【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于真空应用的阀设备和具有这样的阀设备的真空处理设备。
技术介绍
1、真空处理设备用于借助于真空来抓握和搬运物体。这样的真空处理设备被用于若干应用领域中，通常包括用于利用抽吸来抓握物体的一个或多个吸握装置、以及给吸握装置供应真空的真空产生装置。吸握装置特别是可以被保持在操纵器上，例如，机器人上，并且可以通过它来移动。
2、为了控制吸握装置的真空源、因此控制抓握处理，一般提供根据需要在真空产生装置和吸握装置之间建立或阻挡流体连接的阀设备。已知的阀设备通常被气动地致动，特别是借助于压缩空气。然而，这样的压缩空气控制处理使得有必要维护相对成本密集的且能量密集的压缩空气供应网络。另外，压缩空气供应不总是可行的，或者花费巨大努力才能得以实现——例如，在移动真空处理设备(例如，无人驾驶运输系统、摆渡车、电池供电系统)的情况下。
3、已知的真空处理设备中的进一步的改进潜力源于以下事实，即，吸握装置通常不是被传感器单独地监视；相反，只有被它们全部都共享的真空回路被传感器单独监视。这具有以下缺点，即，例如，不可能...
【技术保护点】
1.一种用于真空应用的阀设备(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的阀设备(10)， 其中所述摆动式止回阀(74)被布置在所述阀壳体(20)中、所述真空供应开口(28)和所述真空连接部(12)之间。
3.根据前述权利要求中一项所述的阀设备(10)， 其中所述阀壳体(20)包括内壳(24)和外壳(26)， 所述内壳(24)界定所述阀室(22)， 所述外壳(26)提供所述真空连接部(12)和所述抽吸连接部(14)。
4.根据权利要求3所述的阀设备，其中所述摆动式止回阀(74)被布置在所述内壳(24)的外壁(76)上， 特别是以这样的方...
【技术特征摘要】
1.一种用于真空应用的阀设备(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的阀设备(10)， 其中所述摆动式止回阀(74)被布置在所述阀壳体(20)中、所述真空供应开口(28)和所述真空连接部(12)之间。
3.根据前述权利要求中一项所述的阀设备(10)， 其中所述阀壳体(20)包括内壳(24)和外壳(26)， 所述内壳(24)界定所述阀室(22)， 所述外壳(26)提供所述真空连接部(12)和所述抽吸连接部(14)。
4.根据权利要求3所述的阀设备，其中所述摆动式止回阀(74)被布置在所述内壳(24)的外壁(76)上， 特别是以这样的方式， 即， 由于真空被施加于所述真空连接部(12)，所述摆动式止回阀(74)能够至少部分通过流动压力被升离所述外壁(76)。
5.根据前述权利要求中一项所述的阀设备(10)， 其中所述衔铁(52)穿过所述通风开口(36)进入到所述阀室(22)中。
6.根据权利要求5所述的阀设备(10)， 其中所述衔铁(52)以这样的方式在所述通风开口(36)的区域中径向逐渐缩小， 即， 围绕所述切换轴线(38)——特别是完全地——环绕所述衔铁(52)形成排气间隙(60)。
7.根据前述权利要求中一项所述的阀设备(10)，其中所述通风开口(36)与大气通风连接部(18)流体地连接， 其中所述通风连接部(18)包括过滤器(63)——特别是，为滤筒的形式——所述过滤器(63)环绕所述切换轴线(38)，特别是所述衔铁(52)。
8.根据前述权利要求所述的阀设备(10)，其中所述过滤器(62)，特别是滤筒， 具有外围过滤器表面(64)和轴向过滤器开口(36)，所述轴向过滤器开口(36)与所述通风开口(36)流体地连接， 其中所述阀壳体(20)在所述过滤器(60)的区域中具有凹槽(68)，以使得周围空气能够沿着所述过滤器(60)围绕所述切换轴线(38)的大部分圆周流过所述外围过滤器表面(64)，但是优选地沿着所述过滤器(60)围绕所述切换轴线(38)的整个圆周流过所述外围过滤器表面(64)。
9.根据前述权利要求中一项所述的阀设备(10)， 其中所述真空供应开口(28)和所述通风开口(36)被彼此相对地布置在所述阀室(22)上，和/或所述真空供应开口(28)和所述抽吸开口(32)被布置为彼此正交地偏移。
10.根据前述权利要求中一项所述的阀设备(10)，所述双稳态致动器(50)进一步包括：
11.根据前述权利要求所述的阀设备(10)，其中所述致动器(50)的线圈(54)、弹簧装置(7...
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