双行振动式木薯挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。

Double-row Vibrating Cassava Excavator

The invention relates to a double-row vibration cassava excavator, which comprises a frame, a depth-limiting wheel component, a excavator shovel component and a dynamic vibration mechanism; a connecting point arranged on the frame is connected with a three-point suspension device of the tractor by a pin shaft; and an input shaft arranged on the frame of the gear box component is connected with the rear output shaft of the tractor through a rotating shaft. The power of the gear box assembly comes from the tractor power output shaft and is transmitted to the gear box output shaft and the transmission shaft components at both ends through the input shaft. The eccentric sleeve installed on the gear box output shaft and the transmission shaft assembly drives the eccentric component to rotate; and then drives the excavator component to swing around the left small angle of its hanging point on the frame. The initial phase angle of vibration of the three groups of excavators is divided into three groups. 180 degrees, 0 degrees and 180 degrees, respectively.

【技术实现步骤摘要】
双行振动式木薯挖掘机
本专利技术涉及一种农业机械领域的收获机械，具体为一种双行振动式木薯挖掘机。
技术介绍
木薯世界年贸易量约占总产量的10％，主产品有干片、颗粒和木薯淀粉。中国、日本、美国等国是世界木薯产品主要进口国，约占其贸易总量的70-80％。泰国是世界最大的木薯产品出口国，其他主要出口国有印度尼西亚和越南。受制于木薯机械化收获的问题，我国木薯种植业发展困难，现有收获机械的适应性和作业效果都难以达到理想的机械化收获要求。申请号为201320041306.2《一种木薯挖掘机》，提出一种木薯块根收获方法，主要是在拖拉机的牵引下，挖掘机向前移动，挖掘铲入土抬起木薯块根及其下方的土壤，夹持机构夹持住预留的木薯茎秆，将木薯块根从土壤中拔出斜向上运输。在夹持机构尾端布置圆盘切刀，将木薯块根从茎秆切下，茎秆和块根夹持机构上部先后落下。由于木薯种植期长，木薯块根与土壤连接紧密且土壤板结严重。本机器挖掘铲为固定挖掘铲，打破土薯连接的效果较差，进而导致后续夹持机构无法将木薯块根从土壤中拔起。且木薯块根从高处落下，对鲜薯可能造成损伤，降低了收获品质。抛洒在地里的木薯茎秆，还需要进行专门的捡拾收集，否则会对后续的种植造成较大的影响。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种双行振动式木薯挖掘机，本专利技术采用三个异形挖掘铲，通过齿轮箱输出的动力，带动挖掘振动。作业时随着拖拉机的前进，三个挖掘铲入土后，穿过木薯块根下方的土壤，中铲与左右边铲交错振动(左右边铲振动初始相位角相同，与中铲振动初始相位角相差180°)，抬起土壤与木薯块根，并在铲后焊接的分离杆上完成土薯分离，木薯块根被平铺在机器后方。本专利技术作业时，起土量小土薯分离效果好，对木薯块根的伤害小，土壤适应性强，可以较好的完成木薯块根收获的机械化作业。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：双行振动式木薯挖掘机，包括：机架1、限深轮组件、挖掘铲组件、动力振动机构、左护罩29、右护罩和支架9；所述机架1由方形钢管和矩形钢管焊接而成，机架1上焊接有：两组三点悬挂下拉板，斜拉板，限深轮轮架挂接板、轴承座垫板、齿轮箱垫板、支架挂槽、支架挂轴、护罩安装座和挖掘铲铲杆挂接板；所述两组三点悬挂下拉板焊接在机架1前横梁的前端面和下端面，关于前横梁中心面左右对称；斜拉板焊接在机架1的上方，关于前横梁中心面左右对称；限深轮轮架挂接板焊接在与斜拉板焊接的矩形纵梁内侧面，，关于前横梁中心面左右对称各一件，限深轮轮架挂接板上开有挂接螺纹孔和五个限位孔；轴承座垫板焊接在机架1的左右两边一、二纵梁上，焊接完成后对左右两边的两组轴承座垫板进行铣削加工，保证左右两边两组轴承座垫板之间的上表面平面度和对称度；齿轮箱垫板焊接在机架1中间两个纵梁上，焊接完成后对两个齿轮箱垫板进行铣削加工，保证两个齿轮箱垫板之间的上表面平面度和对称度；支架挂槽焊接在机架1边纵梁的外侧后方，左右两边各一个；支架挂轴焊接在机架1前横梁侧面中心处，轴端开有销孔，左右两端面各一个；护罩安装座焊接在机架1中间两个纵梁外侧，左右两边各两个；三组挖掘铲铲杆挂接板焊接在机架1的前横梁下端；所述限深轮组件由限深轮6、轮架4、带菱形座顶丝外球面轴承7和刮刀3组成；限深轮6为圆柱形结构，左右两端焊接有限深轮轮轴；轮架4的两侧板上端开有挂接孔和限位孔，下端开有限深轮轮轴孔和轴承安装通孔，中间横板上开有四个刮刀安装通孔；刮刀3下端开刃，上端开有刮刀安装孔；螺栓穿过刮刀安装通孔和刮刀安装孔将刮刀3固定在轮架4的中间横板上，所述限深轮轮轴插入轮架4下端的限深轮轮轴孔内，同时插入带菱形座顶丝外球面轴承7的内孔中，螺栓穿过轴承安装通孔将带菱形座顶丝外球面轴承7固定在轮架4两侧板的下端；调整好限深轮6左右间距后，拧紧带菱形座顶丝外球面轴承7上的顶丝；限深轮组件通过限深轮挂接销轴30穿过轮架4上的挂接孔和限深轮轮架挂接板上的挂接螺纹孔，与机架1连接；对齐限深轮轮架挂接板上的限位孔和轮架4上的限位孔，插上限位销轴，能实现双行振动式木薯挖掘机作业深度250mm-380mm五级可调；挖掘铲组件包括三个部分：左边铲组件、中铲组件和右边铲组件，每个组件均由挖掘铲和铲杆组成；挖掘铲包括：铲柄、铲尖、铲面和分离杆；铲柄的下端焊接有铲面，铲尖通过沉头螺栓固定在铲柄下端的铲尖安装面上，分离杆焊接在铲面的后端；左挖掘铲和右挖掘铲采用边铲柄10，中挖掘铲采用中铲柄20，铲杆由矩形钢管、钢管和铲杆挂接头等焊接而成，铲杆挂接头开有铲杆销轴通孔和润滑油加注孔；其中左边铲杆2和右边铲杆12的结构相同且对称，铲杆前端钢管的中间部位焊接有两块连杆挂接板，前端钢管下端焊接有加强筋；铲杆后端两根钢管上焊接有一块挖掘铲挂接板，其上开有四个挖掘铲挂接通孔；外侧矩形钢管和最后一根钢管的下端焊接有斜撑板，斜撑板下端焊接有连铲板，连铲板上开有两个边铲柄连接通孔；边铲柄10上开有六个孔，其中四个孔与挖掘铲挂接板上的四个通孔用螺栓连接，剩余的两个孔与连铲板上的两个边铲柄连接通孔用螺栓连接；挖掘铲组件上的铲杆挂接头通过拉杆销轴5与机架1上相应的挖掘铲铲杆挂接板连接，连杆挂接板通过连杆销轴11与动力振动机构连接；动力振动机构由齿轮箱组件、四个偏心组件、四个轴承座组件和两个传动轴组件组成；齿轮箱组件由齿轮箱28、输入轴和齿轮箱输出轴24组成，齿轮箱28通过螺栓固定在齿轮箱垫板上；传动轴组件由边轴14和万向节19组成，边轴14靠近两端的部位设有限位轴肩，一端开有花键槽；齿轮箱输出轴24的左右两端和边轴14上分别安装有偏心组件，安装在边轴14上的偏心组件的两端安装有轴承座组件，齿轮箱输出轴24的左右两端与偏心组件连接处开有键槽，齿轮箱输出轴24左右两端上的键槽的底面共面，齿轮箱输出轴24左右两端的轴头处均开有花键槽，用以连接万向节19，万向节19左右两端均为花键结构，齿轮箱输出轴24的左右两端均与万向节19的一端连接，万向节19的另一端与边轴14的一端，偏心组件由左端盖27、纸垫26、密封圈、轴用卡簧22、圆柱滚子轴承、偏心轴套23、拉杆25和右端盖21组成；左端盖27和右端盖21上均开有六个安装孔，左端盖27内侧还开有机油加注孔；偏心轴套23内圈开有键槽，边轴14上开有与偏心轴套23对应的安装键槽，偏心轴套23外圈一侧开有卡簧安装槽，用于安装轴用卡簧22，偏心轴套23一边的凸台与圆柱滚子轴承内圈外侧相接；拉杆25上端为圆柱滚子轴承安装孔，用于安装圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承安装孔外侧开有六个端盖螺纹底孔，用于安装左、右端盖，拉杆25下端为铲杆挂接孔，孔内装有关节轴承，拉杆25通过铲杆挂接孔和连杆销轴11与相应的连杆挂接板连接；轴承座组件由轴承座17、橡胶密封圈13、黄油嘴15和深沟球轴承16组成，深沟球轴承16内圈与传动轴组件，外圈与轴承座17均为过盈配合；轴承座内圈设有橡胶密封圈13，轴承座17上端开有黄油嘴安装孔，用于安装黄油嘴15，前后两端开有螺栓通孔，通过螺栓固定在轴承座垫板上。在上述方案的基础上，机架1左右两边的一、二纵梁上开有护罩安装螺纹孔，护罩安装螺纹孔位于轴承座垫板的前后两侧，机架1左右两边三纵梁也开有护罩安装螺纹孔，左护罩29和右护罩通过护罩安装螺纹孔和护罩安装座安装在机架1上。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，包括：机架(1)、限深轮组件、挖掘铲组件、动力振动机构、左护罩(29)、右护罩和支架(9)；所述机架(1)由方形钢管和矩形钢管焊接而成，机架(1)上焊接有：两组三点悬挂下拉板，斜拉板，限深轮轮架挂接板、轴承座垫板、齿轮箱垫板、支架挂槽、支架挂轴、护罩安装座和挖掘铲铲杆挂接板；所述两组三点悬挂下拉板焊接在机架(1)前横梁的前端面和下端面，关于前横梁中心面左右对称；斜拉板焊接在机架(1)的上方，关于前横梁中心面左右对称；限深轮轮架挂接板焊接在与斜拉板焊接的矩形纵梁内侧面，关于前横梁中心面左右对称各一件，限深轮轮架挂接板上开有挂接螺纹孔和五个限位孔；轴承座垫板焊接在机架(1)的左右两边一、二纵梁上；齿轮箱垫板焊接在机架(1)中间两个纵梁上；支架挂槽焊接在机架(1)边纵梁的外侧后方，左右两边各一个；支架挂轴焊接在机架(1)前横梁侧面中心处，轴端开有销孔，左右两端面各一个；护罩安装座焊接在机架(1)中间两个纵梁外侧，左右两边各两个；三组挖掘铲铲杆挂接板焊接在机架(1)的前横梁下端；所述限深轮组件由限深轮(6)、轮架(4)、带菱形座顶丝外球面轴承(7)和刮刀(3)组成；限深轮(6)为圆柱形结构，左右两端焊接有限深轮轮轴；轮架(4)的两侧板上端开有挂接孔和限位孔，下端开有限深轮轮轴孔和轴承安装通孔，中间横板上开有四个刮刀安装通孔；刮刀(3)下端开刃，上端开有刮刀安装孔；螺栓穿过刮刀安装通孔和刮刀安装孔将刮刀(3)固定在轮架(4)的中间横板上，所述限深轮轮轴插入轮架(4)下端的限深轮轮轴孔内，同时插入带菱形座顶丝外球面轴承(7)的内孔中，螺栓穿过轴承安装通孔将带菱形座顶丝外球面轴承(7)固定在轮架(4)两侧板的下端；调整好限深轮(6)左右间距后，拧紧带菱形座顶丝外球面轴承(7)上的顶丝；限深轮组件通过限深轮挂接销轴(30)穿过轮架(4)上的挂接孔和限深轮轮架挂接板上的挂接螺纹孔，与机架(1)连接；对齐限深轮轮架挂接板上的限位孔和轮架(4)上的限位孔，插上限位销轴，能实现双行振动式木薯挖掘机作业深度250mm‑380mm五级可调；挖掘铲组件包括三个部分：左边铲组件、中铲组件和右边铲组件，每个组件均由挖掘铲和铲杆组成；挖掘铲包括：铲柄、铲尖、铲面和分离杆；铲柄的下端焊接有铲面，铲尖通过沉头螺栓固定在铲柄下端的铲尖安装面上，分离杆焊接在铲面的后端；左挖掘铲和右挖掘铲采用边铲柄(10)，中挖掘铲采用中铲柄(20)，铲杆由矩形钢管、钢管和铲杆挂接头焊接而成，铲杆挂接头开有铲杆销轴通孔和润滑油加注孔；其中左边铲杆(2)和右边铲杆(12)的结构相同且对称，铲杆前端钢管的中间部位焊接有两块连杆挂接板，前端钢管下端焊接有加强筋；铲杆后端两根钢管上焊接有一块挖掘铲挂接板，其上开有四个挖掘铲挂接通孔；外侧矩形钢管和最后一根钢管的下端焊接有斜撑板，斜撑板下端焊接有连铲板，连铲板上开有两个边铲柄连接通孔；边铲柄(10)上开有六个孔，其中四个孔与挖掘铲挂接板上的四个通孔用螺栓连接，剩余的两个孔与连铲板上的两个边铲柄连接通孔用螺栓连接；挖掘铲组件上的铲杆挂接头通过拉杆销轴(5)与机架(1)上相应的挖掘铲铲杆挂接板连接，连杆挂接板通过连杆销轴(11)与动力振动机构连接；动力振动机构由齿轮箱组件、四个偏心组件、四个轴承座组件和两个传动轴组件组成；齿轮箱组件由齿轮箱(28)、输入轴和齿轮箱输出轴(24)组成，齿轮箱(28)通过螺栓固定在齿轮箱垫板上；传动轴组件由边轴(14)和万向节(19)组成，边轴(14)靠近两端的部位设有限位轴肩，一端开有花键槽；齿轮箱输出轴(24)的左右两端和边轴(14)上分别安装有偏心组件，安装在边轴(14)上的偏心组件的两端安装有轴承座组件，齿轮箱输出轴(24)的左右两端与偏心组件连接处开有键槽，齿轮箱输出轴(24)左右两端上的键槽的底面共面，齿轮箱输出轴(24)左右两端的轴头处均开有花键槽，万向节(19)左右两端均为花键结构，齿轮箱输出轴(24)的左右两端均与万向节(19)的一端连接，万向节(19)的另一端与边轴(14)的一端连接，偏心组件由左端盖(27)、纸垫(26)、密封圈、轴用卡簧(22)、圆柱滚子轴承、偏心轴套(23)、拉杆(25)和右端盖(21)组成；左端盖(27)和右端盖(21)上均开有六个安装孔，左端盖(27)内侧还开有机油加注孔；偏心轴套(23)内圈开有键槽，边轴(14)上开有与偏心轴套(23)对应的安装键槽，偏心轴套(23)外圈一侧开有卡簧安装槽，用于安装轴用卡簧(22)，偏心轴套(23)一边的凸台与圆柱滚子轴承内圈外侧相接；拉杆(25)上端为圆柱滚子轴承安装孔，用于安装圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承安装孔外侧开有六个端盖螺纹底孔，用于安装左端盖(27)和右端盖(21)，拉杆(25)下端为铲杆挂接孔...

【技术特征摘要】
1.双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，包括：机架(1)、限深轮组件、挖掘铲组件、动力振动机构、左护罩(29)、右护罩和支架(9)；所述机架(1)由方形钢管和矩形钢管焊接而成，机架(1)上焊接有：两组三点悬挂下拉板，斜拉板，限深轮轮架挂接板、轴承座垫板、齿轮箱垫板、支架挂槽、支架挂轴、护罩安装座和挖掘铲铲杆挂接板；所述两组三点悬挂下拉板焊接在机架(1)前横梁的前端面和下端面，关于前横梁中心面左右对称；斜拉板焊接在机架(1)的上方，关于前横梁中心面左右对称；限深轮轮架挂接板焊接在与斜拉板焊接的矩形纵梁内侧面，关于前横梁中心面左右对称各一件，限深轮轮架挂接板上开有挂接螺纹孔和五个限位孔；轴承座垫板焊接在机架(1)的左右两边一、二纵梁上；齿轮箱垫板焊接在机架(1)中间两个纵梁上；支架挂槽焊接在机架(1)边纵梁的外侧后方，左右两边各一个；支架挂轴焊接在机架(1)前横梁侧面中心处，轴端开有销孔，左右两端面各一个；护罩安装座焊接在机架(1)中间两个纵梁外侧，左右两边各两个；三组挖掘铲铲杆挂接板焊接在机架(1)的前横梁下端；所述限深轮组件由限深轮(6)、轮架(4)、带菱形座顶丝外球面轴承(7)和刮刀(3)组成；限深轮(6)为圆柱形结构，左右两端焊接有限深轮轮轴；轮架(4)的两侧板上端开有挂接孔和限位孔，下端开有限深轮轮轴孔和轴承安装通孔，中间横板上开有四个刮刀安装通孔；刮刀(3)下端开刃，上端开有刮刀安装孔；螺栓穿过刮刀安装通孔和刮刀安装孔将刮刀(3)固定在轮架(4)的中间横板上，所述限深轮轮轴插入轮架(4)下端的限深轮轮轴孔内，同时插入带菱形座顶丝外球面轴承(7)的内孔中，螺栓穿过轴承安装通孔将带菱形座顶丝外球面轴承(7)固定在轮架(4)两侧板的下端；调整好限深轮(6)左右间距后，拧紧带菱形座顶丝外球面轴承(7)上的顶丝；限深轮组件通过限深轮挂接销轴(30)穿过轮架(4)上的挂接孔和限深轮轮架挂接板上的挂接螺纹孔，与机架(1)连接；对齐限深轮轮架挂接板上的限位孔和轮架(4)上的限位孔，插上限位销轴，能实现双行振动式木薯挖掘机作业深度250mm-380mm五级可调；挖掘铲组件包括三个部分：左边铲组件、中铲组件和右边铲组件，每个组件均由挖掘铲和铲杆组成；挖掘铲包括：铲柄、铲尖、铲面和分离杆；铲柄的下端焊接有铲面，铲尖通过沉头螺栓固定在铲柄下端的铲尖安装面上，分离杆焊接在铲面的后端；左挖掘铲和右挖掘铲采用边铲柄(10)，中挖掘铲采用中铲柄(20)，铲杆由矩形钢管、钢管和铲杆挂接头焊接而成，铲杆挂接头开有铲杆销轴通孔和润滑油加注孔；其中左边铲杆(2)和右边铲杆(12)的结构相同且对称，铲杆前端钢管的中间部位焊接有两块连杆挂接板，前端钢管下端焊接有加强筋；铲杆后端两根钢管上焊接有一块挖掘铲挂接板，其上开有四个挖掘铲挂接通孔；外侧矩形钢管和最后一根钢管的下端焊接有斜撑板，斜撑板下端焊接有连铲板，连铲板上开有两个边铲柄连接通孔；边铲柄(10)上开有六个孔，其中四个孔与挖掘铲挂接板上的四个通孔用螺栓连接，剩余的两个孔与连铲板上的两个边铲柄连接通孔用螺栓连接；挖掘铲组件上的铲杆挂接头通过拉杆销轴(5)与机架(1)上相应的挖掘铲铲杆挂接板连接，连杆挂接板通过连杆销轴(11)与动力振动机构连接；动力振动机构由齿轮箱组件、四个偏心组件、四个轴承座组件和两个传动轴组件组成；齿轮箱组件由齿轮箱(28)、输入轴和齿轮箱输出轴(24)组成，齿轮箱(28)通过螺栓固定在齿轮箱垫板上；传动轴组件由边轴(14)和万向节(19)组成，边轴(14)靠近两端的部位设有限位轴肩，一端开有花键槽；齿轮箱输出轴(24)的左右两端和边轴(14)上分别安装有偏心组件，安装在边轴(14)上的偏心组件的两端安装有轴承座组件，齿轮箱输出轴(24)的左右两端与偏心组件连接处开有键槽，齿轮箱输出轴(24)左右两端上的键槽的底面共面，齿轮箱输出轴(24)左右两端的轴头处均开有花键槽，万向节...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建农，徐光浩，王继承，董向前，张超，刘飞周，余雷，竺彬彬，刘伟帅，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11