用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备。件货分别包括多个通过包装组合的商品。该设备包括至少一个运输装置，经由其使彼此依次紧接的商品可以一排或以并列多排近似无间隔地或具有最小间距地作为整体的结构形式朝件货预备或提供模块运输。此外，该设备包括至少一个件货预备或提供模块用于围绕商品施加包装。此外设有用于件货的至少一个机械手，该机械手具有获取区域。至少一个机械手用于以夹持的方式和/或力锁合、形状锁合地接收以及从至少一排连续地运输到其获取区域中的相继没有间隔地布置的且用包装包围的商品的布置结构中在空间上分离出至少一个件货且运送到其目标位置中和/或目标取向中。

Equipment for manipulating at least one row of successive moving pieces

The utility model relates to a device for manipulating at least one row of pieces and goods moving one after another. The shipment includes several goods which are packaged separately. The equipment includes at least one transport device through which goods that are closely connected to each other in turn can be transported in one row or in multiple parallel rows, approximately spaceless or with the smallest spacing as a whole, in the form of a structure for preparing or providing modules for cargo. In addition, the device includes at least one part preparation or supply module for packaging around the commodity. In addition, at least one manipulator for a piece of goods is provided, which has an acquisition area. At least one manipulator is used for receiving in a clamping manner and/or force locking, shape locking and for separating at least one piece of goods spatially from a successively spaceless arrangement of goods surrounded by packages that are continuously transported from at least one row to its acquisition area and transporting them to its target location and/or target orientation.

【技术实现步骤摘要】
用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备
本技术涉及用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备。
技术介绍
在已知的用于包装和/或托盘化运输件货，如包裹、包捆物等的方法中，首先将件货输送到直线输送的运输装置上且以合适的方式移动、定向和/或组合，以便产生期望的层构型，然后可将其多次叠置地堆垛，例如堆垛到为此准备的货架上。这些处理步骤尤其可有利地应用在用于处理饮料容器的设备中。相关的件货例如可以是包裹、盒子、箱子、包捆物或组集。为了可靠运输提及的货架，也称为组成的工作行程(Takte)的组成的层构型必须满足确定的要求。传统地，为了形成这种工作行程需要准备的措施，该措施例如是，首先定期地或逐步地使在所谓的分配带上输送的件货在连接在之间的运输带上进行分组或收集，以便使件货从此处收集和/或分组地转移到层形成带或层形成工作台上。由现有技术已知，件货单个地从分配带转移到运输带上，对此是指，在分配带上分别将各个件货转移给运输带。该转移可通过以下方式进行，每个单个件货通过在分配带和运输带之间的速度差分别转移到运输带上，其中，可存在通过光学传感器、例如光栅的控制。同样可想到，通过层形成带的步进式行驶使件货单个地从运输带转移。为了以这种方式分别将单个的件货从运输带转移到层形成带上，层形成带可以与运输带同步的恰好一个件货的长度的步伐沿运输方向移动。在运输带上也可根据期望的层形成使前述行程或分组或经分组的件货的一部分转动，以便此后转移给层形成带。文献EP1465101A2公开了一种用于包捆物堆垛机的使包装货物形成行列的设备。包捆物堆垛机包括至少一个层工作站和至少一个堆垛工作站。行列形成设备包括至少一个定位工作站，包装货物在运输期间在该定位工作站上以带有期望的间距的至少一排来布置。定位工作站与为层工作站分配的供给输送机连接。在定位工作站的上游布置至少一个积存输送机，其中，定位工作站具有沿运输方向彼此相继布置的多个输送区段，多个输送区段具有可控制和调控的驱动装置。借助可控制和调控的驱动装置能够使包装货物形成期望的间距。行列形成设备具有至少一个监控装置以便检测和监控包装货物的间隙形成。这种已知的行列形成设备的构造相对麻烦和复杂，尤其行列形成设备需要多个带，这些带需要用于形成间距和/或转动包装货物。由US5123231A已知用于将商品组合成组且将其连接成包装的设备。在输送带上，商品相应地以预定的间距输送给收集带，在收集带上由始终相同数量的商品组成组。这些组借助后续的带输送给包装装置。根据不同文献说明的已知的现有技术在实际中具有很多缺点。在分配带、运输带和必要时存在的层形成带之间拉开间隙或进行件货转移的情况下发生如下风险，由于相应的速度差和大的加速度变化和/或相应陡的减速斜率，使得件货不能以期望的精确的方式转移。单个的件货甚至会从其预先规定的位置偏转或转走。此外在相应的输送或运输带与相应的件货的下侧之间的摩擦阻力是不可忽略的，这导致在行程之间的间隙不能精确地被重复，而是会有差异。此外产生功率损耗，该功率损耗由于在从分配带到运输带上的所谓单行程中各个间隙所经过的路程产生。所有的这些作用提高了建立货架所需的时间。
技术实现思路
在已知系统中的缺点是，设备需要长的运输/积存和缓冲路段，由此这种设备的空间需求(占地面积)非常大。因此本技术的目的是提供空间需求尽可能小的紧凑型设备，借助该设备可以简单的方式借助包装将商品组成件货且可形成不同尺寸的件货层。此外，该设备应具有的特点是，在建立这种层时具有高度的灵活性。本技术的目的通过用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备实现。本技术涉及用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备。件货尤其理解为多个通过包装组合的商品，例如以瓶子或罐子等形式的多个相同或不同的饮料容器，这些饮料容器通过拉伸薄膜或打包带组成包捆物或混合包捆物。对此，根据操作设备的后续的机械手的要求，以至少一排彼此相继运动的件货可构造成相同或不同的。该设备包括至少一个运输装置，经由该至少一个运输装置，彼此依次紧接的商品以一排或以并列多排近似无间隔地作为整体的结构形式朝件货预备或提供模块运输。在件货预备或提供模块中围绕商品施加包装以便至少准备形成件货。尤其在此基本保持商品的整体的结构形式。术语整体的结构形式是指在一排之内或多个彼此紧邻的并排之内的商品彼此尽可能无间隙地依次布置，其中，在相应排列之内的商品彼此没有间距地或彼此有很小间距地相继运输。尤其涉及连续的结构形式，该连续的结构形式没有中断且具有任意数量的商品。通过包装以整体的结构形式组合的商品进入至少一个机械手的获取区域中，其中，至少一个机械手用于以夹持的方式和/或力锁合、形状锁合地接收以及从至少一排连续地运输到其获取区域中的相继没有间隔地布置的且用包装包围的商品的布置结构中分离出至少一个件货且运送到其目标位置中和/或目标取向中。根据一种实施方式可规定，在件货预备或提供模块之内的商品借助包装封闭地包围且因此形成至少一排彼此相继运动的件货，其中，件货优选没有间隔地彼此相继地布置且无间隙地输送给后续的操作设备的机械手。因此，形成的件货同样以整体的结构形式存在且以整体的结构形式输送给机械手。例如至少一个打包带可围绕多个商品布置，其中，商品的布置结构没有通过打包过程而被破坏，使得保持商品的无间隙的布置结构且因此形成同样无间隙地以至少一排彼此相继地布置的件货。尤其至少一个打包带从上方施加到组成组的商品上等。另一实施方式规定通过所谓的拉伸套筒或弹力套结合多个商品，拉伸套筒或弹力套同样优选从上方施加在商品上，但是没有破坏这种布置结构。用于组合商品的没有中断商品流的其他方法同样是可能的。对此可能出现最小的间隙，例如通过在两个相邻的件货之间施加弹力套。但是该间距或间隙尤其小于5cm、优选小于1cm。根据另一实施方式，件货预备或提供模块是拉伸包装模块，该拉伸包装模块用于借助拉伸薄膜在形成商品连续布置的情况下捆扎作为商品流或以结构形式进入的商品，且借助合适的分割设备、尤其切割设备分离各个件货。这种设备和相应的方法在文件号为DE102016200554.5的申请中所述的，该申请的内容对此包括在本申请中且该申请的内容对本申请的读者来说应为已知的。对此可制造不同的件货尺寸，即这样的件货，在该件货中借助包装分别组合不同数量的商品。例如在商品以两个并排进入时可以简单的方式构造两包装、四包装、六包装、八包装等，即，形成具有两对、四对、六对、八对或相应更多对并排商品的包捆物，使得能够在之后产生使件货以可托盘化运输的层形式的布置结构，其中，不同尺寸的件货布置在共同的层结构中。对此，例如可通过机械切割，例如借助热金属丝、借助超声波切割、借助普通的切割丝或借助分开薄膜的激光束进行分割商品流。根据一种可替代的实施方式，在件货预备或提供模块之内的商品用包装组合成商品连续布置结构，其中，在件货预备或提供模块与操作设备之间或在操作设备之内以封闭形式形成优选无间隙地彼此相继移动的件货。尤其可规定，从商品连续布置结构分离出各个件货仅与件货的空间分离和后续在目标位置和/或目标定向中的布置结构相关地进行。在该实施方式中也可规定，件货预备或提供模块是拉伸包装模块。在这种情况下，切割设备没有构造在拉伸包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备，所述件货分别包括多个通过包装(6)组合的商品(4)，所述设备包括‑至少一个运输装置，经由所述至少一个运输装置，彼此依次紧接的商品(4)能以一排或以并列多排近似无间隔地作为整体的结构形式(F4)朝件货预备或提供模块运输；‑至少一个件货预备或提供模块，用于围绕商品(4)施加包装(6)以便至少预备地形成件货；‑用于件货的至少一个机械手(10)，所述至少一个机械手具有获取区域；‑其中，所述至少一个机械手(10)用于以夹持的方式和/或力锁合、形状锁合地接收，以及用于从以至少一排连续地运输到其获取区域中的相继没有间隔地或带有最小间距地布置的且用包装(6)包围的商品(4)的布置结构中在空间上分离出至少一个件货且运送到其目标位置(P)中和/或目标取向中。

【技术特征摘要】
2017.05.29 DE 102017111653.21.用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备，所述件货分别包括多个通过包装(6)组合的商品(4)，所述设备包括-至少一个运输装置，经由所述至少一个运输装置，彼此依次紧接的商品(4)能以一排或以并列多排近似无间隔地作为整体的结构形式(F4)朝件货预备或提供模块运输；-至少一个件货预备或提供模块，用于围绕商品(4)施加包装(6)以便至少预备地形成件货；-用于件货的至少一个机械手(10)，所述至少一个机械手具有获取区域；-其中，所述至少一个机械手(10)用于以夹持的方式和/或力锁合、形状锁合地接收，以及用于从以至少一排连续地运输到其获取区域中的相继没有间隔地或带有最小间距地布置的且用包装(6)包围的商品(4)的布置结构中在空间上分离出至少一个件货且运送到其目标位置(P)中和/或目标取向中。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述件货预备或提供模块之内能产生至少一排彼此相继地近似无间隔地布置的件货，所述件货能作为整体的结构形式(F7)输送给所述机械手(10)。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述件货预备或提供模块是拉伸包装模块(21)，用于借助拉伸薄膜在形成商品连续布置结构的情况下捆扎商品(4)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述拉伸包装模块(21)包括用于从商品连续布置结构分离出单个的件货的切割设备(30)，或其中，所述拉伸包装模块(21)包括用于准备从所述商品连续布置结构分离出单个的件货的穿孔设备。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述拉伸包装模块(21)和所述机械手(10)的获取区域之间布置用于从商品连续布置结构分离出单个的件货的切割设备(31)，或其中，在所述拉伸包装模块(21)和所述机械手(10)的获取区域之间布置用于准备从所述商品连续布置结构分离出单个的件货的穿孔设备。6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，用于从所述商品连续布置结构分离出单个的件货的切割设备(32)或穿孔设备布置在机械手(10)上，或其中，用于准备从所述商品连续布置结构分离出单个的件货的穿孔设备布置在机械手(10)上，且其中，从所述商品连续布置结构分离出至少一个件货与所述件货的空间分离相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·温青格尔，J·基尔青格，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE