The utility model discloses an integrated image acquisition system for UAV, which comprises an image acquisition mechanism and a control unit of a visual system. The image acquisition mechanism comprises a high-resolution image acquisition camera and a low-resolution image acquisition camera. The high-resolution image acquisition camera and a low-resolution image acquisition camera are electrically connected with the control unit of the visual system respectively, and the high-resolution image acquisition mechanism is composed of a high-resolution image acquisition The collector camera and the low-resolution image acquisition camera respectively transmit images to the control unit of the visual system. The control unit of the visual system controls the real-time shooting of images and the wireless image return. The control unit of the visual system is electrically connected with the image transmission and positioning system, the image storage unit and the computer processing unit respectively. The system can realize the visualization operation of the image acquisition area, avoid the image characteristics caused by blind operation can not meet the requirements, and the unreasonable distribution of the image acquisition area has great application value.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机综合图像采集系统
本技术涉及图像采集系统,确切地说是一种无人机综合图像采集系统。
技术介绍
采用无人机技术在大面积农田中进行特定点图像采集,进而实现对作物长势及病虫害的评估。现有的采集系统存为非可视化操作,盲操作带来的图像特征无法满足要求,图像采集区域分布不合理等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机综合图像采集系统,该系统可以实现图像采集区域的可视化操作,避免盲操作带来的图像特征无法满足要求,图像采集区域分布不合理等现象具有较大的应用价值。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术手段:一种无人机综合图像采集系统,包括图像采集机构,视觉系统控制单元,所述的图像采集机构设有高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机,高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别与视觉系统控制单元电联接,高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像,视觉系统控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传;视觉系统控制单元与图传及定位系统、图像存储单元及计算机处理单元分别电联接。视觉系统控制单元设有stm32单片机、AOMWAY5.8G图 ...
【技术保护点】
1.一种无人机综合图像采集系统,包括图像采集机构,视觉系统控制单元,其特征在于:所述的图像采集机构设有高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机,高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别与视觉系统控制单元电联接,高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像,视觉系统控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传;视觉系统控制单元与图传及定位系统、图像存储单元及计算机处理单元分别电联接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机综合图像采集系统,包括图像采集机构,视觉系统控制单元,其特征在于:所述的图像采集机构设有高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机,高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别与视觉系统控制单元电联接,高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像,视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志佳,赵泽鹏,刘思佳,孙海洋,全威,李剑,
申请(专利权)人:唐山坤翼创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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