The utility model discloses a transplanting device, which comprises a fixing plate, a U-shaped guiding mechanism arranged on the fixing plate, an executing mechanism for transplanting parts and a driving mechanism for driving the executing mechanism to move U-shaped on the U-shaped guiding mechanism. The transplanting device provided by the utility model drives the actuator to move U-shaped under the guidance of the U-shaped guiding mechanism by a driving device; the actuator grabs and releases U-shaped moving before and after the U-shaped moving, respectively, to complete the transplanting operation; the transplanting device has the advantages of simple structure, high transmission efficiency and fast transplanting speed.
【技术实现步骤摘要】
一种移栽装置
本技术涉及机械手领域,更具体地,涉及一种移栽装置。
技术介绍
当下制造工业逐渐实现自动化、半自动化,各种功能的机械手得到大范围使用,其中,移栽机械手在生产线中具有无可替代的作用。现有的移栽机械手的结构设计比较复杂,传动效率低,在抓取移栽小型零件时具有移栽速度慢的缺点。另外,对于体积较小的零件,对表面有一定的要求,采用普通的刚性机械爪抓取零件易导致零件变形或刮花零件表面。因此,需要设计出结构简单、传动效率高、移栽速度快的移栽装置。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的结构复杂、传动效率低、移栽速度慢的缺陷,提供一种移栽装置,提供的移栽装置具有结构简单、传动效率高、移栽速度快的优点。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种移栽装置,包括固定板、设置于所述固定板上的U型导向机构、用于移栽零件的执行机构和用于驱动所述执行机构在U型导向机构上进行U型移动的驱动机构。本技术提供的移栽装置通过驱动装置驱动执行机构在U型导向机构的导向作用下进行U型移动;执行机构在进行U型移动前后分别进行抓取和释放,完成移栽操作。本技术提供的移栽装置具有结构简单、传动效率高以及移栽速度快的优点。优选地,所述U型导向机构包括设置于所述固定板上的U型导向槽、能够在所述U型导向槽内移动的导向凸起和用于防止所述执行机构在进行U型移动时翻转的横纵复合导向机构;所述导向凸起与执行机构连接;所述导向凸起在所述U型导向槽内移动时带动所述执行机构进行U型移动。横纵复合导向机构能够防止执行机构在进行U型移动时翻转;导向凸起能够在U型导向槽内移动,导向凸起与执行机构连接,导向凸起在U型导向 ...
【技术保护点】
1.一种移栽装置,其特征在于,包括固定板(1)、设置于所述固定板(1)上的U型导向机构(2)、用于移栽零件的执行机构(3)和用于驱动所述执行机构(3)在U型导向机构(2)上进行U型移动的驱动机构(4)。
【技术特征摘要】
1.一种移栽装置,其特征在于,包括固定板(1)、设置于所述固定板(1)上的U型导向机构(2)、用于移栽零件的执行机构(3)和用于驱动所述执行机构(3)在U型导向机构(2)上进行U型移动的驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的移栽装置,其特征在于,所述U型导向机构(2)包括设置于所述固定板(1)上的U型导向槽(22)、能够在所述U型导向槽(22)内移动的导向凸起(23)和用于防止所述执行机构(3)在进行U型移动时翻转的横纵复合导向机构(21);所述导向凸起(23)与执行机构(3)连接;所述导向凸起(23)在所述U型导向槽(22)内移动时带动所述执行机构(3)进行U型移动。3.根据权利要求2所述的移栽装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括控制模块(42)和设置于所述固定板(1)上的电机(41),所述控制模块(42)与电机(41)电连接;所述电机(41)的输出端设有摆杆(413),所述摆杆(413)与所述导向凸起(23)活动连接,所述电机(41)通过驱动摆杆(413)转动从而带动所述导向凸起(23)在所述U型导向槽(22)内移动。4.根据权利要求2所述的移栽装置,其特征在于,U型导向槽(22)为倒U型导向槽。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建文,劳振鹏,孙振忠,叶国良,黄市生,李沛辉,曾志彬,吴国洪,
申请(专利权)人:东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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