基于无人机的特种设备多功能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体，所述主体的侧边外表面固定安装有伸缩管，且伸缩管的一端内部固定安装有电机，所述伸缩管的一端外表面活动安装有桨叶，所述主体的底端外表面固定安装有脚架，且主体的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器，且雷达的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器，所述六轴MEMS传感器的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器，所述伸缩管的内部靠近一端的位置固定安装有微控制器，本实用新型专利技术所述的一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，设有伸缩管、空气质量探测器和360°全景相机，便于收纳机器，检测空气质量，观察险情，带来更好的使用前景。

Multifunctional Detection Device for Special Equipment Based on UAV

The utility model discloses a multi-functional detection device for special equipment based on UAV, which comprises a main body, a telescopic tube is fixed on the outer surface of the side of the main body, and a motor is fixed on one end of the telescopic tube, an oar blade is movably installed on the outer surface of one end of the telescopic tube, a scaffold is fixed on the outer surface of the bottom end of the main body, and the inner part of the main body is close to both sides. An air quality detector is arranged, and a six-axis MEMS sensor is fixed on one side of the outer surface of the radar. An integrated RF transceiver is fixed on one side of the outer surface of the six-axis MEMS sensor, and a microcontroller is fixed on the inner position of the telescopic tube near one end. The multi-functional detection device based on a special equipment of the unmanned aerial vehicle is provided with a telescopic device. Shrinkage tube, air quality detector and 360 degree panoramic camera are convenient for collecting machines, detecting air quality, observing dangers, and bringing better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的特种设备多功能检测装置
本技术涉及检测装置领域，特别涉及基于无人机的特种设备多功能检测装置。
技术介绍
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；现有的无人机在使用时存在一定的弊端，首先，现有的无人机体积较大，却又十分脆弱，无法很好的携带，其次，现有的无人机在飞行过程中遇到险情无法自救，从高空掉落的时候损坏率高，最后，现有的无人机的摄像头只能拍摄180°的视频，无法观察更大的场景，为此，我们提出基于无人机的特种设备多功能检测装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供基于无人机的特种设备多功能检测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体，所述主体的上端外表面固定安装有GPS，且主体的侧边外表面固定安装有伸缩管，所述伸缩管的外表面设置有固定帽，且伸缩管的一端内部固定安装有电机，所述伸缩管的一端外表面活动安装有桨叶，所述主体的底端外表面固定安装有脚架，且主体的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器，所述主体的两侧外表面开设有空气检测口，且主体的底端外表面固定安装有减震台，所述减震台的底端外表面固定安装有云台，且云台底端外表面固定安装有360°全景相机，所述主体的内部底端靠近一侧的位置固定安装有雷达，且雷达的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器，所述六轴MEMS传感器的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器，且主体的内部底端靠近另一侧的位置固定安装有内存，所述主体的内部上端外表面固定安装有蓄电池，所述伸缩管的内部靠近一端的位置固定安装有微控制器。优选的，所述蓄电池的一端固定安装有导线，且蓄电池的输出端与微控制器的输入端通过导线电性连接。优选的，所述伸缩管的数量为六组，呈环形阵列排列于主体的侧边外表面。优选的，所述微控制器的一端固定安装有导线，且微控制器的输出端与电机的输入端通过导线电性连接。优选的，所述六轴MEMS传感器的输出端与微控制器的输入端电性连接。优选的，所述集成式RF收发器的输出端与微控制器的输入端电性连接，且360°全景相机的输出端与蓄电池的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该基于无人机的特种设备多功能检测装置，通过设置的伸缩管，在携带时可以拧松固定帽，将无人机的伸缩管缩起，便于收纳，通过设置的空气质量探测器，无人机可以提取并分析高空中空气里各个成分的含量，便于人们检测并分析空气质量，通过设置的360°全景相机，可以同时拍摄前后左右四个方向的图像，便于全景观察险情，或搜救人员，比较实用。附图说明图1为本技术基于无人机的特种设备多功能检测装置的整体结构示意图；图2为本技术基于无人机的特种设备多功能检测装置的内部结构视图；图3为本技术基于无人机的特种设备多功能检测装置局部结构示意图；图4为本技术基于无人机的特种设备多功能检测装置的伸缩管内部结构视图；图5为本技术基于无人机的特种设备多功能检测装置的电路原理框图。图中：1、主体；2、GPS；3、伸缩管；4、固定帽；5、电机；6、桨叶；7、脚架；8、空气质量探测器；9、气囊开口；10、减震台；11、云台；12、360°全景相机；13、雷达；14、六轴MEMS传感器；15、集成式RF收发器；16、内存；17、蓄电池；18、微控制器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体1，所述主体1的上端外表面固定安装有GPS2，GPS2可采用BX220型号，且主体1的侧边外表面固定安装有伸缩管3，所述伸缩管3的外表面设置有固定帽4，且伸缩管3的一端内部固定安装有电机5，所述伸缩管3的一端外表面活动安装有桨叶6，所述主体1的底端外表面固定安装有脚架7，且主体1的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器8，空气质量探测器8的型号可采用DS05，所述主体1的两侧外表面开设有气囊开口9，且主体1的底端外表面固定安装有减震台10，所述减震台10的底端外表面固定安装有云台11，且云台11底端外表面固定安装有360°全景相机12，所述主体1的内部底端靠近一侧的位置固定安装有雷达13，雷达13可采用AN/SPG-33型号，且雷达13的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器14，六轴MEMS传感器14可采用adxl345型号，所述六轴MEMS传感器14的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器15，集成式RF收发器15可采用AD9371型号，且主体1的内部底端靠近另一侧的位置固定安装有内存16，所述主体1的内部上端外表面固定安装有蓄电池17，所述伸缩管3的内部靠近一端的位置固定安装有微控制器18，微控制器18可采用80C51型号；蓄电池17的一端固定安装有导线，且蓄电池17的输出端与微控制器18的输入端通过导线电性连接；伸缩管3的数量为六组，呈环形阵列排列于主体1的侧边外表面；微控制器18的一端固定安装有导线，且微控制器18的输出端与电机5的输入端通过导线电性连接；六轴MEMS传感器14的输出端与微控制器18的输入端电性连接；集成式RF收发器15的输出端与微控制器18的输入端电性连接，且360°全景相机12的输出端与蓄电池17的输入端电性连接。需要说明的是，本技术为基于无人机的特种设备多功能检测装置，在使用时，首先，取出无人机，抽出收纳好的伸缩管3，拧紧固定帽4，然后用遥控器控制无人机起飞，无人机中的集成式RF收发器15接收到遥控器发出的指令，再传输到微控制器18，继而控制电机5旋转，在飞行过程中六轴MEMS传感器14会时刻检测无人机的的倾角，然后传送给微控制器18，控制无人机的平衡，当遇到障碍物时，雷达13会探测到障碍物的反向大小以及距离，然后通过微控制器18控制无人机躲避，在实施检测工作时，360°全景相机12的鱼眼镜头会记录下横轴360°以及纵轴180°的实时全景视频，不放过每一个死角，将拍摄的视频存入内存16的同时，拍摄的画面会实时通过集成式RF收发器15发送到遥控器上，供人们观察情况以及控制无人机的飞行，无人机上携带的空气质量探测器8内置了几个部分：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等，通过空气检测口9实时将空气采样，并经过传输单元送入数据分析单元进行检测，并将所得到的数据以及结果保存后传输到地面的遥控器上，该空气质量探测器8能够检测出空气中的温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、以及上百种气体实时浓度值，可以更好得帮助人们分析空气质量。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上端外表面固定安装有GPS（2），且主体（1）的侧边外表面固定安装有伸缩管（3），所述伸缩管（3）的外表面设置有固定帽（4），且伸缩管（3）的一端内部固定安装有电机（5），所述伸缩管（3）的一端外表面活动安装有桨叶（6），所述主体（1）的底端外表面固定安装有脚架（7），且主体（1）的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器（8），所述主体（1）的两侧外表面开设有空气检测口（9），且主体（1）的底端外表面固定安装有减震台（10），所述减震台（10）的底端外表面固定安装有云台（11），且云台（11）底端外表面固定安装有360°全景相机（12），所述主体（1）的内部底端靠近一侧的位置固定安装有雷达（13），且雷达（13）的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器（14），所述六轴MEMS传感器（14）的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器（15），且主体（1）的内部底端靠近另一侧的位置固定安装有内存（16），所述主体（1）的内部上端外表面固定安装有蓄电池（17），所述伸缩管（3）的内部靠近一端的位置固定安装有微控制器（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上端外表面固定安装有GPS（2），且主体（1）的侧边外表面固定安装有伸缩管（3），所述伸缩管（3）的外表面设置有固定帽（4），且伸缩管（3）的一端内部固定安装有电机（5），所述伸缩管（3）的一端外表面活动安装有桨叶（6），所述主体（1）的底端外表面固定安装有脚架（7），且主体（1）的内部靠近两侧的位置设置有空气质量探测器（8），所述主体（1）的两侧外表面开设有空气检测口（9），且主体（1）的底端外表面固定安装有减震台（10），所述减震台（10）的底端外表面固定安装有云台（11），且云台（11）底端外表面固定安装有360°全景相机（12），所述主体（1）的内部底端靠近一侧的位置固定安装有雷达（13），且雷达（13）的一侧外表面固定安装有六轴MEMS传感器（14），所述六轴MEMS传感器（14）的一侧外表面固定安装有集成式RF收发器（15），且主体（1）的内部底端靠近另一侧的位置固定安装有内存（16），所述主体（1）的内部上端外表面固定安装有蓄电池（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，郑祥盘，潘健鸿，邹山青，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35