【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于橡胶加工，具体涉及一种天然橡胶干燥包装自动化装置。
技术介绍
1、天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绐、造粒、干燥.打包，即得到市售的天然橡胶。
2、在公开号为cn113550398b的中国专利中，提到了一种天然橡胶干燥包装自动化裴置，包括：干燥自装置和打包装置。所述干燥装置包括渡车、干燥车、干燥房、下料斗、传动装置，挡块、挂钩装置、吊框装置及自动控制系统，所述打包装置包括卸料机械手、传送带，称重台、称重台机械手、打包机，打包机机械手及自动控制系统。洗涤﹑粉碎后的天然橡胶与水的混合物利用物料系经由下料斗装入干燥车，之后在干燥装置上进行自动化干燥：干燥完成的橡胶经由卸料机械手卸到传送带上，进入打包装置进行自动称重、打包，获得符合规格的天然橡胶包。本专利技术利用机电一体化装置代替人工操作，可提高生产效率、节约劳动力，实现天然橡胶干燥，打包的规范化自动化生产。
3、上述对比专利中的橡胶干燥包装装置能代替人工操作，可提高生产效率、节约劳动力，但其在进行使用时需要进行天然橡胶棒的下料操作，但在进行下料时无法根据传送带上的包装效率进行控制下料操作，进而影响包装机在进行橡胶棒的加工包装效率，且在进行橡胶棒的导料出料时，容易造成橡胶棒的阻塞卡顿，从而降低导料装置在对橡胶棒进行导料时的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种天然橡胶干燥包装自动化装置，以解决上述背景
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种天然橡胶干燥包装自动化装置，包括：
4、机体；
5、第一传输带，所述第一传输带设置在机体的外部；
6、上料机构，所述上料机构设置在第一传输带的顶端；
7、送料机构，所述送料机构设置在第一传输带的一侧外部；
8、防护机构，所述防护机构设置在第一传输带的两侧外部；
9、导料机构，所述导料机构安装在送料机构的顶端；
10、防卡顿机构，所述防卡顿机构设置在导料机构的外部。
11、优选的，所述防卡顿机构包括转动轴、连接座和第一受压簧，所述转动轴安装在导料机构的外部，所述转动轴的外部设置有连接座，所述连接座的上下两端皆安装有第一受压簧，所述连接座的上下两端皆设置有第二受压簧，所述第一受压簧和第二受压簧的外部皆固定连接有回弹板，所述连接座的一侧外部连接有限位板。
12、优选的，所述连接座在转动轴的外部设置有多个，所述第一受压簧的长度长于第二受压簧，所述回弹板与第一受压簧和第二受压簧弹性伸缩连接，所述限位板铰接连接在连接座的外部。
13、优选的，所述上料机构包括移动滑轨、移动座、第一活动气缸和第二活动气缸，所述移动滑轨设置在第一传输带的顶端，所述移动滑轨的外部滑动连接有移动座，所述移动座的顶端安装有第一活动气缸，所述移动座的一侧外部安装有第二活动气缸，所述移动座的底端设置有夹料机构。
14、优选的，所述移动座在移动滑轨的外部滑动连接，所述夹料机构安装在第一活动气缸的输出端外部，所述夹料机构设置在第一传输带的正上方。
15、优选的，所述送料机构包括安装座、第二传输带和限位挡板，所述安装座设置在第一传输带的一侧，所述安装座的顶端固定安装有第二传输带，所述第二传输带的外部设置有限位挡板，所述第二传输带的外部设置有推送气缸，所述安装座通过螺丝固定安装在第二传输带的底端，所述限位挡板设置在第二传输带的两侧外部。
16、优选的，所述导料机构包括固定座、转动杆和储料仓，所述固定座固定连接在第二传输带的一侧外部，所述固定座的顶端插设有转动杆，所述固定座的顶端设置有储料仓，所述储料仓的底端设置有下料口。
17、优选的，所述转动杆的一侧外部固定连接有电机，所述下料口焊接在储料仓的底端，所述转动杆的一侧外部固定连接有转动轴的外部。
18、优选的，所述防护机构包括安装板、转动座和挡杆，所述安装板固定连接在第一传输带的顶端外部，所述安装板的外部安装有转动座，所述转动座的内部转动连接有挡杆，所述挡杆的一侧外部固定连接有拉伸簧，所述挡杆的外部安装有导向轮。
19、优选的，所述拉伸簧的一侧外部固定连接在安装板的外部，所述挡杆与拉伸簧弹性伸缩连接，所述导向轮在档杆的外部转动连接。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、(1)本专利技术通过设置的转动轴、连接座、第一受压簧和第二受压簧使得当在进行橡胶棒的下料操作时，通过第二受压簧与第一受压簧的设置，使得回弹板在连接座的外部能够进行倾斜安装操作，从而回弹板能够在连接座的外部进行弹性伸缩控制，当橡胶棒掉落至转动的防卡顿机构上后，橡胶棒掉落至回弹板的外部，随后转动轴在进行圆周转动时，能够将回弹板上的橡胶棒进行平稳落下下料处理，有效防止橡胶棒在限位板的内部造成卡顿卡死，因回弹板的弹性倾斜操作，对橡胶棒在下料口的掉落时的回弹处理，有效防止卡顿操作。
22、(2)本专利技术通过设置固定座、转动杆、储料仓和防护机构使得当在进行橡胶棒的导料操作时，首先将橡胶棒放置在储料仓的内部后，橡胶棒通过下料口下料至防卡顿机构的内部后，通过转动杆的转动，能够对防卡顿机构进行圆周转动操作，从而当橡胶棒在限位板的内部掉落后，能够匀速控制橡胶棒的下料速率，通过控制模块进行下料时的速率进行变速调节，进而方便进行橡胶棒在第二传输带上传输送料时的匀速下料操作，且通过挡杆与转动座的转动连接，能够对第一传输带上移动的包装箱进行防护处理，防止包装箱在进行送料时造成滑落。
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1.一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述防卡顿机构(7)包括转动轴(701)、连接座(702)和第一受压簧(703)，所述转动轴(701)安装在导料机构(6)的外部，所述转动轴(701)的外部设置有连接座(702)，所述连接座(702)的上下两端皆安装有第一受压簧(703)，所述连接座(702)的上下两端皆设置有第二受压簧(704)，所述第一受压簧(703)和第二受压簧(704)的外部皆固定连接有回弹板(705)，所述连接座(702)的一侧外部连接有限位板(706)。
3.根据权利要求2所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述连接座(702)在转动轴(701)的外部设置有多个，所述第一受压簧(703)的长度长于第二受压簧(704)，所述回弹板(705)与第一受压簧(703)和第二受压簧(704)弹性伸缩连接，所述限位板(706)铰接连接在连接座(702)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述上料机构(
5.根据权利要求4所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述移动座(302)在移动滑轨(301)的外部滑动连接，所述夹料机构(305)安装在第一活动气缸(303)的输出端外部，所述夹料机构(305)设置在第一传输带(2)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括安装座(401)、第二传输带(402)和限位挡板(403)，所述安装座(401)设置在第一传输带(2)的一侧，所述安装座(401)的顶端固定安装有第二传输带(402)，所述第二传输带(402)的外部设置有限位挡板(403)，所述第二传输带(402)的外部设置有推送气缸(404)，所述安装座(401)通过螺丝固定安装在第二传输带(402)的底端，所述限位挡板(403)设置在第二传输带(402)的两侧外部。
7.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述导料机构(6)包括固定座(601)、转动杆(602)和储料仓(603)，所述固定座(601)固定连接在第二传输带(402)的一侧外部，所述固定座(601)的顶端插设有转动杆(602)，所述固定座(601)的顶端设置有储料仓(603)，所述储料仓(603)的底端设置有下料口(604)。
8.根据权利要求7所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述转动杆(602)的一侧外部固定连接有电机，所述下料口(604)焊接在储料仓(603)的底端，所述转动杆(602)的一侧外部固定连接有转动轴(701)的外部。
9.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述防护机构(5)包括安装板(501)、转动座(502)和挡杆(503)，所述安装板(501)固定连接在第一传输带(2)的顶端外部，所述安装板(501)。
...【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述防卡顿机构(7)包括转动轴(701)、连接座(702)和第一受压簧(703)，所述转动轴(701)安装在导料机构(6)的外部，所述转动轴(701)的外部设置有连接座(702)，所述连接座(702)的上下两端皆安装有第一受压簧(703)，所述连接座(702)的上下两端皆设置有第二受压簧(704)，所述第一受压簧(703)和第二受压簧(704)的外部皆固定连接有回弹板(705)，所述连接座(702)的一侧外部连接有限位板(706)。
3.根据权利要求2所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述连接座(702)在转动轴(701)的外部设置有多个，所述第一受压簧(703)的长度长于第二受压簧(704)，所述回弹板(705)与第一受压簧(703)和第二受压簧(704)弹性伸缩连接，所述限位板(706)铰接连接在连接座(702)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括移动滑轨(301)、移动座(302)、第一活动气缸(303)和第二活动气缸(304)，所述移动滑轨(301)设置在第一传输带(2)的顶端，所述移动滑轨(301)的外部滑动连接有移动座(302)，所述移动座(302)的顶端安装有第一活动气缸(303)，所述移动座(302)的一侧外部安装有第二活动气缸(304)，所述移动座(302)的底端设置有夹料机构(305)。
5.根据权利要求4所述的一种天然橡胶干燥包装自动化装置，其特征在于：所述移动座(302)在移动滑轨(301)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕波，邓怡国，王业勤，陈沛民，季超，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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