一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座，所述底座底部的两侧对称安装有支撑腿，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部从左至右依次固定安装有套筒和第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述套筒的内部转动连接有竖杆，所述竖杆上穿插设置有第二齿轮。该具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过对电机箱的改良，达到了对玻璃板进行除水的效果，移杆带动清洗刷对玻璃板进行清理，从而保持了玻璃板的清洁度，便于摄像头的采集信息，方便了使用者使用的同时也提高了雨天摄像装置的使用效率。

A Camera Device for Unmanned Vehicle with Water Removal Function

The invention discloses a camera device for an unmanned vehicle with water removal function, which relates to the technical field of an unmanned vehicle. The camera device for an unmanned vehicle with water removal function includes a base, the two sides of the base are symmetrically mounted with supporting legs, the top of the base is fixed with a box body, the bottom of the box body cavity is fixed with a sleeve and a first motor in turn from left to right, the output shaft of the first motor is fixed with a first gear, and the inner rotation connection of the sleeve is fixed. A vertical rod is connected, and a second gear is inserted on the vertical rod. The camera device for driverless vehicle with dewatering function achieves the effect of dewatering glass plate by improving the motor box. The rod is moved to drive the cleaning brush to clean the glass plate, thus maintaining the cleanliness of the glass plate, facilitating the acquisition of information by the camera, facilitating the use of users and improving the efficiency of the camera device in rainy days.

【技术实现步骤摘要】
一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置
本专利技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置。
技术介绍
无人驾驶汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，但是无人汽车摄像装置在雨天使用的过程中，就会涉及到装置的除水问题。但是目前市场上的无人驾驶汽车用摄像装置，在雨天时，使用的过程中难以对摄像装置进行良好的除水操作，从而不便于摄像装置对周围信息的采集和观察，不便于使用者的使用，同时也降低了摄像装置在雨天的使用效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，解决了无人驾驶汽车用摄像装置不便于除水的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座，所述底座底部的两侧对称安装有支撑腿，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部从左至右依次固定安装有套筒和第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述套筒的内部转动连接有竖杆，所述竖杆上穿插设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述竖杆的顶部固定安装有摄像头，所述箱体的左侧开设有通孔，所述通孔内镶嵌有玻璃板，所述箱体的顶部固定安装有电机箱。所述电机箱内腔的底部从左至右依次固定安装有套管、支杆和第二电机，所述支杆的顶部通过转轴活动连接有横板，所述第二电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的外圈通过转轴活动连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端通过转轴活动连接有推杆，所述推杆远离连杆一端的左侧与横板的右端固定连接，所述横板的左侧通过转轴活动连接有移杆，所述移杆远离横板的一端依次贯穿套管和电机箱的底部并延伸至电机箱的外部，所述移杆底部的右侧固定安装有清洗刷，所述清洗刷的右侧与玻璃板的左侧接触，所述第一电机、摄像头和第二电机分别与外设的控制器电性连接。优选的，所述支撑腿的底部固定安装有固定板，且两个固定板上均穿插设置有螺栓。优选的，所述竖杆上且位于摄像头和第二齿轮之间穿插设置有限位板，所述限位板的两侧分别与电机箱的内腔两侧固定连接。优选的，所述横板顶部的左侧固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与电机箱内腔的顶部固定连接。优选的，所述套管内腔的两侧均固定安装有固定杆，且两个固定杆相对的一端通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮与移杆的表面接触。(三)有益效果本专利技术提供了一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置。具备以下有益效果：(1)、该具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过对电机箱的改良，达到了对玻璃板进行除水的效果，移杆带动清洗刷对玻璃板进行清理，从而保持了玻璃板的清洁度，便于摄像头的采集信息，方便了使用者使用的同时也提高了雨天摄像装置的使用效率。(2)、该具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过对套管、固定杆和滚轮的设置，达到了对移杆进行限位的效果，从而保证了移杆的正常移动不会发生偏移，保持了清洗刷对玻璃板的正常清理。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术电机箱的结构示意图；图3为本专利技术套管的结构示意图。图中：1底座、2支撑腿、3箱体、4套筒、5第一电机、6第一齿轮、7竖杆、8第二齿轮、9滚轮、10摄像头、11通孔、12玻璃板、13电机箱、14套管、15支杆、16第二电机、17横板、18转盘、19连杆、20推杆、21移杆、22清洗刷、23固定板、24螺栓、25限位板、26弹簧杆、27固定杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座1，底座1底部的两侧对称安装有支撑腿2，支撑腿2的底部固定安装有固定板23，且两个固定板23上均穿插设置有螺栓24，固定板23和螺栓24的配合设置，达到了方便摄像装置进行固定安装的效果，也便于对装置的拆卸，从而便于使用者的使用，底座1的顶部固定安装有箱体3，箱体3内腔的底部从左至右依次固定安装有套筒4和第一电机5，第一电机5的输出轴固定安装有第一齿轮6，套筒4的内部转动连接有竖杆7，竖杆9上且位于摄像头10和第二齿轮8之间穿插设置有限位板25，限位板25的两侧分别与电机箱13的内腔两侧固定连接，限位板25的设置，达到了对竖杆7进行限位的效果，从而防止在工作过程中竖杆7发生偏移，竖杆7上穿插设置有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6相互啮合，竖杆7的顶部固定安装有摄像头10，箱体3的左侧开设有通孔11，通孔11内镶嵌有玻璃板12，箱体3的顶部固定安装有电机箱13。电机箱13内腔的底部从左至右依次固定安装有套管14、支杆15和第二电机16，套管14内腔的两侧均固定安装有固定杆27，且两个固定杆27相对的一端通过转轴活动连接有滚轮9，滚轮9与移杆21的表面接触，固定杆27和滚轮9的设置，达到了对移杆21进行限位的效果，从而也方便了移杆21的正常移动，支杆15的顶部通过转轴活动连接有横板17，横板17顶部的左侧固定安装有弹簧杆26，弹簧杆26的顶端与电机箱13内腔的顶部固定连接，弹簧杆26的设置，达到了对横板17进行限位的效果，从而方便了横板17的移动，第二电机16的输出轴固定安装有转盘18，转盘18的外圈通过转轴活动连接有连杆19，连杆19远离转盘18的一端通过转轴活动连接有推杆20，推杆20远离连杆19一端的左侧与横板17的右端固定连接，横板17的左侧通过转轴活动连接有移杆21，移杆21远离横板17的一端依次贯穿套管14和电机箱13的底部并延伸至电机箱13的外部，移杆21底部的右侧固定安装有清洗刷22，清洗刷22的右侧与玻璃板12的左侧接触，第一电机5、摄像头10和第二电机16分别与外设的控制器电性连接。当使用时，操作外设的控制器，控制第一电机5、摄像头10和第二电机16工作，第一电机5带动第一齿轮6转动，从而带动第二齿轮8上的竖杆7进行转动，以此实现对摄像头10的转动，摄像头10工作进行信息采集，第二电机16带动转盘18上的连杆19移动，连杆19带动推杆20顶端的横板17进行移动，从而使移杆21进行上下移动，使清洗刷22移动的同时对玻璃板12进行清洗，当使用完成后，操作外设的控制器，控制第一电机5、摄像头10和第二电机16工停止作。综上所述，该具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过对电机箱13的改良，达到了对玻璃板12进行除水的效果，移杆21带动清洗刷22对玻璃板12进行清理，从而保持了玻璃板12的清洁度，便于摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧对称安装有支撑腿(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部从左至右依次固定安装有套筒(4)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定安装有第一齿轮(6)，所述套筒(4)的内部转动连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)上穿插设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)相互啮合，所述竖杆(7)的顶部固定安装有摄像头(10)，所述箱体(3)的左侧开设有通孔(11)，所述通孔(11)内镶嵌有玻璃板(12)，所述箱体(3)的顶部固定安装有电机箱(13)；所述电机箱(13)内腔的底部从左至右依次固定安装有套管(14)、支杆(15)和第二电机(16)，所述支杆(15)的顶部通过转轴活动连接有横板(17)，所述第二电机(16)的输出轴固定安装有转盘(18)，所述转盘(18)的外圈通过转轴活动连接有连杆(19)，所述连杆(19)远离转盘(18)的一端通过转轴活动连接有推杆(20)，所述推杆(20)远离连杆(19)一端的左侧与横板(17)的右端固定连接，所述横板(17)的左侧通过转轴活动连接有移杆(21)，所述移杆(21)远离横板(17)的一端依次贯穿套管(14)和电机箱(13)的底部并延伸至电机箱(13)的外部，所述移杆(21)底部的右侧固定安装有清洗刷(22)，所述清洗刷(22)的右侧与玻璃板(12)的左侧接触，所述第一电机(5)、摄像头(10)和第二电机(16)分别与外设的控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有除水功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧对称安装有支撑腿(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部从左至右依次固定安装有套筒(4)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定安装有第一齿轮(6)，所述套筒(4)的内部转动连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)上穿插设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)相互啮合，所述竖杆(7)的顶部固定安装有摄像头(10)，所述箱体(3)的左侧开设有通孔(11)，所述通孔(11)内镶嵌有玻璃板(12)，所述箱体(3)的顶部固定安装有电机箱(13)；所述电机箱(13)内腔的底部从左至右依次固定安装有套管(14)、支杆(15)和第二电机(16)，所述支杆(15)的顶部通过转轴活动连接有横板(17)，所述第二电机(16)的输出轴固定安装有转盘(18)，所述转盘(18)的外圈通过转轴活动连接有连杆(19)，所述连杆(19)远离转盘(18)的一端通过转轴活动连接有推杆(20)，所述推杆(20)远离连杆(19)一端的左侧与横板(17)的右端固定连接，所述横板(17)的左侧通过转轴活动连接有移杆(21)，所述移杆(21)远离横板(17)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓洋，
申请(专利权)人：李晓洋，
类型：发明
国别省市：广东,44