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一种用于苹果采摘机的采摘机构，包括机座，还包括横向蜗杆、竖向涡轮、第一电动推杆、第二电动推杆、金属舵机、前机械半球爪以及后机械半球爪；所述竖向涡轮安装于机座内；所述横向蜗杆与竖向涡轮啮合；所述横向蜗杆穿过机座连接转把；所述竖向涡轮上端固定有...
该专利属于浙江工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业职业技术学院授权不得商用。

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