一种拨辊式木薯挖掘收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拨辊式木薯挖掘收获机，包括机架，机架的左端上部通过三点悬挂机构与拖拉车联接，机架的右端底部设有地轮，还包括多个挖掘铲、铲板、多个提升杆和至少两个拨动辊，拨动辊安装在机架上，拨动辊包括转轴以及分布在转轴上的多个薯土分离杆，相邻拨动辊上的薯土分离杆之间相互交错，铲板位于机架的左端底部，提升杆的一端与铲板的右侧边焊接，另一端位于最左边的拨动辊的上方，拖拉车牵引机架前行，挖掘铲挖出的木薯块及包裹其外的土层依次经过所有的拨动辊，土与木薯被分离。由于采用上述的结构形式，能实现土层与木薯的分离，从而提高明薯率，便于后续人工的捡拾作业。

A Roller-Digging Cassava Excavator Harvester

The utility model discloses a ROLL-SHIFTING cassava digging harvester, which comprises a rack, the upper left end of the rack is connected with a tractor through a three-point suspension mechanism, the bottom right end of the rack is provided with a ground wheel, and a plurality of digging shovels, shovels, lifting rods and at least two rollers. The rollers are installed on the rack, and the rollers include a rotating shaft and a plurality of potato soil distributed on the axle. Separation rod, the potato soil separating rod on the adjacent pulling roll is interlaced with each other, the shovel plate is located at the bottom of the left end of the frame, one end of the lifting rod is welded with the right side of the shovel plate, the other end is located at the top of the leftmost pulling roll, the tractor tractor rack moves forward, the excavated cassava blocks and the soil layer surrounding them pass through all the pulling rolls in turn, and the soil and cassava are separated. Because of the above structure, the soil layer can be separated from cassava, thus increasing the rate of open potato and facilitating the subsequent manual picking operation.

【技术实现步骤摘要】
一种拨辊式木薯挖掘收获机
本技术涉及一种木薯挖掘收获设备，尤其涉及一种木薯挖掘收获机。
技术介绍
木薯是世界粮食作物，木薯淀粉是我国重要化工和食品工业原料，也是非粮能源（燃料乙醇）作物，我国种植面积700-800万亩，华南各省均有种植。由于木薯对土壤要求不高、管理技术要求低，是热区革命老区、少数民族聚居区、边境地区和山区农民主栽作物，木薯与甘蔗轮作是我国热作区主要耕作模式。木薯收获主要是指收获木薯地下块根（即薯块），收获环节是木薯生产全程机械化模式中的关键一环。我国木薯机械化收获技术的仍处于起步与试验阶段，市场上没有技术成熟、可商业化推广应用的设备。目前，木薯产业收获环节中所应用较多的主要有两种形式的设备：1.挖掘松土式，直接用双铧犁挖掘松土，便于人工拔起，或者专用的一些木薯挖掘机（专利号ZL200920062016.X），能实现初步挖掘松土，便于人工拔起捡拾。此类设备特点是明薯率（木薯地表面能够明显看到木薯块根的概率）低，同时，拔起所需劳动力成本较高。2.振动链排式，由马铃薯收获机改进而成振动链排式木薯收获机，收获明薯率相对较高，但振动链排在南方热区土壤条件下工作适应性差，链排极易损坏，频频出现新设备工作30亩不到即损坏的问题，可靠性差已经严重影响机具实用性。由于缺乏成熟可用的木薯收获设备，已经严重制约了木薯产业的发展。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术要解决的技术问题是提供一种保持设备工作可靠性的同时，具有较高明薯率且可降低人工捡薯劳动强度的木薯挖掘收获机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：拨辊式木薯挖掘收获机，包括机架，机架的左端上部通过三点悬挂机构与拖拉车联接，机架的右端底部设有地轮，还包括多个挖掘铲、铲板、多个提升杆和至少两个拨动辊，拨动辊安装在机架上且与地面不接触，所述拨动辊包括转轴以及分布在转轴上的多个薯土分离杆，相邻拨动辊上的薯土分离杆之间相互交错，铲板位于机架的左端底部并且铲板采用向左下方倾斜的安装方式，挖掘铲分布在铲板的左侧边上，多个提升杆相互平行间隔分布，提升杆的一端与铲板的右侧边焊接，另一端位于最左边的拨动辊的上方，拖拉车牵引机架前行，挖掘铲挖出的木薯块及包裹其外的土层沿着铲板向上滑动，经提升杆送到最左边的拨动辊上，依次经过所有的拨动辊，土与木薯被分离，土从薯土分离杆之间的间隙向下落到地面，木薯经最右边的拨动辊向右排出。优选的，所述机架包括两个平行的横梁以及位于横梁前后两侧的侧板，所述铲板的前后侧边分别与所述的侧板焊接。优选的，所述转轴的两端安装在侧板上的调心轴承中，调心轴承自带轴承座且内孔均为正六边形。优选的，所述铲板与两个横梁所在平面成18度夹角。优选的，还包括落薯板和多个导薯杆，落薯板安装在所述机架的右端，多个导薯杆间隔分布，导薯杆的一端与落薯板的右侧边焊接，另一端向右下方延伸且与地面不接触，从最右边的拨动辊移出的木薯落到落薯板上，木薯经导薯杆落到地面上。优选的，所述拨动辊共计设有5个，采用5个拨动辊是最佳的设计方案，不仅能实现薯土分离，而且还控制了制造成本，并使本专利的结构更加紧凑。优选的，所述拨动辊中，包括多个轴套，4个薯土分离杆为一组，以放射状均布在轴套上，轴套套装固定在所述的转轴上，所述转轴上且位于相邻轴套之间安装有隔套。这样设计，当薯土分离杆损坏时，可以方便地更换轴套及其上的薯土分离杆。优选的，所述机架上设有减速箱，减速箱的动力输入轴通过万向轴与拖拉机上的动力输出轴联接，所述减速箱上设有两个输出轴，两个输出轴分别与两个传动轴的一端连接，两个传动轴的另一端安装有小链轮，两个小链轮分别通过链条与最左边拨动辊的转轴两端的大链轮联接，相邻拨动辊之间通过链轮链条传动。优选的，所述的链条上啮合有张紧链轮，所述张紧链轮安装在张紧链轮架上，张紧链轮架焊接固定于侧板的外侧面上。优选的，机架的右端底部设有限深机构，限深机构包括轮座、轮轴、定位孔板和螺栓，轮座上有多个由上到下间隔分布的限深调节孔，定位孔板焊接于两侧板外侧后端，地轮通过轮轴安装于轮座内，螺栓穿过轮座上的限深调节孔将轮座紧固安装于定位孔板上。所述的限深机构是通过调节机架右端离地面的高度，来调节挖掘铲的入土深度。本技术的有益效果在于：由于采用上述的结构形式，能实现土层与木薯的分离，在拖拉机前进力的作用下，薯块相对向后移动经导薯杆落到地面上，使得捡拾人员能够明显看到薯块，从而实现木薯挖掘、明薯（明显能够看到薯）作用，在减少了人工拔起作业，节省劳动成本的同时便于后续人工捡拾作业。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：图1为本技术的结构示意图；图2为图1所示的俯视图。图中：1、机架；2、三点悬挂机构；3、轮座；4、地轮；5、挖掘铲；6、铲板；7、提升杆；8、拨动辊；9、转轴；10、轴套；11、薯土分离杆；12、隔套；13、侧板；14、落薯板；15、导薯杆；16、减速箱；17、输出轴；18、传动轴；19、小链轮；20、链条；21、大链轮；22、张紧链轮；23、张紧链轮架；24、调心轴承；25、横梁；26、轮轴；27、定位孔板；28、限深调节孔；29、螺栓；30、轴承座。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、2所示，拨辊式木薯挖掘收获机，包括机架1，机架1的左端上部通过三点悬挂机构2与拖拉车联接，所述机架1包括两个平行的横梁25以及位于横梁25前后两侧的侧板13。还包括多个挖掘铲5、铲板6、多个提升杆7和4个拨动辊8，拨动辊8安装在机架1上且与地面不接触。所述拨动辊8包括转轴9、多个轴套10和多个薯土分离杆11，4个薯土分离杆11为一组，以放射状均布在轴套10上，轴套10套装固定在所述的转轴9上，所述转轴9上且位于相邻轴套10之间安装有隔套12，转轴9的两端安装在侧板13上的调心轴承24中，调心轴承24自带轴承座且内孔均为正六边形。相邻拨动辊8上的薯土分离杆11之间相互交错。铲板6位于机架1的左端底部并且铲板6采用向左下方倾斜的安装方式，挖掘铲5分布在铲板6的左侧边上，具体来讲，所述铲板6的前后侧边分别与所述的侧板13焊接，并且铲板6与两根横梁25所在平面成18度夹角。铲板6上切削加工有间隔分布的多个挖掘铲座，挖掘铲座内自带沉头螺栓孔，挖掘铲5通过紧固螺栓装配于铲板铲座内。多个提升杆7相互平行间隔分布，提升杆7的一端与铲板6的右侧边焊接，另一端位于最左边的拨动辊8的上方，提升杆7相互平行间隔分布的设计方案，可使部分的土从提升杆7之间下落，但木薯只能沿提升杆7向上滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨辊式木薯挖掘收获机，包括机架，机架的左端上部通过三点悬挂机构与拖拉车联接，机架的右端底部设有地轮，其特征在于：还包括多个挖掘铲、铲板、多个提升杆和至少两个拨动辊，拨动辊安装在机架上且与地面不接触，所述拨动辊包括转轴以及分布在转轴上的多个薯土分离杆，相邻拨动辊上的薯土分离杆之间相互交错，铲板位于机架的左端底部并且铲板采用向左下方倾斜的安装方式，挖掘铲分布在铲板的左侧边上，多个提升杆相互平行间隔分布，提升杆的一端与铲板的右侧边焊接，另一端位于最左边的拨动辊的上方，拖拉车牵引机架前行，挖掘铲挖出的木薯块及包裹其外的土层沿着铲板向上滑动，经提升杆送到最左边的拨动辊上，依次经过所有的拨动辊，土与木薯被分离，土从薯土分离杆之间的间隙向下落到地面，木薯经最右边的拨动辊向右排出。

【技术特征摘要】
1.一种拨辊式木薯挖掘收获机，包括机架，机架的左端上部通过三点悬挂机构与拖拉车联接，机架的右端底部设有地轮，其特征在于：还包括多个挖掘铲、铲板、多个提升杆和至少两个拨动辊，拨动辊安装在机架上且与地面不接触，所述拨动辊包括转轴以及分布在转轴上的多个薯土分离杆，相邻拨动辊上的薯土分离杆之间相互交错，铲板位于机架的左端底部并且铲板采用向左下方倾斜的安装方式，挖掘铲分布在铲板的左侧边上，多个提升杆相互平行间隔分布，提升杆的一端与铲板的右侧边焊接，另一端位于最左边的拨动辊的上方，拖拉车牵引机架前行，挖掘铲挖出的木薯块及包裹其外的土层沿着铲板向上滑动，经提升杆送到最左边的拨动辊上，依次经过所有的拨动辊，土与木薯被分离，土从薯土分离杆之间的间隙向下落到地面，木薯经最右边的拨动辊向右排出。2.根据权利要求1所述的拨辊式木薯挖掘收获机，其特征在于：所述机架包括两个平行的横梁以及位于横梁前后两侧的侧板，所述铲板的前后侧边分别与所述的侧板焊接。3.根据权利要求2所述的拨辊式木薯挖掘收获机，其特征在于：所述铲板与两个横梁所在平面成18度夹角。4.根据权利要求2所述的拨辊式木薯挖掘收获机，其特征在于：所述转轴的两端安装在侧板上的调心轴承中，调心轴承自带轴承座且内孔均为正六边形。5.根据权利要求2所述的拨辊式木薯挖掘收获机，其特征在于：还包括落薯板和多个导薯杆，落薯板安装在所述机架的右端，多个导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国杰，邓干然，郑爽，崔振德，李玲，何冯光，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44