用于操纵设备的操作装置制造方法及图纸

技术编号:20763228 阅读:56 留言:0更新日期:2019-04-03 14:06
一种用于操纵设备(70)的操作装置(10),具有抓持部分(12)和用于抓持装置(50)的联接件(14),其中联接件(14)的至少一部分围绕旋转轴线(20)可旋转地设置在抓持部分(12)上或抓持部分(12)中,该操作装置具有用于读取具有编码数据的信息载体(60)的读取装置(24),其位于抓持部分(12)面向联接件的侧(22)上,其中读取装置(24)设计成读取连接到联接件(14)上的抓持装置(50)的信息载体(60),而不管联接件(14)的旋转位置如何。此外涉及一种用于抓取物体(18)的抓持装置(50)以及一种用于操纵物体(18)的操纵设备(70)。

【技术实现步骤摘要】
用于操纵设备的操作装置
本专利技术涉及一种用于操纵设备的操作装置,所述操作装置具有抓持部分和用于用来抓取物体的抓持装置的联接件,其中,联接件的至少一部分围绕旋转轴线可旋转地构造在抓持部分上或抓持部分中,使得联接件可以占据不同的旋转位置。此外,本专利技术涉及一种用于抓取物体的抓持装置,该抓持装置具有至少一个联接元件,所述联接元件用于在抓持装置的一个联接侧上联接到操作装置的联接件上。最后,本专利技术涉及一种用于操纵物体的操纵设备。
技术介绍
用于上述类型的操纵设备的操作装置例如由DE102008028205C5已知。该操作装置能够实现单手操作软管提升器。待操纵的物体可以用抽吸抓持器抓持并通过操作装置操纵。能够简单操纵物体。但是存在用于优化的空间。因此不同的抓持装置会在未被操作装置识别的情况下联接,因而会使用不合适的抓持装置操纵物体。因此,不能充分确保对操作者而言可靠的对物体的高效操纵。
技术实现思路
本专利技术的目的是,通过简单的构造手段,能够可靠地识别用于操纵物体的抓持装置。对于操作者而言希望的是,在操纵操作中不付出额外的努力。本专利技术借助于具有权利要求1所述特征的操作装置实现了上述任务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于操纵设备(70)的操作装置(10),其具有抓持部分(12)和用于抓持装置(50)的联接件(14),所述联接件(14)的至少一部分围绕旋转轴线(20)可旋转地设置在所述抓持部分(12)上或所述抓持部分(12)中,使得所述联接件(14)可以占据不同的旋转位置,其特征在于,用于读取具有编码信息的信息载体(60)的读取装置(24)位于所述抓持部分(12)的面向所述联接件(14)的侧(22)上,其中,所述读取装置(24)构造成,与所述联接件(14)的旋转位置无关地读取联接至所述联接件(14)的抓持装置(50)的信息载体(60)。

【技术特征摘要】
2017.09.25 DE 102017122180.81.用于操纵设备(70)的操作装置(10),其具有抓持部分(12)和用于抓持装置(50)的联接件(14),所述联接件(14)的至少一部分围绕旋转轴线(20)可旋转地设置在所述抓持部分(12)上或所述抓持部分(12)中,使得所述联接件(14)可以占据不同的旋转位置,其特征在于,用于读取具有编码信息的信息载体(60)的读取装置(24)位于所述抓持部分(12)的面向所述联接件(14)的侧(22)上,其中,所述读取装置(24)构造成,与所述联接件(14)的旋转位置无关地读取联接至所述联接件(14)的抓持装置(50)的信息载体(60)。2.根据权利要求1所述的操作装置(10),其特征在于,所述读取装置(24)具有用于读取应答器(64)的天线(28),其中,所述天线(28)定位为使其与旋转轴线(20)同轴。3.根据权利要求2所述的操作装置(10),其特征在于,所述天线(28)构造成片状天线(28),所述天线(28)是圆形的,或者所述天线(28)具有若干个单独的区段。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔纳斯·马斯特多米尼克·海因策尔曼贝恩德·海因茨曼
申请(专利权)人:J施迈茨有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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