The utility model discloses a fixing device for the base of a manipulator, in which the middle and lower sides of the base are provided with a vertical upward sleeve, the upper side of the sleeve is provided with a main gear, the lower end of the main gear shaft is sleeved in the sleeve, the lower side of the main gear is provided with a helical gear, the right side of the helical gear is provided with a helical gear, and the helical gear and the helical gear are vertically installed, and the helical gear and the helical gear are mutually connected. Meshing, helical gear two axes pass through the right side of the base and set on the outside side of the base, the left and right sides of the main gear are equipped with paired gears, the left and right sides of the paired gears are meshed on the main gear, the end of the paired gear shaft is sleeved in the sleeve two, the upper and middle sides of the base are provided with installation grooves, the lower end of the connecting arm is embedded in the installation groove, and the limit holes are arranged in the base of both sides of the installation groove, and are located in the paired gears. On the rear side of the shaft, the opening of the limit holes on the left and right sides is connected with the installation groove, and the limit blocks are embedded in the limit holes.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手底座固定装置
本技术涉及机械手安装领域,尤其是涉及一种机械手底座固定装置。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,所以机械手成为一个重要分支;机械手虽然结构复杂,但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨,慢慢地被广泛使用,以提高生产线的自动化程度,在某些使用场合,其精确度要求也十分高,为了达到相应的使用要求,设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度,但是,往往忽略了机械臂底座的设计,目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点,且功能单一,一般只具有固定安装的功能,十分影响机械臂的工作使用需求,从而导致影响工作效率,为此提出一种机械手底座固定装置。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种机械手底座固定装置,包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮一、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮二,所述底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一,套筒一上方设有与地面平行的主齿轮,主齿轮轴的下端套在套筒一内,主齿轮下侧设有斜齿轮一,斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧,斜齿轮一右侧设有斜齿轮二,斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装;主齿轮左右两侧均设有副齿轮,副齿轮与地面平行,副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配,左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上,副齿轮轴垂直向上,副齿轮轴上端套在套筒二内,套筒二垂直向下的设置在底座内上侧;底座中上侧开设有安装槽,安装槽大小与连接臂 ...
【技术保护点】
1.一种机械手底座固定装置,包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮二、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮一,其特征在于,底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一,套筒一上方设有与地面平行的主齿轮,主齿轮轴的下端套在套筒一内,主齿轮下侧设有斜齿轮一,斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧,斜齿轮一右侧设有斜齿轮二,斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装;主齿轮左右两侧均设有副齿轮,副齿轮与地面平行,副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配,左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上,副齿轮轴垂直向上,副齿轮轴上端套在套筒二内,套筒二垂直向下的设置在底座内上侧;底座中上侧开设有安装槽,安装槽大小与连接臂下端大小一致,连接臂下端嵌合在安装槽内,限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内,且位于副齿轮轴的后侧,左右两侧的限位孔开口与安装槽连通。
【技术特征摘要】
1.一种机械手底座固定装置,包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮二、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮一,其特征在于,底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一,套筒一上方设有与地面平行的主齿轮,主齿轮轴的下端套在套筒一内,主齿轮下侧设有斜齿轮一,斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧,斜齿轮一右侧设有斜齿轮二,斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装;主齿轮左右两侧均设有副齿轮,副齿轮与地面平行,副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配,左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上,副齿轮轴垂直向上,副齿轮轴上端套在套筒二内,套筒二垂直向下的设置在底座内上侧;底座中上侧开设有安装槽,安装槽大小与连接臂下端大小一致,连...
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