The invention discloses a control method of a cluster plant protection UAV control system, which comprises an UAV and a ground station communicating with the UAV. The control system comprises the following steps: (1) UAV setting, UAV number setting for the cluster plant protection UAV, UAV parameter setting for a single UAV; (2) track planning, according to multiple working blocks, multiple obstacle areas and multiple UAV parameters. Take-off and landing area planning route; (3) UAV monitoring, showing the UAV position and flight status of cluster operation by map, and determining cluster operation instructions and single aircraft operation instructions according to the benefits and flight status of UAV. The invention can realize cluster control of UAV and improve the safety and reliability of plant protection operation.
【技术实现步骤摘要】
集群式植保无人机控制系统的控制方法
本专利技术涉及无人机的控制,确切地说是一种集群式植保无人机控制系统的控制方法。
技术介绍
无人机是通过无线电设备实时遥控或者提前编写的飞行制导程序控制的不载人无人机,无人机拥有体积小,重量轻,隐蔽性好,制造成本较低等优势。目前,无人机主要应用于军事国防,遥感测绘,航拍,灾情勘测,电力巡检、农业植保等方面。无人机的应用范围非常广泛,也充分体现了其低成本,高效率的优势。在农业上,面对大面积作物,果树类型的高秆作物以及丘陵山区等低的农药喷施,相较于传统的喷药方式,农用植保无人机作业会更加高效。作为农业植保的发展方向,农用植保无人机将会越来越多的投入到现代化农业作物生产中。目前,植保无人机还存在续航时间不足,载重量小的问题,因此,需要操作人员不断的更换电池以及加药,从而降低了工作效率,并且现有植保无人机对操作人员控制技术水平要求较高,操控人员只能操控单架无人机。申请号为201611056028.2的中国专利技术专利,公开了《一种无人机智能飞行控制系统》,该系统包括机载飞控系统、手持地面站、便携式打点仪;手持地面站作为主机,所有具有机载飞控系统的无人机都是从机,主机同时接收多架从机的数据,主机选择目标从机来发送数据或通过广播方式发送数据,从机通过目标地址接收数据;主机接收数据时,主机作为路由器来分配数据通道,避免从机同时发送数据造成总线冲突;便携式打点仪立于无人机智能飞行的边界点处,该处的位置信息通过便携式打点仪内置的数传电台实时传到主机,主机记录该点的位置信息。上述技术方案存在的技术问题是:地面站无法限制飞机飞行区域,需要打点仪 ...
【技术保护点】
1.一种集群式植保无人机控制系统的控制方法,所述的控制系统包括无人机及与无人机通信的地面站,其特征在于包含以下步骤:(1)无人机设置,地面站对集群植保无人机的编号设置、单架无人机参数设置;(2)航迹规划,地面站根据多个作业地块、多个障碍区域、多个起降区域规划航线;(3)无人机监控,地面站通过地图显示集群作业的无人机位置,无人机的飞行状态,根据无人机的位置及飞行状态,确定集群操作指令以及单机操作指令。
【技术特征摘要】
1.一种集群式植保无人机控制系统的控制方法,所述的控制系统包括无人机及与无人机通信的地面站,其特征在于包含以下步骤:(1)无人机设置,地面站对集群植保无人机的编号设置、单架无人机参数设置;(2)航迹规划,地面站根据多个作业地块、多个障碍区域、多个起降区域规划航线;(3)无人机监控,地面站通过地图显示集群作业的无人机位置,无人机的飞行状态,根据无人机的位置及飞行状态,确定集群操作指令以及单机操作指令。2.根据权利要求1所述的集群式植保无人机控制系统的控制方法,其特征在于:所述的地面站通过独立数传对每一架无人机独立控制或对整个集群的同时控制,无人机之间不进行相互通信。3.根据权利要求1所述的集群式植保无人机控制系统的控制方法,其特征在于:所述的无人机设有中控系统和飞控系统,地面站通过数传与每一架无人机的中控系统联接,面站发送的指令发送给无人机的中控系统,中控系统经过处理转发给飞控系统,从而实现对无人机的控制,无人机飞控系统将各飞行数据发送至无人机中控系统,中控系统将接收到的信息转发至所述地面站,并对数据进行解析显示,使所述地面站的操作人员实时监控无人机或者做出相应的操作。4.根据权利要求1所述的集群式植保无人机控制系统的控制方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志佳,张鑫,李玉红,赵泽鹏,
申请(专利权)人:唐山坤翼创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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