一种药材种植用自动挖取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及药材种植领域，具体是一种药材种植用自动挖取装置，包括机架，所述机架的内腔设置有传动架，所述传动架上竖向安装有传动筒，所述传动筒内腔安装有固定杆，所述固定杆上安装有传动套，所述传动套内穿设有螺纹杆，所述传动筒的底端安装有推杆，所述推杆的底端安装有撑板，所述撑板的底端连接安装有挖料架，所述挖料架包括有交叉连杆，所述交叉连杆的底端安装有内合杆，所述内合杆的内端均安装有开合板，所述开合板的底端安装有挖料铲。本申请能够快速有效的挖出药材，将完整的药材根系包括在弯铲内腔，不会损伤药材，保证了加工前药材的完整和药材的活性。

An automatic digging device for medicinal plants

The invention relates to the field of medicinal material planting, in particular to an automatic digging device for medicinal material planting, comprising a frame, the inner cavity of the frame is provided with a transmission frame, the transmission frame is vertically mounted with a transmission cylinder, the inner cavity of the transmission cylinder is mounted with a fixed rod, the fixed rod is mounted with a transmission sleeve, the transmission sleeve is inserted with a threaded rod, and the bottom end of the transmission cylinder is mounted with a push rod. The bottom end of the push rod is equipped with a support plate, the bottom end of the support plate is connected with a digging rack, the digging rack includes a cross connecting rod, the bottom end of the cross connecting rod is equipped with an inner connecting rod, the inner end of the inner connecting rod is equipped with an opening and closing plate, and the bottom end of the opening and closing plate is equipped with a digging shovel. This application can dig out medicinal materials quickly and effectively, and include the complete root system of medicinal materials in the inner cavity of the bending shovel, without damaging the medicinal materials, ensuring the integrity of medicinal materials and the activity of medicinal materials before processing.

【技术实现步骤摘要】
一种药材种植用自动挖取装置
本专利技术涉及药材种植领域，具体是一种药材种植用自动挖取装置。
技术介绍
药材即可供制药的原材料，在中国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是中国传统的药材，中国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是中国优秀文化的重要组成部分。种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。中国专利（授权公告号：CN205694271U）公布了一种手扶拖拉机专用采药机，通过传动平衡装置，满足使用时挖掘的配重要求和行走时车体的前后平衡；但是其采药机构存在明显去的缺陷，主要还是采用人力施力，作业效率较低。作业时采药爪存在损伤药材的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种药材种植用自动挖取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药材种植用自动挖取装置，包括机架，所述机架的内腔设置有传动架，所述传动架上竖向安装有传动筒，所述传动筒内腔安装有固定杆，所述固定杆上安装有传动套，所述传动套内穿设有螺纹杆，所述机架的顶部安装有电机架，所述电机架上安装有传动电机，所述螺纹杆与传动电机的电机轴通过联轴器相连接，所述传动筒的底端安装有推杆，所述推杆的底端安装有撑板，所述撑板的底端连接安装有挖料架，所述机架的底部设置有限位槽，所述挖料架安装在限位槽内，所述挖料架包括有交叉连杆，所述交叉连杆的底端安装有内合杆，所述内合杆的内端均安装有开合板，所述开合板的底端安装有挖料铲，所述开合板之间设置有复位弹簧，所述挖料铲呈内弧形设计，左右两侧的挖料铲之间形成椭圆形内空腔。作为本专利技术进一步的方案：所述限位槽内横向安装有活动横杆，所述活动横杆的左右两端均安装有滑块，所述滑块别安装在限位槽左右侧壁的导向轨内，所述交叉连杆通过活动轴安装在横杆上。作为本专利技术进一步的方案：所述传动架的左右侧壁上分别安装有活动架，所述活动架上横向安装有活动杆，所述活动杆的上下两端安装有滚珠，所述活动架的上下侧壁上均安装有滑槽，所述滚珠分别嵌合在相应的滑槽内，所述活动杆与传动架之间设置有若干道传动连杆相连接。作为本专利技术进一步的方案：所述活动杆的外接连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与活动杆相连接，所述述缓冲弹簧的另一端与传动架侧壁相连接。作为本专利技术进一步的方案：所述机架的底部安装有底板，所述底板的底端安装有滚轮座，所述滚轮座横向安装有辊轴，所述辊轴上安装有滚轮，所述滚轮座内腔设置有传动齿轮，所述滚轮座上竖向穿设有活动板，所述活动板的底端穿出滚轮座底部并且安装有固定板，所述活动板上安装有齿条，所述齿条与传动齿轮相啮合。作为本专利技术进一步的方案：所述活动板的侧边安装有限位块，所述滚轮座的侧壁上安装有限位轨，所述限位块安装在限位轨内。作为本专利技术再进一步的方案：所述滚轮座的后侧安装有驱动电机，所述传动齿轮安装在驱动电机的电机轴上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、本申请通过通过螺纹传动机构与交叉连杆机构相配合，能够快速有效的挖出药材，减少采药时工作量，作业简单方便，快速有效。同时，将完整的药材根系包括在弯铲内腔，不会损伤药材，保证了加工前药材的完整和药材的活性。设计有复位弹簧机构，在挖取药材后，能够快速的夹持住药材，从而避免药材脱落的状况。二、传动架通过传动连杆与机架作业两侧相连接，在保证作业稳定性的同时给予传动筒一定的活动空间，相比较现有技术，使得采摘药材时，可以采用非垂直方向下铲的方式，从而更适合对药材的采摘。三、通过齿条传动对整个设备支撑点的高度进行调节，从而满足不同的地形作业，方便人员的采药，也进一步减少了药材损伤的风险。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中挖料架的结构示意图。图3为本专利技术中滚轮座的结构示意图。图中：1-机架、11-传动电机、12-电机架、13-螺纹杆、14-限位槽、15-活动横杆、2-传动架、21-传动筒、22-固定杆、23-传动套、24-推杆、25-撑板、3-活动架、31-活动杆、32-滑槽、33-滚珠、34-传动连杆、35-缓冲弹簧、4-挖料架、41-交叉连杆、42-活动轴、43-内合杆、44-开合板、45-挖料铲、46-复位弹簧、5-滚轮座、51-滚轮、52-传动齿轮、53-活动板、54-固定板、55-限位轨、56-限位块、57-齿条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1和图2，一种药材种植用自动挖取装置，包括机架1，所述机架1的内腔设置有传动架2，所述传动架2上竖向安装有传动筒21，所述传动筒21内腔安装有固定杆22，所述固定杆22上安装有传动套23，所述传动套23内穿设有螺纹杆13，所述机架1的顶部安装有电机架12，所述电机架12上安装有传动电机11，所述螺纹杆13与传动电机11的电机轴通过联轴器相连接，所述传动筒21的底端安装有推杆24，所述推杆24的底端安装有撑板25，所述撑板25的底端连接安装有挖料架4，所述机架1的底部设置有限位槽14，所述挖料架4安装在限位槽14内，所述限位槽14内横向安装有活动横杆15，所述活动横杆15的左右两端均安装有滑块16，所述滑块16别安装在限位槽14左右侧壁的导向轨内，所述挖料架4包括有交叉连杆41，所述交叉连杆41通过活动轴42安装在横杆15上，所述交叉连杆41的底端安装有内合杆43，所述内合杆43的内端均安装有开合板44，所述开合板44的底端安装有挖料铲45，所述开合板44之间设置有复位弹簧46，所述挖料铲45呈内弧形设计，左右两侧的挖料铲45之间形成椭圆形内空腔。作业时，挖取药材时，启动传动电机11，所述传动电机11带动螺纹杆13旋转，通过螺纹传动带动传动套23沿着螺纹杆13下滑，从而带动传动筒21整体下移，从而推动挖料架4沿着限位槽14下移，当挖料架4下移至底部时，所述推杆24继续推动撑板25下移，从而推动交叉连杆41张开，进而打的左右两侧的挖料铲45张开，将药材以及药材根部的泥土同步挖取并夹持在挖料铲45内，再通过螺纹传动带动推杆24上移，撑板25的外张的支撑力消失，复位弹簧46从而给予左右两侧的开合板44向内侧的拉力，从而保证挖料铲45对药材夹持的稳固性。本申请通过通过螺纹传动机构与交叉连杆机构相配合，能够快速有效的挖出药材，减少采药时工作量，作业简单方便，快速有效。同时，将完整的药材根系包括在弯铲内腔，不会损伤药材，保证了加工前药材的完整和药材的活性。设计有复位弹簧机构，在挖取药材后，能够快速的夹持住药材，从而避免药材脱落的状况。实施例二：请参阅图1，本实施例作为实施一进一步的优化，在其基础上，所述传动架2的左右侧壁上分别安装有活动架3，所述活动架3上横向安装有活动杆31，所述活动杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药材种植用自动挖取装置， 包括机架（1），所述机架（1）的内腔设置有传动架（2），所述传动架（2）上竖向安装有传动筒（21），所述传动筒（21）内腔安装有固定杆（22），所述固定杆（22）上安装有传动套（23），所述传动套（23）内穿设有螺纹杆（13），所述机架（1）的顶部安装有电机架（12），所述电机架（12）上安装有传动电机（11），所述螺纹杆（13）与传动电机（11）的电机轴通过联轴器相连接，其特征在于，所述传动筒（21）的底端安装有推杆（24），所述推杆（24）的底端安装有撑板（25），所述撑板（25）的底端连接安装有挖料架（4），所述机架（1）的底部设置有限位槽（14），所述挖料架（4）安装在限位槽（14）内，所述挖料架（4）包括有交叉连杆（41），所述交叉连杆（41）的底端安装有内合杆（43），所述内合杆（43）的内端均安装有开合板（44），所述开合板（44）的底端安装有挖料铲（45），所述开合板（44）之间设置有复位弹簧（46），所述挖料铲（45）呈内弧形设计，左右两侧的挖料铲（45）之间形成椭圆形内空腔。

【技术特征摘要】
1.一种药材种植用自动挖取装置，包括机架（1），所述机架（1）的内腔设置有传动架（2），所述传动架（2）上竖向安装有传动筒（21），所述传动筒（21）内腔安装有固定杆（22），所述固定杆（22）上安装有传动套（23），所述传动套（23）内穿设有螺纹杆（13），所述机架（1）的顶部安装有电机架（12），所述电机架（12）上安装有传动电机（11），所述螺纹杆（13）与传动电机（11）的电机轴通过联轴器相连接，其特征在于，所述传动筒（21）的底端安装有推杆（24），所述推杆（24）的底端安装有撑板（25），所述撑板（25）的底端连接安装有挖料架（4），所述机架（1）的底部设置有限位槽（14），所述挖料架（4）安装在限位槽（14）内，所述挖料架（4）包括有交叉连杆（41），所述交叉连杆（41）的底端安装有内合杆（43），所述内合杆（43）的内端均安装有开合板（44），所述开合板（44）的底端安装有挖料铲（45），所述开合板（44）之间设置有复位弹簧（46），所述挖料铲（45）呈内弧形设计，左右两侧的挖料铲（45）之间形成椭圆形内空腔。2.根据权利要求1所述的药材种植用自动挖取装置，其特征在于，所述限位槽（14）内横向安装有活动横杆（15），所述活动横杆（15）的左右两端均安装有滑块（16），所述滑块（16）别安装在限位槽（14）左右侧壁的导向轨内，所述交叉连杆（41）通过活动轴（42）安装在横杆（15）上。3.根据权利要求1所述的药材种植用自动挖取装置，其特征在于，所述传动架（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡溦儿，
申请(专利权)人：蔡溦儿，
类型：发明
国别省市：安徽,34