一种无人机的快速拆装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机的快速拆装的机构，该机构包括若干子机构：左机翼的快速拆装件，右机翼的快速拆装件，尾杆的快速拆装件、平尾的快速拆装件、前杆的快速拆装件。通过这几个快速拆装件，无人机可以进行快速组装和拆分。本发明专利技术的优点：快速拆装件可以实现无人机的快速拆分和组装，同事快速拆装件结构简单，复杂度低，提高了任务拆装无人机的速度和效率。并且拆装件结构可靠稳定，可以防止无人机在组装后因为飞行中的扰动而解体或者部件分离的意外发生。

A Rapid Disassembly and Assembly Mechanism for UAV

The invention discloses a rapid disassembly and assembly mechanism of an unmanned aerial vehicle, which comprises several sub-mechanisms: fast disassembly and assembly of the left wing, fast disassembly and assembly of the right wing, fast disassembly and assembly of the tail rod, fast disassembly and assembly of the flat tail and fast disassembly and assembly of the front rod. Through these rapid disassembly components, UAV can be quickly assembled and disassembled. The advantages of the present invention are that the rapid disassembly and assembly parts can realize the rapid disassembly and assembly of UAV, and the rapid disassembly and assembly parts of colleagues have simple structure and low complexity, thus improving the speed and efficiency of disassembly and assembly of UAV. The disassembly and assembly parts are reliable and stable, which can prevent the unmanned aerial vehicle from disassembling or parts separating accidentally because of the disturbance in flight after assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的快速拆装机构
本专利技术涉及机械设计，飞行棋
，具体来说，是一种无人机的快速拆装机构。
技术介绍
当前小型无人机已经广泛地应用于各种场景。但多数无人机尺寸较大，不利于携带。在外场作业时，操作人员需要花费较多时间进行组装和调试。因此，亟需一种无人机快速拆装的机构，以降低无人机的空间占用，使其便于携带。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机的快速拆装机构，用以解决现有无人机拆分和组装速度慢的问题，使连接机构简单可靠，重量占比低，便于携带和运输。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机的快速拆装机构，所述快速拆装机构包括前杆连接件、机翼连接件、尾杆连接件、平尾连接件；所述前杆连接件连接无人机前杆和中段机身，所述前杆连接件包括第一折叠件和第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件的一侧边铰接，第一折叠件与中段机身固定连接，第二折叠件与前杆固定连接；在安装状态下，第一折叠件和第二折叠件扣合在一起，使得前杆和中段机身处于同一安装线上，在折叠状态下，第一折叠件和第二折叠件绕铰接处开启，使得前杆和中段机身呈平行状态；所述机翼连接件连接无人机机翼和中段机身，所述机翼连接件包括机翼连接棒和第一O型橡胶圈，机翼连接棒外表面设有若干橡胶圈安装位，第一O型橡胶圈固定安装在橡胶圈安装位，并突出于机翼连接棒，左机翼和右机翼套接于机翼连接棒两侧；所述尾杆连接件连接无人机尾杆和中段机身，尾杆连接件包括第一尾杆连接件和第二尾杆连接件，第一尾杆连接件和第二尾杆连接件插接并通过第二O型橡胶圈紧固，第一尾杆连接件与中段机身固定连接，第二尾杆连接件与尾杆固定连接；所述平尾连接件连接尾杆和平尾，平尾连接件包括第一平尾连接件、第二平尾连接件和第三平尾连接件，第一平尾连接件和第二平尾连接件通过旋转轴转动连接，第三平尾连接件设有供第二平尾连接件穿过的通孔，第三平尾连接件两端设有开口槽，开口槽与旋转轴活动连接，第三平尾连接件连接平尾。作为本专利技术的优选技术方案，所述第一折叠件和第二折叠件通过销轴铰接。作为本专利技术的优选技术方案，所述第一折叠件与中段机身胶接，第二折叠件与前杆胶接。作为本专利技术的优选技术方案，所述第二折叠件在其与第一折叠件接触面上设有挂钩，在第一折叠件内部设有横向设置的插销，在折叠状态下，挂钩能跟挂住插销；在第一折叠件上还设有弹簧和按钮，所述弹簧设置在按钮和第一折叠件之间，所述按钮与插销连接，在按压状态下，弹簧被压缩，插销脱离于挂钩。作为本专利技术的优选技术方案，所述机翼连接棒为铝材质。作为本专利技术的优选技术方案，所述尾杆连接件还包括矩形橡胶圈、第一树脂连接件、第二树脂连接件，在第一尾杆连接件和第二尾杆连接件的外表面均设有若干橡胶圈安装位，矩形橡胶圈套接于橡胶圈安装位，第二树脂连接件与第一尾杆连接件通过胶接形成一体，第一树脂连接件与第二尾杆连接件通过胶接形成一体，第一尾杆连接件通过胶接与中段机身固定，第二尾杆连接件通过胶接与尾杆固定。作为本专利技术的优选技术方案，所述第一平尾连接件表面设有凹凸面。作为本专利技术的优选技术方案，所述旋转轴为铝柱。作为本专利技术的优选技术方案，所述平尾连接件还包括套筒，套筒套接在旋转轴上并设置在第二平尾连接件和第一平尾连接件之间。作为本专利技术的优选技术方案，所述开口槽设有与旋转轴配合的咬合部，在开口槽根部设有防断槽。本专利技术具有如下优点：本专利技术将无人机各个部件进行拆分，可以实现快速的拆分和组装，且连接件结构简单，重量占比低，结构可靠性高。附图说明图1为本专利技术实施例无人机的立体图。图2为本专利技术实施例无人机的拆解图。图3为本专利技术实施例前杆连接件的结构示意图。图4为本专利技术实施例机翼连接件的结构示意图。图5为本专利技术实施例机翼连接件的结构示意图。图6为本专利技术实施例尾杆连接件的结构示意图。图7为本专利技术实施例平尾连接件的结构示意图。图中：1-前杆，2-前杆连接件，3-机翼连接件，4-左机翼，5-尾杆连接件，6-尾杆，7-平尾连接件，8-平尾，9-右机翼，10-中段机身，201-第一折叠件，202-第二折叠件，203-按钮，204-插销，205-弹簧，301-第一O型橡胶圈，302-机翼连接棒，501-矩形橡胶圈，502-第一尾杆连接件，503-第二O型橡胶圈，504-第二尾杆连接件，505-第一树脂连接件，506-第二树脂连接件，701-第一平尾连接件，702-第二平尾连接件，703-套筒，704-第三平尾连接件，705-旋转轴。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例1见图1、图2，本实施例公开的一种无人机的快速拆装机构，所述快速拆装机构包括前杆连接件2、机翼连接件3、尾杆连接件5、平尾连接件7。见图3，所述前杆连接件2连接无人机前杆和中段机身10，前杆连接件2可以实现快速折叠和伸展。所述前杆连接件2包括第一折叠件201和第二折叠件202，第一折叠件201和第二折叠件202的一侧边铰接，第一折叠件201和第二折叠件202可以互相绕铰接处旋转，第一折叠件201与中段机身10固定连接，第二折叠件202与前杆1固定连接；在安装状态下，第一折叠件201和第二折叠件202扣合在一起，使得前杆1和中段机身10处于同一安装线上，可以稳固地连接前杆1和中段机身10，稳固可靠；在折叠状态下，第一折叠件201和第二折叠件202绕铰接处开启，使得前杆1和中段机身10呈平行状态，无人机整体尺寸缩小，装包方便。在本专利技术的一种实施例中，所述第一折叠件201和第二折叠件202通过销轴铰接。在本专利技术的一种实施例中，所述第一折叠件201与中段机身10胶接，第二折叠件202与前杆1胶接。在本专利技术的一种实施例中，所述第二折叠件202在其与第一折叠件201接触面上设有挂钩，在第一折叠件201内部设有横向设置的插销204，在折叠状态下，挂钩能跟挂住插销204；在第一折叠件201上还设有弹簧205和按钮203，所述弹簧205设置在按钮203和第一折叠件201之间，所述按钮203与插销204连接，在按压状态下，弹簧205被压缩，插销204脱离于挂钩。在实际工作中，折叠时，挂钩可以勾住插销204，弹簧205的作用是使插销204向下顶，使挂钩勾住插销204，防止第二折叠件202与第一折叠件201脱落。按钮203的作用是，按压按钮203时，插销204向上方移动，挂钩脱离插销204，随之第二折叠件202与第一折叠件201脱离。通过这样一个机构和过程实现机构的快速折叠。见图4、图5，所述机翼连接件3连接无人机机翼和中段机身10，机翼连接件3可以实现机翼的快速拆分和组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的快速拆装机构，其特征在于，所述快速拆装机构包括前杆连接件、机翼连接件、尾杆连接件、平尾连接件；所述前杆连接件连接无人机前杆和中段机身，所述前杆连接件包括第一折叠件和第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件的一侧边铰接，第一折叠件与中段机身固定连接，第二折叠件与前杆固定连接；在安装状态下，第一折叠件和第二折叠件扣合在一起，使得前杆和中段机身处于同一安装线上，在折叠状态下，第一折叠件和第二折叠件绕铰接处开启，使得前杆和中段机身呈平行状态；所述机翼连接件连接无人机机翼和中段机身，所述机翼连接件包括机翼连接棒和第一O型橡胶圈，机翼连接棒外表面设有若干橡胶圈安装位，第一O型橡胶圈固定安装在橡胶圈安装位，并突出于机翼连接棒，左机翼和右机翼套接于机翼连接棒两侧；所述尾杆连接件连接无人机尾杆和中段机身，尾杆连接件包括第一尾杆连接件和第二尾杆连接件，第一尾杆连接件和第二尾杆连接件插接并通过第二O型橡胶圈紧固，第一尾杆连接件与中段机身固定连接，第二尾杆连接件与尾杆固定连接；所述平尾连接件连接尾杆和平尾，平尾连接件包括第一平尾连接件、第二平尾连接件和第三平尾连接件，第一平尾连接件和第二平尾连接件通过旋转轴转动连接，第三平尾连接件设有供第二平尾连接件穿过的通孔，第三平尾连接件两端设有开口槽，开口槽与旋转轴活动连接，第三平尾连接件连接平尾。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的快速拆装机构，其特征在于，所述快速拆装机构包括前杆连接件、机翼连接件、尾杆连接件、平尾连接件；所述前杆连接件连接无人机前杆和中段机身，所述前杆连接件包括第一折叠件和第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件的一侧边铰接，第一折叠件与中段机身固定连接，第二折叠件与前杆固定连接；在安装状态下，第一折叠件和第二折叠件扣合在一起，使得前杆和中段机身处于同一安装线上，在折叠状态下，第一折叠件和第二折叠件绕铰接处开启，使得前杆和中段机身呈平行状态；所述机翼连接件连接无人机机翼和中段机身，所述机翼连接件包括机翼连接棒和第一O型橡胶圈，机翼连接棒外表面设有若干橡胶圈安装位，第一O型橡胶圈固定安装在橡胶圈安装位，并突出于机翼连接棒，左机翼和右机翼套接于机翼连接棒两侧；所述尾杆连接件连接无人机尾杆和中段机身，尾杆连接件包括第一尾杆连接件和第二尾杆连接件，第一尾杆连接件和第二尾杆连接件插接并通过第二O型橡胶圈紧固，第一尾杆连接件与中段机身固定连接，第二尾杆连接件与尾杆固定连接；所述平尾连接件连接尾杆和平尾，平尾连接件包括第一平尾连接件、第二平尾连接件和第三平尾连接件，第一平尾连接件和第二平尾连接件通过旋转轴转动连接，第三平尾连接件设有供第二平尾连接件穿过的通孔，第三平尾连接件两端设有开口槽，开口槽与旋转轴活动连接，第三平尾连接件连接平尾。2.根据权利要求1所述的一种无人机的快速拆装机构，其特征在于，所述第一折叠件和第二折叠件通过销轴铰接。3.根据权利要求1所述的一种无人机的快速拆装机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文成，何乾坤，
申请(专利权)人：海空天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11