一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车制造技术

本发明专利技术涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明专利技术通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。

An Intelligent Fruit Picking Vehicle with Remote Control and Telescopic Micro-Touch and Cutting

The invention relates to the technical field of fruit picking, in particular to a telecontrol telescopic micro-touch shearing fruit picking vehicle, including a frame; the lower end of the frame is respectively provided with a front wheel for steering the picking vehicle and a track driving mechanism for driving the picking vehicle to move, and also includes a mechanical arm mechanism installed on the frame through an electric rotary disk and a mechanical arm mechanism installed on the frame. The upper end of the contact automatic grabbing mechanism for fruit grabbing and picking is provided with a protective cover for fruit bearing under the contact automatic grabbing mechanism connected with the mechanical arm mechanism. The lower end of the protective cover is connected with the collecting box installed on the frame through a guide pipe. The upper end of the frame is also provided with a box for placing a battery box and its control board and a 24V storage battery, and the 24V storage battery is connected with the control system. The board is connected, and the control board communicates with the remote controller. The invention saves the human cost and simplifies the follow-up work by supporting the picker with a car and collecting fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车
本专利技术涉及水果采摘
，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车。
技术介绍
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化。国内市面上的水果采摘器还停留在人手控制采摘的阶段上。国内外虽然也有不少遥控式的水果采摘器，但因其技术层面高，采摘效率慢，涵盖的采摘流程少未能的普及运用。在水果采摘数量庞大、采摘后续流程的过于冗杂的背景下，本专利技术更能契合农户的需求，自动对水果进行采摘、包装、运输。更因其体积小巧，高效灵活的特点，可解决不少采摘过程中的难题，有很好的市场前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，前轮通过前轮轴与车架转动连接，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架（2）；所述车架（2）的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮（1）和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，前轮（1）通过前轮轴（25）与车架（2）转动连接，其特征在于；还包括通过电动回转盘（13）安装在车架（2）上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩（5），防护罩（5）的下端通过引导管（4）与安装在车架（2）上的收集箱（3）连通；所述车架（2）的上端还设置有放置于电池箱（14）内的控制板（26）和24V蓄电池（27）,24V蓄电池（27）与...

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架（2）；所述车架（2）的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮（1）和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，前轮（1）通过前轮轴（25）与车架（2）转动连接，其特征在于；还包括通过电动回转盘（13）安装在车架（2）上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩（5），防护罩（5）的下端通过引导管（4）与安装在车架（2）上的收集箱（3）连通；所述车架（2）的上端还设置有放置于电池箱（14）内的控制板（26）和24V蓄电池（27）,24V蓄电池（27）与控制板（26）电连接，且控制板（26）与远程控制器进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，其特征在于，所述履带驱动机构包括履带（15）、防护板（16）、驱动轮（41）和支重轮（42），所述防护板（16）呈三角形结构设置，支重轮（42）设置有两个且与驱动轮（41）分别位于防护板（16）的三个角处，履带套设在两个支重轮（42）和驱动轮（41）外侧，所述驱动轮（41）通过与之固定的后驱动轴（21）与三级减速机构连接。3.根据权利要求2所述的一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，其特征在于，所述三级减速机构包括电动机（24）、小齿轮（18）和前驱动齿轮（22），前驱动齿轮（22）及与之固定的中齿轮（40）固定在与对称侧板转动连接的中齿轮轴（20）上，小齿轮（18）固定在与对称侧板转动连接的后齿轮轴（17）上，小齿轮（18）与中齿轮（40）啮合，所述驱动齿轮（22）与固定在带轮轴（38）上的齿轮啮合，带轮轴（38）通过固定在其上的小带轮（39）与固定在电动机（24）输出轴上的大带轮（37）通过皮带（23）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，其特征在于，所述后齿轮轴（17）通过小齿轮（18）与固定在后驱动轴（21）上大齿轮（19）的啮合作用与后驱动轴（21）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，其特征在于，所述机械臂机构包括通过动臂接合轴（11）转动连接的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春霞，胡瑞，许书娴，郭荣昱，叶剑勇，肖文锋，吕海林，赖卓仁，熊乐，谢学明，金萌，郑泽昌，邱仁伟，蔡富奇，胡东雷，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西,36