一种环境清理用无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种环境清理用无人机，包括具有飞行功能的无人机主体，所述无人机主体上设置有蓄电池仓，所述无人机主体的机架上并且位于蓄电池仓的下方安装有第一摄像头，所述无人机主体的下方安装有安装架，所述安装架上安装有拾取机构；所述拾取机构包括水平设置的电缆卷筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动电缆卷筒旋转，所述电缆卷筒上缠绕有电缆，所述电缆裸露在所述电缆卷筒外的一端安装有电动夹爪

【技术实现步骤摘要】
一种环境清理用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种环境清理用无人机
。

技术介绍

[0002]由于自然景区通常吸引大量的游客和游客活动，因此产生的垃圾量也相对较大
。
[0003]尤其是山林自然景区内，山崖和树木下往往会有大量的垃圾存在，传统使用人工拾取的方式费事费力，而且会对工作人员的生命安全造成威胁
。
[0004]近年来，无人机拾取垃圾开始逐渐变得热门，但是传统的拾取垃圾的无人机无法适应景区山崖和树木较多的环境，容易发生撞机的风险
。

技术实现思路

[0005]为了解决传统的拾取垃圾的无人机在山崖和树木较多的环境容易发生撞机的技术问题，本专利技术提供一种环境清理用无人机，以解决上述的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环境清理用无人机，包括具有飞行功能的无人机主体，所述无人机主体上设置有蓄电池仓，所述无人机主体的机架上并且位于蓄电池仓的下方安装有第一摄像头，所述无人机主体的下方安装有安装架，所述安装架上安装有拾取机构；所述拾取机构包括水平设置的电缆卷筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动电缆卷筒旋转，所述电缆卷筒上缠绕有电缆，所述电缆裸露在所述电缆卷筒外的一端安装有电动夹爪
。
[0007]作为本专利技术优选的方案，还包括收纳机构，所述收纳机构包括滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨运动的滑动小车，所述滑动小车上安装有收纳盒，所述滑轨和滑动小车设置在所述电缆卷筒的下方<br/>。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述滑轨设置有一对，每对所述滑轨都包括有平行设置的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨的截面都具有凹字形的凹陷，所述上滑轨与所述下滑轨水平设置，所述上滑轨滑动连接在所述下滑轨上；所述滑动小车上设置有若干防滑轮，若干所述防滑轮分别均匀的设置在所述滑轨处，所述防滑轮卡在所述上滑轨的凹陷处和所述下滑轨凹陷处之间
。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述滑动小车还包括用于驱动防滑轮的步进电机
。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述收纳机构还包括收纳盒安装框，所述收纳盒安装框具有镂空的框架状结构，所述收纳盒安装框固定安装在所述滑动小车上，所述收纳盒可拆卸的安装在所述收纳盒安装框中
。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述收纳盒的顶部开有收纳口；所述收纳机构还包括自动门，所述自动门安装在所述收纳盒安装框上，所述自动门包括安装在所述收纳盒安装框上的滑动板轨道，所述滑动板轨道上设置有可沿所述滑动板轨道滑动的所述滑动板，所述自动门还包括用于驱动所述滑动板沿所述滑动板轨道滑动的所述微型直线电机；所述滑动板可滑动至覆盖住所述收纳口的位置
。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述滑动小车和收纳盒的外壳具有利于透气的结构
。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述电动夹爪上位于电动夹爪的驱动夹爪之间设置有第二摄像头，其中第二摄像头的采集端垂直向下
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1.
本专利技术中，通过电缆卷筒和带有电动夹爪的电缆的设计，电动夹爪可以被放到很长的地方进行垃圾拾取，在进行垃圾清理的时候，所述无人机主体可以飞至离地面较高的地方，防止树枝和山石与所述无人机主体碰撞造成撞机事故发生
。
[0015]2.
本专利技术中，通过滑动小车和滑轨的设计，收纳盒可以在拾取机构拾取垃圾后移动到拾取机构下方，收纳垃圾；收纳盒在拾取机构拾取垃圾时从拾取机构的下方移动开，以不阻挡拾取机构工作，通过收纳盒进行垃圾收纳，可以提高拾取机构的拾取效率，不需要拾取一次垃圾无人机主体回去一次，且不会影响拾取机构的工作状态
。
[0016]3.
本专利技术中，通过所述自动门的设计，可以防止所述收纳盒中的垃圾被风吹走，以造成拾取的垃圾发生二次污染
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术的去除无人机主体后的立体示意图；图3为本专利技术的去除无人机主体和安装架后的立体示意图；图4为本专利技术的收纳机构的立体示意图；图5为本专利技术的收纳盒从收纳盒安装框抽出时的滑动小车
、
收纳盒安装框和收纳盒的立体示意图
。
[0018]图中：
100、
无人机主体；
110、
蓄电池仓；
120、
第一摄像头；
200、
安装架；
300、
拾取机构；
310、
电缆卷筒；
320、
驱动电机；
330、
电缆；
340、
电动夹爪；
350、
第二摄像头；
400、
收纳机构；
410、
滑轨；
411、
上滑轨；
412、
下滑轨；
420、
滑动小车；
421、
步进电机；
422、
防滑轮；
430、
收纳盒安装框；
440、
收纳盒；
441、
收纳口；
450、
自动门；
451、
滑动板；
452、
滑动板轨道；
453、
微型直线电机
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
,
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]实施例1：请参阅图1‑5所示的一种环境清理用无人机，包括具有飞行功能的无人机主体
100
，所述无人机主体
100
上设置有蓄电池仓
110
，所述无人机主体
100
的机架上并且位于蓄电池仓
110
的下方安装有第一摄像头
120
，所述无人机主体
100
的下方安装有安装架
200
，所述安装架
200
上安装有拾取机构
300
；所述拾取机构
300
包括水平设置的电缆卷筒
310
和驱动电机
320
，所述驱动电机
320
用于驱动电缆卷筒
310
旋转，所述电缆卷筒
310
上缠绕有电缆
330
，所述电缆
330
裸露在所述电缆卷筒
310
外的一端安装有电动夹爪
340。
[0021]具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种环境清理用无人机，其特征在于：包括具有飞行功能的无人机主体（
100
），所述无人机主体（
100
）上设置有蓄电池仓（
110
），所述无人机主体（
100
）的机架上并且位于蓄电池仓（
110
）的下方安装有第一摄像头（
120
），所述无人机主体（
100
）的下方安装有安装架（
200
），所述安装架（
200
）上安装有拾取机构（
300
）；所述拾取机构（
300
）包括水平设置的电缆卷筒（
310
）和驱动电机（
320
），所述驱动电机（
320
）用于驱动电缆卷筒（
310
）旋转，所述电缆卷筒（
310
）上缠绕有电缆（
330
），所述电缆（
330
）裸露在所述电缆卷筒（
310
）外的一端安装有电动夹爪（
340
）；还包括收纳机构（
400
），所述收纳机构（
400
）包括滑轨（
410
），所述滑轨（
410
）上设置有可沿滑轨（
410
）运动的滑动小车（
420
），所述滑动小车（
420
）上安装有收纳盒（
440
），所述滑轨（
410
）和滑动小车（
420
）设置在所述电缆卷筒（
310
）的下方；所述滑轨（
410
）设置有一对，每对所述滑轨（
410
）都包括有平行设置的上滑轨（
411
）和下滑轨（
412
），所述上滑轨（
411
）和所述下滑轨（
412
）的截面都具有凹字形的凹陷，所述上滑轨（
411
）与所述下滑轨（
412
）水平设置，所述上滑轨（
411
）滑动连接在所述下滑轨（
412
）上，所述滑动小车（
420
）上设置有若干防滑轮（
422
），若干所述防滑轮（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：西安聚客网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：