一种用于苹果采摘机的采摘机构制造技术

一种用于苹果采摘机的采摘机构，包括机座，还包括横向蜗杆、竖向涡轮、第一电动推杆、第二电动推杆、金属舵机、前机械半球爪以及后机械半球爪；所述竖向涡轮安装于机座内；所述横向蜗杆与竖向涡轮啮合；所述横向蜗杆穿过机座连接转把；所述竖向涡轮上端固定有第一转盘；所述第一转盘两端分别铰接第一电动推杆以及第二电动推杆；所述第一电动推杆通过连接杆件与第二电动推杆连接；所述第二电动推杆上端连接有固定块；所述固定块右侧连接金属舵机；所述金属舵机上安装有红外感应器。本实用新型专利技术通过前机械半球爪以及后机械半球爪采摘苹果，而第一电动推杆、第二电动推杆调节前机械半球爪以及后机械半球爪的高度，便于采摘位于不同高度的苹果。

A picking mechanism for Apple harvester

The utility model relates to a picking mechanism for an apple picking machine, which comprises a machine base, and also includes a horizontal worm, a vertical turbine, a first electric push rod, a second electric push rod, a metal steering engine, a front mechanical hemispheric claw and a rear mechanical hemispheric claw; the vertical turbine is installed in the machine base; the horizontal worm engages with the vertical turbine; the horizontal worm connects a handle through the machine base; and the vertical turbine is equipped with a vertical turbine. The end is fixed with a first turntable; the two ends of the first turntable are articulated with the first electric push rod and the second electric push rod respectively; the first electric push rod is connected with the second electric push rod through a connecting rod; the upper end of the second electric push rod is connected with a fixing block; the right side of the fixing block is connected with a metal steering gear; and an infrared sensor is installed on the metal steering gear. The utility model picks apples through the front mechanical hemispheric claw and the rear mechanical hemispheric claw, and the first electric push rod and the second electric push rod adjust the height of the front mechanical hemispheric claw and the rear mechanical hemispheric claw, so as to facilitate picking apples at different heights.

【技术实现步骤摘要】
一种用于苹果采摘机的采摘机构
本技术涉及一种用于苹果采摘机的采摘机构。
技术介绍
现有的苹果采摘一般通过人工采摘，其效率低下，一种可以帮助人们采摘苹果的采摘机构是我们所需要的。
技术实现思路
本技术就是为了解决提供一种可以帮助采摘苹果的采摘机构技术问题。为解决上述技术问题，本技术一种用于苹果采摘机的采摘机构的技术解决方案为：包括机座，还包括横向蜗杆、竖向涡轮、第一电动推杆、第二电动推杆、金属舵机、前机械半球爪以及后机械半球爪；所述竖向涡轮安装于机座内；所述横向蜗杆与竖向涡轮啮合；所述横向蜗杆穿过机座连接转把；所述竖向涡轮上端固定有第一转盘；所述第一转盘两端分别铰接第一电动推杆以及第二电动推杆；所述第一电动推杆通过连接杆件与第二电动推杆连接；所述第二电动推杆上端连接有固定块；所述固定块右侧连接金属舵机；所述金属舵机上安装有红外感应器；所述金属舵机侧边连接有第一转轴；所述第一转轴穿过固定块连接第一连接杆；所述第一连接杆连接第二连接杆；所述前机械半球爪下方连接有第三连接杆；所述第三连接杆下端连接有第一齿轮；所述后机械半球爪下方连接有第四连接杆；所述第四连接杆下方连接有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于苹果采摘机的采摘机构,包括机座(21)，其特征在于：还包括横向蜗杆(1)、竖向涡轮(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、金属舵机(5)、前机械半球爪(6)以及后机械半球爪(15)；所述竖向涡轮(2)安装于机座(21)内；所述横向蜗杆(1)与竖向涡轮(2)啮合；所述横向蜗杆(1)穿过机座(21)连接转把(7)；所述竖向涡轮(2)上端固定有第一转盘(8)；所述第一转盘(8)两端分别铰接第一电动推杆(3)以及第二电动推杆(4)；所述第一电动推杆(3)通过连接杆件(9)与第二电动推杆(4)连接；所述第二电动推杆(4)上端连接有固定块(10)；所述固定块(10)右侧连接金属舵机(5...

【技术特征摘要】
1.一种用于苹果采摘机的采摘机构,包括机座(21)，其特征在于：还包括横向蜗杆(1)、竖向涡轮(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、金属舵机(5)、前机械半球爪(6)以及后机械半球爪(15)；所述竖向涡轮(2)安装于机座(21)内；所述横向蜗杆(1)与竖向涡轮(2)啮合；所述横向蜗杆(1)穿过机座(21)连接转把(7)；所述竖向涡轮(2)上端固定有第一转盘(8)；所述第一转盘(8)两端分别铰接第一电动推杆(3)以及第二电动推杆(4)；所述第一电动推杆(3)通过连接杆件(9)与第二电动推杆(4)连接；所述第二电动推杆(4)上端连接有固定块(10)；所述固定块(10)右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，赵胜杨，项耀辉，张秉文，刘力达，葛江滨，胡红钱，高奇峰，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33