无人机搭载用投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机消防设备技术领域，具体为一种无人机搭载用投放装置，包括

【技术实现步骤摘要】
无人机搭载用投放装置


[0001]本技术涉及无人机消防设备
，特别是涉及一种无人机搭载用投放装置
。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测
、
抛投救援物资等尝试，效果非常明显
。
[0003]此前本司在进行无人机搭载信号弹来标记位置时，采用的电推杆投放结构吊装方式实现，电推杆固定在无人机底部，且电推杆的活动杆能够在两个固定在无人机底部的固定座之间穿行，搭载时在信号弹上设置有吊环，将吊环置于两固定座之间后电推杆的活动杆伸出穿过吊环完成搭载，投放时活动杆收回完成投放；现有投放结构只适用于具有吊环的信号弹，适用范围较低，且吊装方式信号弹容易晃动而影响飞行稳定性
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术实施例提供了一种无人机搭载用投放装置
。
[0005]本技术实施的一方面，提供了一种无人机搭载用投放装置，包括
U
型卡，
U
型卡一侧设置有舵机，舵机上传动设置有主动臂；
U
型卡底部设置有安装座，安装座上转动穿设有两个转轴，每一转轴上设置有齿轮，且齿轮之间相互啮合，每一齿轮上竖向设置有连接臂，每一连接臂的底部设置有弧形夹爪；与主动臂同侧的弧形夹爪上铰接有传动臂，传动臂与主动臂铰接
。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：采用有舵机驱动的弧形夹爪夹持结构以抓取的方式进行搭载，抓取动作灵敏，适用性更强
。
[0007]可选的，每一转轴的前后两端均设置有齿轮，同侧两个弧形夹爪之间设置有弧形连接板
。
[0008]可选的，传动臂铰接于同侧两弧形夹爪之间
。
[0009]可选的，弧形夹爪上设置有防滑条
。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定
。
在附图中：
[0011]图1为本技术实施例提供的一种无人机搭载用投放装置的结构示意图一；
[0012]图2为本技术实施例提供的一种无人机搭载用投放装置的结构示意图二；
[0013]图3为本技术实施例提供的一种无人机搭载用投放装置的结构示意图三
。
[0014]其中，
U
型卡
1、
舵机
2、
主动臂
3、
安装座
4、
转轴
5、
齿轮
6、
连接臂
7、
弧形夹爪
8、
传动臂
9、
弧形连接板
10、
防滑条
11。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明
。
在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定
。
[0016]参见图1‑
图3，本技术实施例提供的一种无人机搭载用投放装置，包括
U
型卡1，
U
型卡1一侧设置有舵机2，舵机2上传动设置有主动臂3；
U
型卡1底部设置有安装座4，安装座4上转动穿设有两个转轴5，每一转轴5上设置有齿轮6，且齿轮6之间相互啮合，每一齿轮6上竖向设置有连接臂7，每一连接臂7的底部设置有弧形夹爪8；与主动臂3同侧的弧形夹爪8上铰接有传动臂9，传动臂9与主动臂3铰接
。
[0017]实施中，
U
型卡1包括
U
型本体以及
U
型本体两端设置的卡爪，通过
U
型卡1实现与无人机之间卡接，方便投放装置整体拆卸；一具体实现中，每一转轴5的前后两端均设置有齿轮6，同侧的齿轮6之间相互啮合，相应的位于同一转轴5下的同侧两个弧形夹爪8之间设置有弧形连接板
10
，同侧双弧形夹爪8设计能够增强装置整体强度，提高稳定性
。
[0018]传动臂9铰接于同侧两弧形夹爪8之间，具体的可在同侧两弧形夹爪8之间相对设置耳孔，传动臂9端部穿设一销轴，销轴的两端分别穿设在两弧形夹爪8上的耳孔中
。
[0019]弧形夹爪8上设置有防滑条
11
，防滑条
11
可设置在弧形夹爪8的外侧面上，包括条形本体即条形本体上间隔设置凸块
。
[0020]使用时，舵机2动作从而带动主动臂3向外侧摆动，摆动过程中主动臂3通过传动臂7向外拉动一侧弧形夹爪8，同时在齿轮6啮合传动作用下，另一侧弧形夹爪8同步向外侧动作，实现投放装置打开，打开后控制无人机移动至需要搭载的信号弹将弧形夹爪8与其对准，舵机2反向动作使得两侧弧形夹爪8相互靠合从而抓取信号弹，以抓取的方式进行搭载，抓取动作灵敏，适用性更强
。
[0021]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围
。
凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均包含在本技术的保护范围内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机搭载用投放装置，其特征在于，包括
U
型卡，
U
型卡一侧设置有舵机，舵机上传动设置有主动臂；
U
型卡底部设置有安装座，安装座上转动穿设有两个转轴，每一转轴上设置有齿轮，且齿轮之间相互啮合，每一齿轮上竖向设置有连接臂，每一连接臂的底部设置有弧形夹爪；与主动臂同侧的弧形夹爪上铰接有传动臂，传动臂与主动臂铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，张鹏飞，王笑天，赵志佳，杨宇，
申请(专利权)人：唐山坤翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：