接气爪气缸(107)及滑台安装板(110)，所述气爪气缸(107)上安装一对可开闭的气爪(108)，在所述滑台安装板(110)上安装第二Z轴气缸滑台(109)，所述第二Z轴气缸滑台(109)的滑块上固接第二气缸移动板(111)，在所述第二气缸移动板(111)的端部固接压料板(112)。

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的自动取线机构，其特征在于：包括一对气缸支架(101)，于一对气缸支架(101)之间安装无杆气缸(102)，于所述无杆气缸(102)的气动滑台上安装第一气缸移动板(103)，第一Z轴气缸滑台(104)安装在第一气缸移动板(103)上，在所述第一Z轴气缸滑台(104)的滑块上固接第一气爪固定板(105)，在所述第一气爪固定板(105)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相飞，
申请(专利权)人：无锡市杰美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32