The utility model discloses a yam harvesting robot, which comprises a frame, a connecting shaft is arranged parallel to the front and rear parts of the frame, and a walking system is arranged on both sides of the frame; a harvesting frame is arranged in the middle of the frame, the upper part of the harvesting frame is triangular, and the front end of the triangle is articulated with two bracket arms; the lower part of the bracket arm is slidedly installed with a plough plate bracket, and the outer side of each plough plate bracket is arranged. An installation frame is arranged, and a hydraulic cylinder for excavating and lifting is arranged between the support arm on the same side and the plough support. The upper middle part of the support arm is articulated with a driving frame. The other end of the driving frame is articulated on both sides of the top, and the middle part of the top is articulated with the piston rod end of the excavating and closing hydraulic cylinder, and the cylinder body end of the excavating and closing hydraulic cylinder is articulated at the front end of the harvester. The utility model realizes the function of deep dredging by setting a plough site with flexible adjustments from multiple angles; the utility model realizes the function of further cleaning the soil on the surface of yam body after deep dredging by setting a dredging device.
【技术实现步骤摘要】
一种山药收割机器人
本技术涉及自动化农业技术,具体涉及一种山药收割机器人。
技术介绍
山药是一种常见的农产品,但是由于山药体长,且深入泥土,因此在山药收割过程中,需要耗费大量的人力物力,如何使用一种自动化农业设备进行山药收割,对于提高作业效率,降低农业生产成本具有重要意义。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种山药收割机器人,通过设置可以灵活调整的犁地盘以及排泥装置,实现了自动收割山药的目的。本技术采取的技术方案为:一种山药收割机器人,包括机架,所述的机架前部和后部分别平行设置有连接轴,机架两侧设置有行走系统;机架中部设置有收割架,收割架上部为三角形,所述三角形前端分别铰接设置有两个支架臂,所述的支架臂下部分别滑动安装有犁地盘支架,每个犁地盘支架外侧设置有安装架,同一侧的支架臂和犁地盘支架之间设置有挖土升降液压缸,所述的挖土升降液压缸的缸体端部铰接设置在支架臂上,挖土升降液压缸的活塞杆端部铰接安装在犁地盘支架上的安装架上;每个犁地盘支架的下部内侧转动安装有犁地盘,犁地盘下部外侧设置有犁地马达,所述的犁地马达与犁地盘主轴相连接;每个支架臂与收割架连接的位置处还设置有连架,所述的连架的另一端安装在支架臂上部中间位置;支架臂上部中间位置还铰接安装有驱动架,所述的驱动架的另一端分别铰接安装在顶头两侧,所述的顶头中部与挖土收拢液压缸的活塞杆端部相连接所述的挖土收拢液压缸的缸体端部铰接安装在收割架前端;机架后部设置有滑槽,并滑动安装有角形架,所述的角形架为中间高两边低的锥形结构,且角形架上部两侧对称设置有若干排泥辊,每个排泥辊的外侧端部同轴连接有链轮,同一侧的所有链轮与 ...
【技术保护点】
1.一种山药收割机器人,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)前部和后部分别平行设置有连接轴(2),机架(1)两侧设置有行走系统;机架(1)中部设置有收割架,收割架上部为三角形,所述三角形前端分别铰接设置有两个支架臂(3),所述的支架臂(3)下部分别滑动安装有犁地盘支架(6),每个犁地盘支架(6)外侧设置有安装架(15),同一侧的支架臂(3)和犁地盘支架(6)之间设置有挖土升降液压缸(14),所述的挖土升降液压缸(14)的缸体端部铰接设置在支架臂(3)上,挖土升降液压缸(14)的活塞杆端部铰接安装在犁地盘支架(6)上的安装架(15)上;每个犁地盘支架(6)的下部内侧转动安装有犁地盘(18),犁地盘(18)下部外侧设置有犁地马达(20),所述的犁地马达(20)与犁地盘(18)主轴相连接;每个支架臂(3)与收割架连接的位置处还设置有连架(7),所述的连架(7)的另一端安装在支架臂(3)上部中间位置;支架臂(3)上部中间位置还铰接安装有驱动架(8),所述的驱动架(8)的另一端分别铰接安装在顶头(5)两侧,所述的顶头(5)中部与挖土收拢液压缸(4)的活塞杆端部相连接所述的挖土收拢液压缸( ...
【技术特征摘要】
1.一种山药收割机器人,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)前部和后部分别平行设置有连接轴(2),机架(1)两侧设置有行走系统;机架(1)中部设置有收割架,收割架上部为三角形,所述三角形前端分别铰接设置有两个支架臂(3),所述的支架臂(3)下部分别滑动安装有犁地盘支架(6),每个犁地盘支架(6)外侧设置有安装架(15),同一侧的支架臂(3)和犁地盘支架(6)之间设置有挖土升降液压缸(14),所述的挖土升降液压缸(14)的缸体端部铰接设置在支架臂(3)上,挖土升降液压缸(14)的活塞杆端部铰接安装在犁地盘支架(6)上的安装架(15)上;每个犁地盘支架(6)的下部内侧转动安装有犁地盘(18),犁地盘(18)下部外侧设置有犁地马达(20),所述的犁地马达(20)与犁地盘(18)主轴相连接;每个支架臂(3)与收割架连接的位置处还设置有连架(7),所述的连架(7)的另一端安装在支架臂(3)上部中间位置;支架臂(3)上部中间位置还铰接安装有驱动架(8),所述的驱动架(8)的另一端分别铰接安装在顶头(5)两侧,所述的顶头(5)中部与挖土收拢液压缸(4)的活塞杆端部相连接所述的挖土收拢液压缸(4)的缸体端部铰接安装在收割架前端;机架(1)后部设置有滑槽,并滑动安装有角形架(9),所述的角形架(9)为中...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晨特,
申请(专利权)人:昆明琮桐科技有限公司,
类型:新型
国别省市:云南,53
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